第1篇液压传动

第1章液压传动基础2

1.1液压传动的工作原理及组成2

1.1.1液压传动的工作原理2

1.1.2液压传动系统的组成3

1.1.3液压传动系统的图形符号4

1.2液压传动的特点与应用发展4

1.2.1液压传动的特点4

1.2.2液压传动的应用与发展4

1.3液压油5

1.3.1液压油的主要性质5

1.3.2液压油的种类8

1.3.3液压油的使用8

1.4液压传动基本理论10

1.4.1液体静力学基础10

1.4.2液体动力学基础12

1.4.3液流的压力损失15

1.4.4小孔和缝隙的流量16

1.4.5气穴现象和液压冲击18

思考与练习19

第2章液压泵21

2.1液压泵的工作原理及性能参数21

2.1.1液压泵的工作原理21

2.1.2液压泵的主要性能参数22

2.2齿轮泵23

2.2.1齿轮泵的工作原理和结构23

2.2.2齿轮泵的困油问题23

2.2.3齿轮泵的径向不平衡力24

2.2.4齿轮泵的排量和流量24

2.2.5中高压齿轮泵的特点25

2.2.6内啮合齿轮泵26

2.3叶片泵26

2.3.1单作用叶片泵26

2.3.2双作用叶片泵28

2.4柱塞泵31

2.4.1轴向柱塞泵31

2.4.2径向柱塞泵33

2.5液压泵的选用与维护34

2.5.1液压泵的选用34

2.5.2液压泵的使用与维护35

2.5.3液压泵的常见故障及排除36

能力训练1液压泵的拆装37

思考与练习40

第3章液压缸与液压马达41

3.1液压缸的类型41

3.1.1活塞式液压缸41

3.1.2柱塞式液压缸43

3.1.3摆动式液压缸44

3.1.4其他液压缸44

3.2液压缸的设计45

3.2.1工作压力45

3.2.2主要尺寸的确定45

3.2.3液压缸的结构设计48

3.3液压马达51

3.3.1液压马达的性能参数51

3.3.2轴向柱塞马达52

3.3.3叶片式液压马达53

3.3.4低速大扭矩马达53

3.4液压缸的使用与维护54

3.4.1液压缸的使用54

3.4.2液压缸常见故障及排除方法55

3.5液压马达的使用与维护55

3.5.1液压马达的使用与维护55

3.5.2液压马达的常见故障与排除55

能力训练2液压缸的拆装56

思考与练习57

第4章液压阀59

4.1方向控制阀60

4.1.1单向阀60

4.1.2换向阀61

4.2压力控制阀68

4.2.1溢流阀68

4.2.2顺序阀70

4.2.3减压阀72

4.2.4溢流阀、顺序阀和减压阀的比较73

4.3流量控制阀74

4.3.1流量控制的特性74

4.3.2节流阀75

4.3.3调速阀76

4.3.4分流阀78

4.4其他液压控制阀78

4.4.1比例阀78

4.4.2叠加阀80

4.4.3二通插装阀81

4.4.4电液伺服阀82

4.5液压阀的使用与维护84

4.5.1液压控制阀的安装使用84

4.5.2液压控制阀的故障原因及排除85

能力训练3液压控制阀的拆装87

思考与练习88

第5章液压辅助元件90

5.1油箱90

5.1.1油箱的结构90

5.1.2油箱的设计要点90

5.2滤油器91

5.2.1滤油器的主要性能指标91

5.2.2过滤器的主要类型92

5.2.3过滤器的选用和安装93

5.3蓄能器94

5.3.1蓄能器的功用94

5.3.2蓄能器的类型94

5.3.3蓄能器的使用和安装95

5.4压力继电器、压力表、压力表开关96

5.4.1压力继电器96

5.4.2压力表96

5.4.3压力表开关96

5.5管件97

5.5.1油管97

5.5.2管接头98

5.5.3中心回转接头99

5.6密封装置99

5.6.1间隙密封99

5.6.2密封元件100

5.6.3对密封装置的使用要求102

5.7油冷却器102

5.7.1水冷式冷却器102

5.7.2风冷式冷却器103

5.7.3油冷却器安装的场所103

思考与练习103

第6章液压基本回路104

6.1方向控制回路104

6.1.1换向回路104

6.1.2锁紧回路105

6.1.3浮动回路105

6.2压力控制回路105

6.2.1调压回路106

6.2.2卸荷回路107

6.2.3平衡回路108

6.2.4减压回路108

6.2.5增压回路109

6.2.6保压回路110

6.3速度控制回路111

6.3.1调速回路111

6.3.2快速回路118

6.3.3速度换接回路120

6.4多缸工作控制回路122

6.4.1顺序动作回路123

6.4.2同步动作回路124

6.4.3互不干扰回路125

能力训练4基本回路的设计与安装126

思考与练习127

第7章液压传动系统131

7.1组合机床动力滑台液压系统131

7.1.1概述131

7.1.2液压系统工作原理132

7.1.3液压系统特点133

7.2自卸车液压系统134

7.2.1概述134

7.2.2液压系统工作原理134

7.2.3液压系统特点135

7.3推土机液压系统135

7.3.1概述135

7.3.2液压系统工作原理135

7.3.3液压系统特点137

7.4装载机液压系统137

7.4.1概述137

7.4.2液压系统主要元件138

7.4.3液压系统工作原理139

7.4.4液压系统特点139

7.5汽车起重机液压系统140

7.5.1概述140

7.5.2QY8型汽车起重机的主要液压元件140

7.5.3液压系统工作原理140

7.5.4液压系统特点142

7.6挖掘机液压系统142

7.6.1概述142

7.6.2液压系统工作原理143

7.6.3液压系统特点145

7.7液压系统的使用与维护145

7.7.1液压系统的安装调试145

7.7.2液压系统的使用与维护146

7.7.3液压系统的常见故障及其排除147

能力训练5液压系统的设计149

能力训练6液压系统的故障诊断及其排除151

思考与练习152

第2篇液力传动第8章液力传动基础154

8.1液力传动概述154

8.1.1液力传动的基本原理154

8.1.2液力传动的分类154

8.1.3液力传动的特点155

8.1.4液力传动的应用概况156

8.2液力传动的工作液157

8.3液力传动基础知识158

8.3.1液力传动的基本概念158

8.3.2液体在叶轮中的流动159

8.3.3欧拉方程161

思考与练习162

第9章液力元件163

9.1液力偶合器163

9.1.1液力偶合器的结构163

9.1.2液力偶合器的工作原理163

9.1.3液力偶合器的特性164

9.2液力变矩器167

9.2.1液力变矩器的基本结构167

9.2.2液力变矩器的工作原理168

9.2.3液力变矩器的特性169

9.2.4液力变矩器与发动机共同工作的特性171

9.2.5液力变矩器的分类177

思考与练习177

第10章液力机械传动178

10.1概述178

10.2液力机械传动中的机械元件179

10.2.1差速器及其运动学方程179

10.2.2液力机械传动系统中的机械元件181

10.3液力机械传动182

10.3.1功率内分流液力机械变矩器182

10.3.2功率外分流液力机械变矩器185

10.3.3液力机械变矩器的应用185

思考与练习192

附录常用液压元件图形符号（摘自GB/T786.1—2009）193

参考文献196