单元一静力分析基础1课题一静力分析基本概念1一、力的概念1二、力系2三、刚体的概念2四、力矩的概念2五、力偶的概念2课题二静力分析基本公理3一、二力平衡公理3二、加减平衡力系公理3三、作用与反作用公理4四、力的平行四边形公理4五、三力平衡汇交定理5课题三约束与约束反力5一、柔体约束5二、光滑接触面约束6三、光滑圆柱铰链约束6四、铰链支座约束7课题四受力分析与受力图8习题9单元二平面基本力系13课题一平面汇交力系合成与平衡的几何法13一、平面汇交力系合成的几何法13二、平面汇交力系平衡的几何条件14课题二平面汇交力系合成与平衡的解析法15一、力在坐标轴上的投影15二、合力投影定理16三、平面汇交力系合成的解析法16四、平面汇交力系的平衡方程17课题三平面力偶系19一、平面力偶系的合成19二、平面力偶系的平衡条件19习题20单元三平面任意力系23课题一力向一点平移23课题二平面任意力系的简化24课题三平面任意力系简化结果分析合力矩定理26一、简化结果分析26二、合力矩定理26课题四平面任意力系的平衡方程及应用27课题五刚体系统的平衡问题31习题34单元四空间力系36课题一空间力系的平衡方程及应用36一、力在空间直角坐标轴上的投影36二、力对轴之矩37三、合力矩定理38四、空间力系的平衡方程式38课题二平面图形的形心41一、形心坐标公式41二、组合图形的形心计算41习题42单元五杆件的轴向拉伸与压缩44课题一构件承载能力概述44一、构件的承载能力44二、变形固体及其基本假设45三、杆件变形的基本形式45课题二轴向拉伸与压缩的概念46课题三轴向拉伸与压缩时横截面上的内力47一、内力的概念47二、截面法求轴力47三、轴力图48课题四轴向拉伸与压缩时横截面上的应力48一、应力的概念48二、横截面上的应力49课题五拉(压)杆的变形50一、纵向变形，胡克定律50二、横向变形，泊松比51课题六材料在拉伸时的力学性质52一、低碳钢的拉伸试验52二、灰铸铁的拉伸试验55课题七材料在压缩时的力学性质55一、塑性材料55二、脆性材料56课题八拉（压）杆的强度计算56课题九应力集中的概念59课题十连接件的实用计算60一、剪切的实用计算60二、挤压的实用计算61三、焊缝的实用计算61习题64单元六圆轴扭转67课题一圆轴扭转时的内力67一、外力偶矩的计算67二、扭矩和扭矩图67课题二圆轴扭转时的应力和强度计算68课题三圆轴扭转时的变形和刚度计算71一、圆轴扭转时的变形71二、圆轴扭转时的刚度计算71习题73单元七梁的弯曲76课题一平面弯曲认知76一、平面弯曲的概念76二、梁的基本形式77课题二弯曲内力77一、剪力和弯矩77二、剪力图和弯矩图79三、剪力、弯矩与载荷集度之间的微分关系82课题三弯曲正应力83一、纯弯曲梁横截面上的正应力83二、惯性矩86三、弯曲正应力强度条件及其应用89课题四提高梁弯曲强度的措施91一、减小最大弯矩92二、提高弯曲截面系数93三、等强度梁94课题五梁的弯曲刚度95一、挠度和转角95二、叠加法求梁的位移95三、梁的刚度计算98习题99单元八组合变形104课题一拉伸（压缩）与弯曲的组合变形104一、外力分析104二、内力和应力分析105三、强度条件105课题二弯曲与扭转的组合变形107习题109单元九压杆稳定111课题一压杆稳定的概念111课题二细长压杆的临界载荷112课题三欧拉公式的适用范围114一、细长压杆的临界应力114二、欧拉公式的适用范围114三、经验公式115课题四压杆的稳定性计算116课题五提高压杆承载能力的措施118一、合理选择材料118二、减小压杆柔度118习题120单元十课程实验122课题一设备简介122一、液压式万能材料试验机122二、电子万能材料试验机123三、电子扭转试验机124课题二基本实验125一、低碳钢、铸铁的拉伸和压缩试验125二、扭转试验126三、弯曲正应力的测定128四、弯扭组合变形时主应力的测定129五、实验报告的书写130附录131附录A热轧型钢（摘自GB/T 706—2008）131附录B习题参考答案141参考文献143