绪论/1

  0.1  电机及电力拖动的作用/1

    0.1.1  电机的主要用途及分类/1

    0.1.2  电力拖动的作用及组成/1

  0.2  电机的基本电磁定律/2

    0.2.1  电路定律/3

    0.2.2  磁路定律/3

    0.2.3  电磁感应定律/4

    0.2.4  电磁力定律/5

    0.2.5  能量转换规律/5

  0.3  电机铁磁材料的特性/6

    0.3.1  磁导率及磁场强度/6

    0.3.2  磁化曲线/6

    0.3.3  磁滞回线/7

    0.3.4  磁滞损耗与涡流损耗/8

  0.4  本课程的任务和特点/8

第1章  直流电机/10

  1.1  直流电机结构及工作原理/11

    1.1.1  直流发电机的工作原理/11

    1.1.2  直流电动机的工作原理/12

    1.1.3  直流电机的基本结构/13

  1.2  直流电机的铭牌和绕组/15

    1.2.1  型号/15

    1.2.2  额定值/16

    1.2.3  直流电机的电枢绕组/17

    1.2.4  单叠绕组/18

    1.2.5  单波绕组/20

    1.2.6  各种绕组的应用范围/22

  1.3  直流电机的基本特性/22

    1.3.1  直流电机的磁场和电枢反应/22

    1.3.2  直流电机的电枢电动势和电磁转矩/25

    1.3.3  直流电机的换向/27

    1.3.4  直流发电机的基本特性/29

    1.3.5  直流电动机的基本特性/32

  1.4  直流电动机的电力拖动/34

    1.4.1  生产机械的负载特性/34

    1.4.2  直流电动机的工作特性/36

    1.4.3  直流电动机的启动/40

    1.4.4   直流电动机的制动/42

    1.4.5   直流电动机的调速/43

  1.5  直流电动机的故障分析及维护/44

    1.5.1  直流电动机运行时的换向故障/45

    1.5.2  直流电动机运行时的性能异常及维护/47

  1.6  直流电动机的拖动实验/48

    1.6.1  直流电动机的启动和调速/48

    1.6.2  直流电动机的反转与制动/51

  本章小结/52

  思考与练习/54

第2章  变压器/56

  2.1  变压器结构及工作原理/56

    2.1.1  变压器的基本工作原理/56

    2.1.2  变压器的分类/57

    2.1.3  变压器的结构/58

    2.1.4  变压器的额定值/62

  2.2  单相变压器/63

    2.2.1  变压器的空载运行/63

    2.2.2  变压器的负载运行/64

    2.2.3  变压器参数的测定/67

  2.3  三相变压器/68

    2.3.1  三相变压器的磁路系统/68

    2.3.2  三相变压器绕组的连接/70

  2.4  特殊变压器/72

    2.4.1  自耦变压器/72

    2.4.2  互感器/73

  2.5  变压器的维护及故障分析/74

    2.5.1  变压器的维护/75

    2.5.2  变压器常见故障分析/75

  2.6  变压器的测试与实验/78

    2.6.1  实验说明/79

    2.6.2  实验目的/79

    2.6.3  实验内容及说明/79

    2.6.4  实验线路及操作步骤/80

    2.6.5  实验报告要求/81

    2.6.6  实验注意事项/82

    2.6.7  思考/82

  本章小结/82

  思考与练习/83

第3章  异步电机/85

  3.1  三相交流绕组/85

    3.1.1  三相交流绕组的基本知识/85

    3.1.2  三相交流绕组的平面展开图/87

    3.1.3  交流绕组的电动势/91

    3.1.4  三相交流绕组的旋转磁场/92

  3.2  三相异步电动机/94

    3.2.1  三相异步电动机的工作原理/94

    3.2.2  三相异步电动机的基本结构/95

    3.2.3  三相异步电动机的铭牌数据/97

    3.2.4  三相异步电动机的主要系列简介/99

  3.3  三相异步电动机的运行/100

    3.3.1  三相异步电动机的空载运行/100

