第1篇  机械原理导论

第1章  绪论

  1-1机械原理研究的对象

  1-2机械原理课程的研究内容

  1-3本课程学习的目的和方法

  第2篇  机构的组成与分析

第2章  机构的结构分析

  2-1机构结构分析的目的和内容

  2-2机构的组成

  2-3机构的运动简图和拓扑构造

  2-4机构的自由度

  2-5平面机构的组成原理及结构分析

  2-6开链机构简介

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

第3章  平面机构的运动分析

  3-1研究机构运动分析的目的和方法

  3-2速度瞬心及其在速度分析中的应用

  3-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度

  3-4用解析法求机构的位置、速度和加速度

  3-5运动线图

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

  第3篇  常用机构及其设计

第4章  连杆机构

  4-1平面连杆机构设计的类型、特点和应用

  4-2平面连杆机构的运动和动力特性

  4-3平面连杆机构的综合概述

  4-4平面连杆机构的综合--作图法

  4-5平面连杆机构的综合--解析法

  4-6空间连杆机构简介

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

第5章  凸轮机构

  5-1凸轮机构的应用和分类

  5-2从动件的常用运动规律

  5-3平面凸轮廓线设计的作图法

  5-4平面凸轮廓线设计的解析法

  5-5平面凸轮机构基本尺寸的确定

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

第6章  齿轮机构及其设计

  6-1齿轮机构的应用与分类

  6-2齿廓啮合基本定律

  6-3渐开线的形成及其特性

  6-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸

  6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

  6-6渐开线齿轮的加工

  6-7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数

  6-8变位齿轮

  6-9斜齿圆柱齿轮机构

  6-10交错轴斜齿轮机构

  6-11蜗杆蜗轮机构

  6-12圆锥齿轮机构

  6-13圆弧齿轮机构简介

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

第7章  轮系及其设计

  7-1轮系及其分类

  7-2定轴轮系传动比的计算

  7-3周转轮系传动比的计算

  7-4复合轮系传动比的计算

  7-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择

  7-6新型行星传动简介

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

第8章  其他常用机构

  8-1万向联轴节

  8-2螺旋机构

  8-3棘轮机构

  8-4槽轮机构

  8-5不完全齿轮机构

  8-6非圆齿轮机构

  8-7组合机构简介

  8-8机器人机构简介

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

  第4篇  平面机构的力分析和机械动力学基础

第9章  平面机构的力分析

  9-1概述

  9-2运动副中的摩擦及自锁

  9-3平面机构的动态静力分析

  9-4茹可夫斯基杠杆法

  9-5机械效率

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

第10章  机械系统动力学

  10-1概述

  1O-2单自由度机械系统动力学分析

  10-3机械运动方程的求解

  10-4机械的速度波动及其调节

  10-5飞轮设计

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

第11章  机械的平衡

  11-1机械平衡的目的和分类

  11-2刚性转子的平衡原理

  11-3刚性转子的平衡试验

  11-4平面机构的平衡

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

  第5篇  机械系统的方案设计

第12章  机械系统的总体和执行系统的方案设计

  12-1机械系统的总体方案设计

  12-2执行系统的功能原理和运动规律设计

  12-3执行系统的型综合和协调设计

  12-4基于功能分析的执行系统的方案设计

  12-5机构运动方案的评价体系和评价方法

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

第13章  机械传动系统的方案设计

  13-1机械传动系统的作用及其设计过程

  13-2机械传动系统的组成及常用部件

  13-3传动链的方案选择

  13-4机械传动系统的特性及其参数计算

  13-5机械传动系统方案设计实例

  拓展性阅读文献指南

  思考题

  习题

参考文献