控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用（第3版） / 全国高等学校自动化专业系列教材
￥59.00定价
作者： 薛定宇
出版时间：2014年12月
出版社：清华大学出版社
- 清华大学出版社
- 9787302301288
- 3-2
- 82282
- 16开
- 2014年12月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP273
- 计算机类
- 本科、高职高专
内容简介
《普通高等教育“十一五”*规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、*控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H。*控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。《普通高等教育“十一五”*规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。
《普通高等教育“十一五”*规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。
《普通高等教育“十一五”*规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。
目录
第1章 控制系统计算机辅助设计概述1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述1.3 仿真软件的发展概况1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱1.5 控制系统计算机辅助设计领域方法概述1.6 本书的基本结构和内容1.7 习题参考文献第2章 MATLAB语言程序设计基础2.1 MATLAB程序设计语言基础2.1.1 MATLAB语言的变量与常量2.1.2 数据结构2.1.3 MATLAB的基本语句结构2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取2.2 基本数学运算2.2.1 矩阵的代数运算2.2.2 矩阵的逻辑运算2.2.3 矩阵的比较运算2.2.4 解析结果的化简与变换2.2.5 基本数论运算2.3 MATLAB语言的流程结构2.3.1 循环结构2.3.2 条件转移结构2.3.3 开关结构2.3.4 试探结构2.4 函数编写与调试2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构2.4.2 可变输入输出个数的处理2.4.3 匿名函数与inline函数2.5 二维图形绘制2.5.1 二维图形绘制基本语句2.5.2 其他二维图形绘制语句2.5.3 隐函数绘制及应用2.5.4 图形修饰2.6 三维图形表示2.6.1 三维曲线绘制2.6.2 三维曲面绘制2.6.3 三维图形视角设置2.7 MATLAB图形用户界面设计技术2.7.1 图形界面设计工具Guide2.7.2 句柄图形学及句柄对象属性2.7.3 菜单系统设计2.7.4 界面设计举例与技巧2.7.5 工具栏设计2.7.6 ActiveX控件的应用简介2.8 本章要点简介2.9 习题参考文献第3章 科学运算问题的MATLAB求解3.1 线性代数问题的MATLAB求解3.1.1 矩阵的基本分析3.1.2 矩阵的分解3.1.3 矩阵指数eA和指数函数eAt3.2 代数方程的MATLAB求解3.2.1 线性方程求解问题及MATLAB实现3.2.2 一般非线性方程的求解3.2.3 非线性矩阵方程的MATLAB求解3.3 常微分方程问题的MATLAB求解3.3.1 一阶常微分方程组的数值解法……第4章 线性控制系统的数学模型第5章 线性控制系统的计算机辅助分析第6章 非线性控制系统的建模与仿真第7章 控制系统的经典设计方法第8章 PID控制器的参数整定第9章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计第10章 自适应与智能控制系统设计第11章 分数阶系统的分析与设计第12章 半实物仿真与实时控制附录A 常用受控对象的实际系统模型函数名索引专业术语索引