    3.3.2  三相异步电动机的负载运行/100

    3.3.3  三相异步电动机的功率和转矩/102

  3.4  三相异步电动机的工作特性/104

    3.4.1  三相异步电动机的机械特性/104

    3.4.2  三相异步电动机工作特性和参数/108

  3.5  单相异步电动机/112

    3.5.1  单相异步电动机的结构/112

    3.5.2  单相异步电动机的转矩特性及工作原理/113

    3.5.3  单相异步电动机的启动方法/115

    3.5.4  单相异步电动机反转控制方法/117

    3.5.5  单相异步电动机的调速/117

  3.6  三相异步电动机的安装与运行/118

    3.6.1  三相异步电动机的安装/118

    3.6.2  三相异步电动机的运行/124

  本章小结/126

  思考与练习/128

第4章  微特电机/130

  4.1  伺服电动机/131

    4.1.1  直流伺服电动机/131

    4.1.2  交流伺服电动机/135

  4.2  测速发电机/138

    4.2.1  直流测速发电机/138

    4.2.2  交流异步测速发电机/139

  4.3  步进电动机/141

    4.3.1  反应式步进电动机的工作原理/141

    4.3.2  步进电动机的三种工作方式/142

    4.3.3  步距角及转子齿数/144

    4.3.4  步进电动机应用举例/145

  4.4  自整角机/145

    4.4.1  控制式自整角机/145

    4.4.2  力矩式自整角机/148

  4.5  小功率同步电动机/150

    4.5.1  概述/150

    4.5.2  永磁式同步电动机/150

    4.5.3  反应式同步电动机/151

    4.5.4  磁滞式同步电动机/152

  4.6  微特电动机应用实例/153

  本章小结/155

  思考与练习/156

第5章  异步电动机电力拖动/158

  5.1  三相笼形异步电动机的启动/158

    5.1.1  直接启动/159

    5.1.2  笼形异步电动机的降压启动/160

  5.2  三相绕线式异步电动机的启动/164

    5.2.1  转子串接电阻器启动/164

    5.2.2  转子串频敏变阻器启动/165

  5.3  三相异步电动机的调速/165

    5.3.1  变极调速/166

    5.3.2  变频调速/167

    5.3.3  改变定子电压调速/167

    5.3.4  转子串电阻调速/168

    5.3.5  串级调速/169

  5.4  三相异步电动机的反转与制动/170

    5.4.1  三相异步电动机的反转/170

    5.4.2  三相异步电动机的制动/170

  5.5  三相异步电动机的拖动实训/174

    5.5.1  电动机Y-启动控制线路/174

    5.5.2  三相异步电动机Y-启动控制电路图/175

    5.5.3  安装与接线/176

    5.5.4  检测与调试/177

    5.5.5  完成课题报告/178

  本章小结/178

  思考与练习/178

第6章  电动机的变频控制/180

  6.1  变频器概述/180

    6.1.1  变频器应用范围/180

    6.1.2  变频器的分类/181

    6.1.3  变频器基本工作原理/182

  6.2  变频器的组成与控制/184

    6.2.1  变频器的组成/184

    6.2.2  变频器的技术指标/188

  6.3  变频器的使用/189

    6.3.1  通用变频器的基本参数/189

    6.3.2  通用变频器的选择/193

    6.3.3  变频器的故障显示功能/196

    6.3.4  变频器的矢量控制/197

    6.3.5  三菱FR-E500系列变频器的使用/199

  6.4  变频器控制电动机的基本环节/204

    6.4.1  电动机的启动/停止控制/204

    6.4.2  电动机的正反转控制/205

    6.4.3  电动机的制动控制/208

  6.5  变频器在生产中的应用/209

    6.5.1  变频调速电梯控制概述/209

    6.5.2  控制柜的主要控制