前言
第1章　绪论
1.1过程控制系统与自动化仪表发展概况
1.2过程控制系统的组成与特点
1.2.1过程控制系统的组成
1.2.2过程控制系统的特点
1.3过程控制系统与自动化仪表的分类
1.4评价过程控制系统的性能指标
思考题与习题
第2章　过程特性
2.1过程的数学模型
2.1.1过程变量
2.1.2状态变量和状态方程
2.2机理法建模
2.2.1单容过程建模
2.2.2过程特性
2.2.3多容过程建模
2.2.4分布式参数系统建模
2.3测试法建模
2.3.1冲激响应
2.3.2响应曲线法
2.3.3相关统计法
2.3.4最小二乘法
思考题与习题
第3章　检测与变送
3.1过程检测仪表的组成
3.2测量误差和检测仪表性能指标
3.2.1测量误差的分类
3.2.2检测仪表的基本技术指标
3.3温度检测
3.3.1热电偶
3.3.2热电阻
3.3.3温度变送器
3.3.4辐射温度计
3.4压力检测
3.4.1弹性式压力测量元件与压力表
3.4.2固态压力仪表
3.4.3压力变送器
3.5流量检测
3.5.1流量检测的基本概念及单位
3.5.2流量检测仪表
3.6物位测量
3.6.1液位检测
3.6.2料位与相界面检测
3.7成分检测仪表
3.7.1红外气体分析仪表
3.7.2热导式气体分析仪表
3.7.3气相色谱分析仪表
思考题与习题
第4章　调节器
4.1调节器的PID控制规律
4.1.1比例作用控制算法
4.1.2比例?积分作用控制算法
4.1.3比例?微分作用控制算法
4.1.4比例?积分?微分作用控制算法
4.1.5一组MATLAB仿真实验
4.2DDZ?Ⅲ调节器
4.2.1基型调节器的盘面布置
4.2.2基型调节器的组成
4.2.3输入电路
4.2.4PID运算电路
4.2.5输出电路
4.2.6手动操作电路及自动?手动切换
4.2.7测量及给定指示电路
4.3可编程数字调节器
4.3.1KMM可编程调节器的主要特点
4.3.2KMM可编程调节器的构成
4.3.3KMM可编程调节器的功能
4.3.4可编程序调节器的用户编程
思考题与习题
第5章　执行器与安全栅
5.1执行器
5.1.1执行器的构成
5.1.2执行器的分类及特点
5.2气动执行器
5.2.1气动执行机构
5.2.2调节阀
5.2.3电?气转换器与阀门定位器
5.3电动执行器
5.3.1电动执行机构工作原理
5.3.2电动执行机构的特性
5.4智能执行器
5.4.1概述
5.4.2智能执行器应用举例
5.5安全栅
5.5.1安全火花防爆系统与防爆等级
5.5.2齐纳式安全栅
5.5.3隔离式安全栅
思考题与习题
第6章　单回路控制系统
6.1单回路控制系统设计概述
6.1.1过程控制系统设计的基本要求
6.1.2过程控制系统设计的基本方法
6.1.3过程控制系统设计的步骤
6.2单回路控制系统方案设计
6.2.1被控参数的选择
6.2.2控制参数的选择
6.2.3测量、变送器的选择
6.2.4执行器的选择
6.2.5调节器的选择
6.3调节器参数的工程整定方法
6.3.1临界比例度法
6.3.2衰减曲线法
6.3.3响应曲线法
6.3.4经验试凑法
6.3.5几种工程整定方法的比较
6.4单回路控制系统设计应用举例
6.4.1储槽液位控制系统设计
6.4.2乳化物干燥系统设计
思考题与习题
第7章　复杂过程控制系统
7.1串级控制系统
7.1.1串级控制系统的原理与结构
7.1.2串级控制系统分析
7.2串级控制系统设计
7.2.1主、副回路控制器选择
7.2.2串级控制系统参数的整定
7.2.3串级控制系统设计举例
7.3前馈控制系统
7.3.1前馈控制系统的基本原理
7.3.2前馈控制系统的主要结构形式
7.3.3前馈控制的选用与稳定性
7.3.4前馈控制系统参数的整定
7.4时间滞后控制系统
7.4.1史密斯预估控制系统
7.4.2采样控制系统
7.4.3时间滞后控制系统应用举例
7.5比值控制系统
7.5.1单闭环比值控制
7.5.2双闭环比值控制
7.5.3变比值控制
7.5.4比值控制系统应用举例
7.6均匀控制系统
7.6.1均匀控制系统的基本原理
7.6.2均匀控制系统方案
7.7分程控制系统
7.7.1分程控制原理
7.7.2分程控制系统设计
7.7.3分程控制系统应用
7.8选择性控制
7.8.1选择性控制系统类型
7.8.2选择性控制系统设计
7.8.3选择性控制系统的工业应用
7.8.4选择性控制系统中的积分饱和及其防止
7.9多变量解耦控制系统
7.9.1多变量过程及其耦合
7.9.2相对增益与相对增益矩阵
7.9.3变量配对
7.9.4解耦控制系统的设计
思考题与习题
第8章　先进控制系统
8.1概述
8.2适应性控制系统
8.2.1预先适应控制
8.2.2自适应控制
8.3基于模型的控制
8.3.1内模控制
8.3.2模型预测控制
8.3.3基于过程模型的控制
8.4专家系统
8.5模糊控制
8.6适应过程参数变化的控制系统
8.6.1适应静态增益变化的控制系统
8.6.2适应纯滞后时间变化的控制系统
8.6.3适应时间常数变化的控制系统
思考题与习题
第9章　计算机过程控制系统
9.1计算机过程控制系统的构成
9.1.1计算机过程控制系统的特点
9.1.2计算机过程控制系统的发展趋势
9.2可编程序控制器
9.2.1可编程序控制器的组成与工作原理
9.2.2可编程序控制器的应用
9.3集散控制系统
9.3.1DCS组成与体系结构
9.3.2集散型控制系统的应用
9.4现场总线控制系统
9.4.1FCS组成与结构
9.4.2几种主要的现场总线简介
9.4.3现场总线控制系统应用
9.5工业以太网络
9.5.1工业以太网概述
9.5.2工业以太网的应用
思考题与习题
第10章　生产过程控制实例
10.1发电厂单元机组协调控制系统
10.1.1单元机组的生产过程及其协调控制系统
10.1.2单元机组负荷控制方式
10.2转炉的过程控制
10.2.1顶吹供氧控制系统
10.2.2底吹供气控制系统
10.3精馏塔的控制
10.3.1精馏塔的控制要求
10.3.2被控变量的选择
10.3.3精馏塔的控制方案
思考题与习题