第一篇　基础篇　第一章　MPS自动生产线实训设备概述　 1.1　机电一体化技术　 1.1.1　机电一体化技术的基本概念　 1.1.2　机电一体化的分类　 1.2　MPS教学系统简介　 1.2.1　概述　 1.2.2 MPS的基本组成　 1.2.3 MPS的基本功能　 1.2.4 MPS的公共模块和器件　 1.2.5 MPS的发展　第二章 自动生产线实训设备基础知识　 2.1　气压传动控制技术初步知识　 2.1.1　气压传动概述　 2.1.2 气动元件　 2.1.3 电气气动控制　 2.2　S7—300基础知识　 2.2.1 S7—300硬件系统简介　 2.2.2 S7—300 PLC存储区　 2.2.3 s7—300 PLc中央处理单元CPU模块　 2.2.4　编程语言　 2.2.5　SETP 7编程软件　 2.2.6　系统设计　 2.3 FluidSIM—P 4.2应用软件介绍　 2.3.1 FluidSIM—P软件的特点　 2.3.2 FluidSIM—P软件的操作步骤及菜单介绍　 2.4　传感器技术基础　 2.4.1　传感技术概述　 2.4.2　电感式接近开关　 2.4.3 电容式接近开关　 2.4.4　光电式接近开关　第三章　MPS的PLC网络控制方案 3.1　S7—200之间的PPI通信 3.2　s7—300与S7—200之间的Profibus—DP通信第二篇　MPS篇　第四章　供料单元的结构与控制 4.1　供料单元的结构 　 4.1.1　供料单元的功能　 4.1.2　供料单元的结构组成　 4.1.3　气动控制回路 4.2　供料单元的PLC控制及编程 　 4.2.1 PLC的I／O接线　 4.2.2　供料单元的编程要点　 4.2.3　气动控制回路分析及仿真　 4.2.4　供料单元的本地控制和网络控制　 4.3　实验操作训练　第五章　检测单元的结构与控制　 5.1　检测单元的结构：　 5.1.1　检测单元的功能　 5.1.2　检测单元的结构组成　 5.1.3 气动控制回路 5.2　检测单元的PLC控制及编程　 5.2.1　PLC的I／O接线 　 5.2.2　检测单元的编程要点　 5.2.3　气动控制回路分析及仿真　 5.2.4　检测单元的参考本地控制程序　　5.3　实验操作训练　第六章　加工单元的结构与控制　 6.1　加工单元的结构　　……　第七章　操作手单元的结构与控制　第八章　分拣单元的结构与控制　第九章　上料检测单元的结构与控制　第十章　安装单元的结构与控制　　第十一章　安装搬运单元的结构与控制　　　　第十二章　搬运单元的结构与控制　　第十三章　立体存储单元的结构与控制　第十四章　MPS的整体控制第三篇　MicroFMS篇　第十五章　小型柔性制造系统单元的结构与控制参考文献