第1章 绪论                    

  §1—1本书研究的对象及内容        

  §1—2学习机械原理课程的目的      

  §1—3如何进行机械原理课程的学习  

  §1—4机械原理学科发展现状简介    

第2章 机构的结构分析              

  §2—1机构结构分析的内容及目的    

  §2—2机构的组成及分类            

  §2—3机构运动简图                    

  §2—4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律                

  §2—5机构自由度的计算          

  §2—6计算平面机构自由度时应注意的事项                    

  §2—7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析                        

  §2—8机构结构的型综合及其设计        

  思考题及练习题                          

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第3章 平面机构的运动分析        

  §3—1  机构运动分析的任务、目的和方法                            

  §3—2用图解法作机构的运动分析        

  §3—3用解析法作机构的运动分析        

  思考题及练习题                          

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第4章 平面机构的力分析      

  §4—1机构力分析的任务、目的和方法                            

  §4—2构件惯性力的确定                

  §4—3运动副中摩擦力的确定            

  §4—4考虑摩擦时机构的受力分析        

  §4—5不考虑摩擦时机构的动态静力分析                        

  思考题及练习题                          

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第5章   机械的效率和自锁      

  §5—1机械的效率                      

  §5—2机械的自锁                      

  思考题及练习题                          

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第6章 机械的平衡                

  §6—1机械平衡的目的及内容            

  §6—2刚性转子的平衡计算              

  §6—3刚性转子的平衡实验        

  §6—4转子的许用不平衡量和许用不平衡度                        

  §6—5平面机构的平衡                

  思考题及练习题                          

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第7章 机械的运转及其速度波动的调节                      

  §7一l概述                            

  §7—2机械的运动方程式            

  §7—3机械运动方程式的求解        

  §7—4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节            

  §7—5机械的非周期性速度波动及其调节                        

  §7—6考虑构件弹性时的机械运转

  简介                        

  思考题及练习题                      

  阅读参考资料                        

第8章 连杆机构及其设计          

  §8—1连杆机构及其传动特点        

  §8—2平面四杆机构的类型及应用    

  §8—3平面四杆机构的基本知识

  §8—4平面四杆机构的设计    

  §8—5平面多杆机构                  

  §8—6空间连杆机构简介      

  思考题及练习题                    

  阅读参考资料                  

第9章 凸轮机构及其设计          

  §9—1凸轮机构的应用及分类  

  §9—2推杆的运动规律        

  §9—3凸轮轮廓曲线的设计            

  §9—4凸轮机构基本尺寸的确定    

  §9—5凸轮机构的分析与反求设计  

  §9—6高速凸轮机构简介      

  思考题及练习题                

  阅读参考资料                  

第10章 齿轮机构及其设计          

  §10—1齿轮机构的特点及类型          

  §10—2齿轮的齿廓曲线                

  §lO一3渐开线齿廓及其啮合特点        

  §10—4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸              

  §10—5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动                  

  §10—6渐开线齿廓的切制原理与根切现象                  

  §10—7渐开线变位齿轮简介          

  §10—8斜齿圆柱齿轮传动              

  §10—9直齿锥齿轮传动              

  §10—10蜗轮蜗杆传动                

  §10—11其他齿轮传动简介            

  §10—12齿轮机构动力学简介      

  思考题及练习题                        

  阅读参考资料                  

第1l章 齿轮系及其设计          

  §1l一1齿轮系及其分类              

  §11—2定轴轮系的传动比            

  §11—3周转轮系的传动比            

  §11—4复合轮系的传动比            

  §11—5轮系的功用              

  §11—6行星轮系的效率          

  §11—7行星轮系的类型选择及设计的基本知识                    

  §11—8其他新型行星齿轮传动简介    

  思考题及练习题                

  阅读参考资料                  

第12章 其他常用机构          

  §12—1棘轮机构                      

  §12—2槽轮机构                      

  §12—3擒纵机构                

  §12—4凸轮式间歇运动机构            

  §12—5不完全齿轮机构              

  §12—6星轮机构                      

  §12—7非圆齿轮机构                  

  §12—8螺旋机构                      

  §12—9带有挠性元件的传动机构        

  §12一10组合机构                    

  §12一11含有某些特殊元器件的广义

  机构                    

  思考题及练习题                  

  阅读参考资料                  

第13章 机器人机构及其设计      

  §13—1概述                        

  §13—2机器人的分类及主要技术指标                        

  §13—3机器人机构的运动分析        

  §13—4机器人机构的静力和动力分析                        

  §13—5机器人机构的设计            

  思考题及练习题                      

  阅读参考资料                        

第14章 机械系统的方案设计        

  §14—1概述                        

  §14—2机械工作原理的拟定          

  §14—3执行构件的运动设计和原动机的选择                      

  §14—4机构的选型和变异            

  §14—5机构的组合                  

  §14—6机械系统方案的拟定      

  §14—7机械系统方案拟定举例