上篇  MATLAB/Simulink基础

  第1章  MATLAB环境认识与操作

    1.1  MATLAB环境认识

    1.1.1  命令窗口

    1.1.2  命令历史记录(Command History)窗口

    1.1.3  工作空间(Workspace)窗口

    1.1.4  MATLAB的帮助使用

    1.1.5  图形窗口

    1.1.6  编辑/调试窗口

    1.2  MATLAB Notebook及其使用

    1.2.1  MATLAB Notebook的启动

    1.2.2  Notebook的菜单命令

    1.2.3  输出单元的格式控制

    1.2.4  使用Mbook模板的技巧

    本章小结

  第2章  MATLAB语言基础

    2.1  MATLAB语言的常量与变量

    2.1.1  MATLAB语言的常量

    2.1.2  MATLAB语言的变量

    2.2  MATLAB语言的运算符

    2.2.1  算术运算符

    2.2.2  关系运算符

    2.2.3  逻辑运算符

    2.3  MATLAB语言的数据类型

    2.3.1  MATLAB语言的数据类型概述

    2.3.2  稀疏矩阵

    2.3.3  单元数组

    2.3.4  结构数组

    2.4  MATLAB语言的基本语句结构

    2.4.1  直接赋值语句

    2.4.2  调用函数语句

    本章小结

  第3章  MATLAB的数值运算与符号运算基础

    3.1  数组与矩阵的基本操作

    3.1.1  数组与矩阵的输入

    3.1.2  数组与矩阵元素的操作

    3.1.3  数组与矩阵的输出

    3.2  MATLAB的基本数值运算

    3.2.1  算术运算

    3.2.2  关系运算

    3.2.3  逻辑运算

    3.2.4  运算优先级

    3.3  MATLAB的基本符号运算

    3.3.1  符号运算基本函数

    3.3.2  符号代数方程和微分方程的求解

    3.3.3  符号微积分运算

    3.3.4  Laplace变换及其反变换、Z变换及其反变换

    3.3.5  MuPAD Notebook简介

    本章小结

  第4章  MATLAB语言的程序设计

    4.1  MATLAB语言的流程结构

    4.1.1  if,else和elseif组成的条件转移结构

    4.1.2  switch，case和otherwise组成的开关结构

    4.1.3  while/for循环结构

    4.1.4  try和catch组成的试探结构

    4.1.5  MATLAB程序设计举例

    4.2  MATLAB函数的编写

    4.2.1  MATLAB函数的基本结构

    4.2.2  MATLAB函数编写举例

    4.3  MATLAB程序设计中应注意的问题

    本章小结

  第5章  MATLAB语言的绘图基础

    5.1  二维图形的绘制

    5.1.1  绘制二维图形的基本函数及示例

    5.1.2  图形的修饰及示例

    5.1.3  多图绘制函数及示例

    5.1.4  特殊应用二维图形的绘制

    5.2  三维图形的绘制

    5.2.1  三维图形绘制函数

    5.2.2  三维图形绘制举例

    5.3  图形的图形化编辑

    5.4  符号函数绘制图形

    5.4.1  符号函数绘制图形的函数及示例

    5.4.2  符号函数的图形化绘制方式

    本章小结

  第6章  MATLAB GUI程序设计初步

    6.1  GUI设计工具GUIDE简介

    6.1.1  GUIDE的启动

    6.1.2  GUI的创建

    6.2  GUI程序设计示例

    6.2.1  “Hello World”程序的设计

    6.2.2  控制系统典型环节的演示程序

    本章小结

  第7章  MATLAB的仿真集成环境——Simulink

    7.1  Simulink概述

    7.2  Simulink的基本界面操作

    7.3  Simulink的功能模块及其操作

    7.3.1  Simulink的功能模块

    7.3.2  功能模块的基本操作

    7.3.3  功能模块的连接操作

    7.4  Simulink仿真环境的设置

    7.5  子系统及封装技术

    7.5.1  子系统的建立

    7.5.2  子系统的封装

    7.6  用Simulink建立系统模型示例

    7.7  Simulink的高级应用——S函数的编写

    7.7.1  S函数的工作原理

    7.7.2  S函数的设计实例

    本章小结

  第8章  MATLAB/Simulink与Arduino交互控制

    8.1  Arduino简介

    8.1.1  Arduino及其特点

    8.1.2  Arduino硬件资源

    8.1.3  Arduino开发环境

    8.1.4  Arduino开发举例

    8.2  MATLAB/Simulink对Arduino的开发支持

    8.2.1  MATLAB/Simulink支持包的安装

    8.2.2  MATLAB对Arduino的支持(Arduino Support from MATLAB)

    8.2.3  Simulink对Arduino的支持(Arduino Support from Simulink)

    8.3  MATLAB/Simulink与Arduino交互控制举例

    8.3.1  MATLAB与Arduino交互控制举例

    8.3.2  Simulink与Arduino交互控制举例

    本章小结

下篇  控制系统的MATLAB仿真

  第9章  自动控制及其仿真概述

    9.1  自动控制系统概述

    9.1.1  自动控制系统的基本形式及特点

    9.1.2  自动控制系统的分类

    9.1.3  对自动控制系统的要求及性能评价

    9.2  控制系统仿真概述

    9.2.1  仿真的基本概念

    9.2.2  仿真的不同分类

    9.2.3  仿真技术的应用及发展

    9.2.4  计算机仿真的要素及基本步骤

    9.2.5  控制系统仿真软件

    本章小结

  第10章  基于MATLAB的控制系统数学建模

    10.1  控制系统的传递函数模型

    10.1.1  系统传递函数模型简述

    10.1.2  传递函数的MATLAB相关函数

    10.1.3  建立传递函数模型实例

    10.2  控制系统的零极点函数模型

    10.2.1  零极点函数模型简述

    10.2.2  零极点函数的MATLAB相关函数

    10.2.3  建立零极点函数模型实例

    10.3  控制系统的状态空间函数模型

    10.3.1  状态空间函数模型简述

    10.3.2  状态空间函数的MATLAB相关函数

    10.3.3  建立状态空间函数模型实例

    10.4  系统模型之间的转换

    10.4.1  系统模型转换的MATLAB相关函数

    10.4.2  系统模型之间转换实例

    10.5  方框图模型的连接化简

    10.5.1  方框图模型的连接化简简述

    10.5.2  系统模型连接化简的MATLAB相关函数

    10.5.3  系统模型连接化简实例

    10.6  Simulink图形化系统建模实例

    本章小结

  第11章  控制系统的稳定性分析

    11.1  系统稳定性的MATLAB直接判定

    11.1.1  MATLAB直接判定的相关函数

    11.1.2  MATLAB直接判定实例

    11.2  系统稳定性的MATLAB图形化判定

    11.2.1  MATLAB图形化判定的相关函数

    11.2.2  MATLAB图形化判定实例

    11.3  MATLAB LTI Viewer稳定性判定实例

    本章小结

  第12章  控制系统的时域分析

    12.1  控制系统的动态性能指标分析

    12.1.1  控制系统的动态性能指标

    12.1.2  控制系统动态性能指标MATLAB求取实例

    12.2  控制系统的稳态性能指标分析

    12.2.1  系统的稳态性能指标

    12.2.2  控制系统稳态性能指标MATLAB求取实例

    12.3  MATLAB时域响应仿真的典型函数应用

    12.3.1  MATLAB时域响应仿