第1章  虚拟现实技术概述

  1.1 虚拟现实技术基本概念

  1.2 虚拟现实技术发展史

  1.3 虚拟现实技术特征和系统组成

    1.3.1 虚拟现实技术的特性

    1.3.2 虚拟现实系统的组成

  1.4 虚拟现实系统分类

    1.4.1 桌面式虚拟现实系统

    1.4.2 沉浸式虚拟现实系统

    1.4.3 增强式虚拟现实系统

    1.4.4 分布式虚拟现实系统

  1.5 虚拟现实技术的应用领域

    1.5.1 教育领域

    1.5.2 军事领域

    1.5.3 城市仿真

    1.5.4 工业应用

    1.5.5 医学领域

    1.5.6 科学计算可视化

    1.5.7 艺术与娱乐

  1.6 虚拟现实技术研究现状

    1.6.1 国外研究现状

    1.6.2 国内研究现状

  本章小结

  习题1

第2章  虚拟现实建模语言VRML

  2.1 VRML基本概念

    2.1.1 VRML的发展历程

    2.1.2 VRML的特点

  2.2 VRML编辑器与浏览器

    2.2.1 VRML编辑器

    2.2.2 VRML浏览器

  2.3 VRML的组成要素

    2.3.1 节点(node)和域(field)

    2.3.2 事件(Event)和路由(Rotlte)

    2.3.3 VRML的通用语法结构

  2.4 VRML的空间计量

  本章小结

  习题2

第3章  基本几何模型

  3.1 外形节点Shape

  3.2 立方体节点的创建

  3.3 球体节点的创建

  3.4 圆柱体节点的创建

  3.5 圆锥体节点的创建

  3.6 文本节点造型

    3.6.1 文本造型节点的基本使用

    3.6.2 Fontatyle节点

  3.7 基本几何节点综合实例

  本章小结

  习题3

第4章  空间变换与群节点

  4.1 坐标变换节点

  4.2 坐标系的平移

  4.3 坐标系的旋转

    4.3.1 绕指定轴的旋转

    4.3.2 绕定点的旋转

  4.4 坐标系的缩放

    4.4.1 按坐标轴的缩放

    4.4.2 绕定点的缩放

  4.5 编组节点

  4.6 内联、选择开关与超链接节点

    4.6.1 内联节点

    4.6.2 选择开关节点

    4.6.3 超链接节点

  4.7 坐标变换与群节点综合举例

  本章小结

  习题4

第5章  复杂造型

  5.1 点、线、面集合与Coordinate节点

  5.2 点集合造型

    5.2.1 点集合节点PointSet

    5.2.2 Color节点

  5.3 线集合造型

  5.4 面集合造型

  5.5 地表节点造型

  5.6 挤出节点造型

  5.7 复杂造型综合举例

  本章小结

  习题5

第6章  造型外观设计

  6.1 设置造型外观

  6.2 造型节点的材质

  6.3 纹理节点

    6.3.1 纹理映射的基本概念

    6.3.2 使用静态图像实现纹理映射

    6.3.3 像素纹理的使用

    6.3.4 动态纹理的使用

    6.3.5 纹理变换

  6.4 细节层次的控制

  6.5 布告牌的使用

  6.6 造型外观综合实例

  本章小结

  习题6

第7章  环境设计与视点控制

  7.1 添加背景

  7.2 雾化效果

  7.3 视点控制

  7.4 虚拟场景的参数设置

    7.4.1 VRML场景的附加信息

    7.4.2 VRML场景参数的控制

  7.5 综合实例

  本章小结

  习题7

第8章  光照与声音

  8.1 虚拟场景中的光源

  8.2 光源节点

    8.2.1 点光源PointLight

    8.2.2 平行光源DirectionalLight

    8.2.3 汇聚光源SpotLight

  8.3 添加阴影

  8.4 声音节点

    8.4.1 Sound节点

    8.4.2 AudioClip节点和MovieTexture节点

  8.5 综合实例

  本章小结

  习题8

第9章  动画与交互

  9.1 事件与路由

  9.2 时间传感器节点

  9.3 插补器节点

    9.3.1 颜色插补器ColorInterpolator

    9.3.2 位置插补器PositionInterpolator

    9.3.3 法线插补器NorrealInterpolator

    9.3.4 方位插补器oritationInterpolatot

    9.3.5 坐标插补器CoordinatorInterpolator

    9.3.6 标量插补器ScalarInterpolator

    9.3.7 时间传感器与插补器实现动画综合实例

  9.4 交互传感器

    9.4.1 接触检测器TouchSensor

    9.4.2 平面移动型传感器PlaneSensor

    9.4.3 单轴旋转型检测器CylinderSensor

    9.4.4 定点旋转型检测器SphereSensor

    9.4.5 可见感知节点VisibilitySensor

    9.4.6 接近感知器节点Proximity

    9.4.7 碰撞节点Collision

  9.5 动画与交互综合实例

  本章小结

  习题9

第10章  脚本设计

  10.1 脚本语言

  10.2 脚本节点Script

  10.3 原型的使用

    10.3.1 定义原型

    10.3.2 外部原型

  10.4 综合实例

  本章小结

  习题10

第ll章  虚拟现实编辑器VRP-Builder

  11.1 VRP的软件特性

  11.2 VRP编辑器的下载与安装

  11.3 VRP与3ds Max的接口

  11.4 VRP与VRML的接口

  11.5 设置运行窗口与运行预览

  本章小结

  习题11

第12章  材质、动态贴图与时间轴

  12.1 材质属性的设置

  12.2 ATX动态贴图的制作

  12.3 时间轴的使用

  本章小结

  习题12

第13章  初级交互界面的使用

  13.1 相机的创建与使用

  13.2 角色动画的创建与使用

  13.3 初级交互界面的使用

  13.4 场景特效

  本章小结

  习题13

第14章  高级交互界面的使用

  14.1 窗口和控件的使用

    14.1.1 窗口的使用

    14.1.2 控件的使用

  14.2 菜单的使用

  14.3 粒子系统

  14.4  VRP与数据库的连接

  本章小结

  习题14

第15章  VRP脚本设计

  15.1 VRP脚本编辑器

  15.2 常用的交互式脚本实例

  15.3 综合实例——基于VR太空授课系统的设计

    15.3.1 系统功能模块设计

    15.3.2 模型的设计

    15.3.3 实验动画的实现

    15.3.4 系统设计注意事项

    15.3.5 系统运行

  本章小结

  习题15

参考文献