目录第1章汽车动力学及控制理论概述1.1汽车动力学的研究范围1.1.1纵向动力学1.1.2操纵动力学1.1.3垂向动力学1.2汽车动力学的研究方法1.2.1经验法和解析法1.2.2基本的建模方法1.3控制理论的产生与发展1.4经典控制理论和现代控制理论第2章现代控制理论基础2.1系统描述及线性系统状态方程的解2.1.1状态空间表达式2.1.2n×n系统矩阵A的特征值2.1.3利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换2.1.4线性系统状态方程的解2.2线性系统的能控性与能观测性分析2.2.1线性连续系统的能控性2.2.2线性连续系统的能观测性2.3线性系统的综合与设计2.3.1概述2.3.2极点配置问题2.4状态观测器2.4.1全维状态观测器的误差方程2.4.2对偶问题2.4.3可观测条件2.4.4全维状态观测器的BassGura算法2.4.5最小阶观测器2.4.6具有最小阶状态观测器的观测状态反馈控制系统2.5李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性分析2.5.1Lyapunov第二法2.5.2线性定常系统的Lyapunov稳定性分析2.5.3二次型最优控制第3章汽车纵向动力学及其控制3.1汽车的驱动力与行驶阻力3.1.1驱动力3.1.2行驶阻力3.1.3汽车行驶的驱动附着条件3.1.4驱动力行驶阻力平衡3.1.5纵向力与滑动率的关系3.2汽车动力性能及分析3.2.1理想的动力传动特性3.2.2动力传动系统的功能3.2.3现代动力传动系统的种类和组成3.3动力传动系统及驱动力控制3.3.1发动机燃油喷射及电子点火控制3.3.2离合器控制3.3.3自动变速器控制3.3.4驱动防滑控制3.4汽车制动性能及其控制3.4.1概述3.4.2制动动力学分析3.4.3制动稳定性分析3.4.4车轮防抱死控制系统第4章汽车操纵动力学及其控制4.1轮胎的力学特性4.1.1作用在轮胎上的力和力矩4.1.2侧偏角和侧向力特性4.1.3侧偏角与回正力矩特性4.1.4轮胎侧偏特性的简化理论模型4.2操纵动力学的基本模型4.2.1二自由度角输入运动4.2.2二自由度力输入运动4.3基本模型的扩展4.3.1线性三自由度角输入操纵运动的数学模型4.3.2线性四自由度力输入运动的数学模型4.4汽车四轮转向系统的控制技术4.4.1四轮转向系统概述4.4.24WS汽车模型及转向特性分析4.4.34WS汽车系统的最优控制4.5汽车稳定性控制4.5.1VSC的结构及其原理4.5.2汽车稳定性的控制方法4.5.3动力学模型的建立及其仿真4.6汽车助力转向系统4.6.1汽车助力转向系统概述4.6.2转向助力特性的确定4.6.3转向系统的建模4.6.4仿真分析第5章汽车垂向动力学及其控制5.1人体对振动的反应5.1.1概述5.1.2ISO 2631标准5.2路面不平度的统计特性5.2.1路面不平度的测量5.2.2路面不平度的功率谱密度5.3路面输入模型5.3.1频域模型5.3.2时域模型5.3.3四轮输入时的考虑5.3.4特殊路面的输入5.4汽车车身单自由度系统的振动5.4.1系统的运动方程5.4.2系统的频率响应特性5.5汽车的二自由度振动系统5.5.1汽车车身车轮振动系统的运动方程与振型分析5.5.2车身车轮振动系统的传递特性5.5.3双轴汽车振动模型5.6汽车多自由度振动模型5.6.1汽车车身车轮的四自由度模型5.6.2整车七自由度模型5.6.3扭振系统模型与分析5.7汽车半主动悬架及其控制技术5.7.1概述5.7.2半主动的控制策略5.7.3阻尼可调式阻尼器5.7.4半主动悬架的性能5.8主动悬架系统5.8.1系统模型的建立5.8.2主动悬架最优控制器设计5.8.3主动悬架系统的性能5.8.4液压主动悬架系统5.9半主动悬架和电动转向集成控制技术5.9.1半主动悬架和电动转向集成系统模型5.9.2半主动悬架和电动转向集成系统满意度优化5.9.3系统动态性能仿真分析和实验参考文献