工程系统的建模与控制
作者： Clarence W.de Silva原著
译者：席斌 译；
出版时间：2016年11月
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040456448
- 1版
- 22009
- 0045174270-4
- 16开
- 2016年11月
- 980
- 611
- 工学
- 机械工程
- N945.17
- 电气信息类
- 研究生、本科
《工程系统的建模与控制(精)》克服了其它有关建模和控制方面书的不足之处，书中的建模都与实际物理系统有关，并阐明了控制系统所适应的特定技术。 尽管使用了MATLAB，Simulink和LabVIEW，作者全面地解释了方法背后的要点和解析基础，对给定的系统如何选择合适的工具，对结果进行解释和验证，以及软件工具的局限性。这样的方法可以使读者掌握核心主题，学会在实际中使用概念。
1.工程系统的建模与控制
1.1 控制王程
1.2 应用领域
1.3 建模的重要性
1.4 控制工程历史
1.5 全书的内容安排
习题
2.动态系统模型
2.1 动态系统
2.1.1 术语
2.2 动态模型
2.2.1 模型复杂性
2.2.2 模型类型
2.2.3 解析模型类型
2.2.4 叠加原理
2.2.5 分布系统的集总模型
2.2.5.1 重质弹簧
2.2.5.2 动能等价
2.2.5.3 固有频率等价
2.3 集总元件和相似性
2.3.1 跨越变量和穿越变量
2.3.2 机械元件
2.3.2.1 质量(惯性)元件
2.3.2.2 弹簧(弹性)元件
2.3.2.3 阻尼(耗散)元件
2.3.3 电气元件
2.3.3.1 电容元件
2.3.3.2 电感元件
2.3.3.3 电阻(耗散)元件.
2.3.4 流体元件
2.3.4.1 流容或集流器
(A型元件)
2.3.4.2 流体感抗(T型元件)
2.3.4.3 流阻(D型元件)
2.3.4.4 结构方程的推导
2.3.5 热力元件
2.3.5.1 结构方程
2.3.5.2 三维传导
2.3.5.3 毕奥系数
2.3.6 自然振荡
2.4 解析建模
2.4.1 建模步骤
2.4.2 输入一输出模型
2.4.3 状态空间模型
2.4.3.1 状态空间
2.4.3.2 状态模型的性质
2.4.3.3 线性状态方程
2.4.4 时不变系统
2.4.5 建立状态空间模型的系统化步骤
2.4.6 从状态空间模型求输入输出模型
习题
3.模型线性化
3.1 模型线性化
3.1.1 关于工作点的线性化
3.1.2 两个变量的函数
3.2 非线性状态空间模型
3.2.1 线性化
3.2.2 弱化系统的非线性
3.3 非线性电气元件
3.3.1 电容
……
4.线状图
5.传递函数和频域模型
6.响应分析和仿真
7.控制系统结构和性能
8.稳定性和根轨迹方法
9.控制器设计和整定
10.数字控制
11.先进控制
12.控制系统装置
附录A.变换技术
附录B.软件工具
附录C.线性代数复习
中英文对照
