目录前言第1单元绪论1学习目标1学习重点和难点1案例导入11.1机器的认知11.2本课程的性质、研究内容及任务41.3本课程的学习方法5习题16第一模块静力学基础第2单元静力学基本概念及受力分析8学习目标8学习重点和难点8案例导入82.1静力学基本概念82.1.1刚体92.1.2力92.1.3力系102.2静力学基本公理102.3约束与约束力122.3.1约束与约束力的概念122.3.2工程中常见的约束类型132.4物体的受力分析与受力图17☆ 综合案例分析19习题220第3单元平面力系23学习目标23学习重点与难点23案例导入233.1平面汇交力系233.1.1平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件243.1.2平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件26☆综合案例分析283.2力矩与平面力偶系293.2.1力对点之矩293.2.2力偶的概念313.2.3力偶的性质323.2.4平面力偶系的合成与平衡323.2.5力的平移定理34☆综合案例分析353.3平面任意力系363.3.1平面任意力系的简化373.3.2平面任意力系的平衡方程及应用383.3.3物体系统的平衡问题40☆综合案例分析42习题343第二模块材料力学基础第4单元轴向拉伸与压缩48学习目标48学习重点和难点48案例导入484.1概述484.1.1构件的承载能力484.1.2弹性体及其基本假设494.1.3杆件变形的基本形式494.2轴向拉伸与压缩的概念504.3轴力和横截面上的应力514.3.1拉（压）杆的内力与截面法514.3.2拉（压）杆横截面上的应力534.4轴向拉伸与压缩杆的变形胡克定律554.5拉伸和压缩时材料的力学性能574.5.1低碳钢拉伸时的力学性能584.5.2其他几种材料在拉伸时的力学性能604.5.3材料压缩时的力学性能614.6轴向拉伸与压缩杆的强度计算624.6.1极限应力、许用应力与安全系数624.6.2拉（压）杆的强度计算624.6.3拉（压）杆的强度条件的应用634.7应力集中的概念64☆综合案例分析65习题466第5单元剪切与挤压69学习目标69学习重点和难点69案例导入695.1剪切与挤压的概念695.2剪切的实用计算715.3挤压的实用计算72☆综合案例分析76习题576第6单元圆轴扭转79学习目标79学习重点和难点79案例导入796.1圆轴扭转的概念796.2扭矩和扭矩图806.2.1外力偶矩的计算806.2.2圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩806.2.3扭矩图826.3圆轴扭转时横截面上的应力836.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力836.3.2极惯性矩Ip和抗扭截面系数Wp846.4圆轴扭转的强度计算866.4.1圆轴扭转的极限应力与许用应力866.4.2圆轴扭转的强度条件866.5圆轴扭转的刚度计算876.5.1扭转角的计算876.5.2圆轴扭转的刚度条件88☆综合案例分析89习题689目录V第7单元平面弯曲91学习目标91学习重点和难点91案例导入917.1平面弯曲的概念917.2梁的计算简图及分类927.3梁的内力——剪力和弯矩937.3.1剪力和弯矩937.3.2确定剪力和弯矩的大小947.3.3FQ与M的正负号规定947.4剪力图和弯矩图967.5剪力图和弯矩图的特点及简捷作法1007.5.1FQ(x)、M(x)与载荷集度q(x)之间的微分关系1007.5.2FQ图和M图的特点1017.5.3FQ图和M图的简捷作法1027.6纯弯曲时梁横截面上的应力1037.6.1纯弯曲的概念1037.6.2横截面上应力的分布规律1047.6.3正应力计算公式1057.7梁的正应力强度计算1067.7.1最大弯曲正应力和抗弯截面系数1067.7.2梁的弯曲强度条件1087.8提高梁弯曲强度的主要措施1117.9梁变形的概念113☆综合案例分析114习题7116第8单元组合变形的强度计算119学习目标119学习重点和难点119案例导入1198.1组合变形的概念1198.2拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算1208.3圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算124☆综合案例分析127习题8129附录131参考文献138