编写说明前言学习情境１ 焊接加热控制系统的设计与调试 １任务１　１ 焊后热处理炉温控系统的设计与调试 ２１　１　１ ＬａｂＶＩＥＷ应用程序的构成 ４１　１　２ 数据流驱动 ５１　１　３ 前面板设计 ６１　１　４ 子 ＶＩ ８１　１　５ ＶＩ的运行和调试技术 ９１　１　６ 循环结构 １３１　１　７ 常用的温度传感器 １５１　１　８ 温度控制原理 １６任务１　２ 真空热处理炉温控系统的设计与调试 ２３１　２　１ 压力传感器 ２５１　２　２ 真空热处理炉的控制原理和主要功能 ２７１　２　３ 条件结构 ２７１　２　４ 局部变量 ２９学习情境２ 半自动焊接小车控制系统的设计与调试 ３９任务２　１ 热切割小车控制系统的设计与调试 ４１２　１　１ 直流电动机的调速 ４３２　１　２ ＣＧ１..３-０型小车的结构和功能 ４６２　１　３ ＣＧ１..３-０型小车电气控制系统的设计 ４６任务２　２ 带焊枪摆动功能的焊接小车控制系统的设计与调试 ５４２　２　１ 步进电动机的结构与工作原理 ５６２　２　２ 基于 ＬａｂＶＩＥＷ的步进电动机控制程序设计与仿真 ５７２　２　３ 事件结构 ５８２　２　４ 数组数据的创建和应用 ５９学习情境３ 环缝自动焊接控制系统的设计与调试 ６８任务３　１ 单工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试 ７０３　１　１ 可编程控制器的工作过程 ７２３　１　２ 可编程控制器的硬件构成 ７２３　１　３ 可编程控制器的编程语言 ７３３　１　４ 梯形图的编程规则 ７４３　１　５ 可编程接制器控制系统的设计 ７５·Ⅶ３　１　６ 可编程控制器在环缝自动焊接中的应用 ７６任务３　２ 双工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试 ８４３　２　１ 接触式位置传感器 ８６３　２　２ 接近式位置传感器 ８７３　２　３ 位置传感器在自动焊接中的应用 ８８３　２　４ 可编程控制器的指令及其应用 ８８３　２　５ 双工位环缝自动焊接控制系统的设计 ９１学习情境４ 弧焊机器人的操作与编程 ９８任务４　１ 弧焊机器人的手动控制 １００４　１　１ ＡＢＢ弧焊机器人组成及功能的知识准备 １０２４　１　２ 安全操作准备 １０６４　１　３ 机器人系统的启动和关闭 １０７４　１　４ 机器人坐标系的建立 １０７４　１　５ 机器人手动操作 １０８４　１　６ 机器人精确定点运动 １０９任务４　２ 弧焊机器人示教编程 １１６４　２　１ 示教与再现 １１８４　２　２ 新建与加载程序 １１８４　２　３ 常用指令及其应用 １１９４　２　４ 平板对接接头焊接与编程 １２４４　２　５ 管板角接接头焊接与编程 １２５任务４　３ 弧焊机器人离线编程 １３３４　３　１ 机器人的编程方法 １３５４　３　２ 机器人离线编程系统的组成 １３６４　３　３ 安装 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ １３７４　３　４ 在 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ中建立练习用的仿真工作站 １３９４　３　５ 仿真工作站的基本操作 １４５参考文献 １５２