前言第1章概述1.1控制系统计算机辅助设计概述1.1.1控制系统概述1.1.2控制系统计算机辅助设计的发展及应用1.2MATLAB简介1.2.1MATLAB安装与启动1.2.2程序界面环境1.2.3目录设置与文件管理1.2.4Simulink仿真环境1.3本章小结1.4习题第2章MATLAB程序设计基础2.1基本数据2.1.1变量定义与管理2.1.2数组与矩阵运算2.1.3胞元与结构2.2基本运算2.2.1矩阵运算2.2.2多项式运算2.2.3常用函数运算2.2.4符号运算2.3程序设计2.3.1基本语法2.3.2程序结构2.3.3逻辑控制2.4M函数与M文件2.4.1M函数2.4.2M文件2.5程序调试2.5.1调试环境设置2.5.2调试基本方式2.6基本文件操作2.6.1高级文件操作2.6.2低级文件操作2.6.3import操作2.7本章小结2.8习题第3章MATLAB图形设计3.1二维图形3.1.1基本二维图形3.1.2图形格式与标注3.1.3二维专用图形3.2三维图形3.2.1基本三维曲线图形3.2.2基本三维曲面图形3.2.3三维专用图形3.3图形界面3.3.1图形窗口编辑3.3.2图形窗口设计3.4本章小结3.5习题第4章控制系统数学模型及其MATLAB描述4.1控制系统概述4.1.1系统组成4.1.2控制方式4.1.3控制类型4.1.4控制目标4.2常用数学模型及MATLAB描述4.2.1微分方程4.2.2传递函数4.2.3系统结构框图4.2.4状态空间表达式4.3基于MATLAB的数学模型转换4.3.1传递函数各形式的相互转换4.3.2传递函数与状态空间表达式相互转换4.3.3相似变换4.3.4最小实现4.4本章小结4.5习题第5章控制系统计算机辅助分析5.1基于MATLAB的稳定性分析5.1.1时域法稳定性分析5.1.2根轨迹法稳定性分析5.1.3频域法稳定性分析 5.1.4李雅普诺夫法稳定性分析5.2基于MATLAB的随动性分析5.2.1时域法随动性分析5.2.2根轨迹法随动性分析5.2.3频域法随动性分析5.3基于MATLAB的准确性分析5.3.1稳态误差5.3.2动态误差5.4基于MATLAB的能控性与能观性分析5.4.1能控性分析5.4.2能观性分析5.5本章小结5.6习题第6章控制系统计算机辅助设计6.1控制系统设计的基本方法6.1.1经典方法6.1.2现代方法6.2基于MATLAB的根轨迹设计6.2.1根轨迹方程6.2.2增益设计法6.2.3补偿设计法6.3基于MATLAB的频率特性设计6.3.1相位超前法6.3.2相位滞后法6.3.3相位滞后-超前法 6.4基于MATLAB的PID控制器设计6.4.1PID控制规律6.4.2模拟PID控制法6.4.3数字PID控制法6.5基于MATLAB的状态反馈设计6.5.1状态反馈6.5.2极点配置法6.5.3状态观测器6.6基于MATLAB的二次型优化设计6.6.1连续系统最优二次型6.6.2离散系统最优二次型6.6.3二次型最优调节器设计6.7本章小结6.8习题第7章控制系统Simulink仿真7.1Simulink仿真环境7.1.1基本模块7.1.2基本设置7.2Simulink功能模块7.2.1基本功能模块7.2.2自定义功能模块7.3Simulink S函数7.3.1S函数描述7.3.2S函数设计7.4控制系统Simulink仿真应用7.4.1离散控制系统仿真7.4.2连续控制系统仿真7.5本章小结7.6习题第8章控制系统MATLAB仿真实例8.1空调控制系统设计8.1.1空调控制系统建模8.1.2空调控制系统仿真8.2锅炉内胆水温控制系统设计8.2.1锅炉内胆温度数学模型建立8.2.2锅炉内胆温度控制方案8.2.3锅炉内胆水温控制系统仿真8.3直流调速系统Simulink仿真设计8.3.1直流调速系统设计8.3.2比例积分控制的无静差直流调速系统数学建模8.3.3直流调速系统Simulink仿真8.4移动机器人SLAM设计8.4.1基于EKF的SLAM方法8.4.2移动机器人建模8.4.3移动机器人EKF-SLAM仿真8.5本章小结附录MATLAB与C语言混合编程方法简介参考文献