前言

学习情境1　常用低压电器的认识、测试及安装1

　知识目标1

　能力目标1

　1.1　知识链接1

　　1.1.1　低压电器的分类与作用1

　　1.1.2　接触器5

　　1.1.3　继电器10

　　1.1.4　刀开关与低压断路器19

　　1.1.5　熔断器22

　　1.1.6　主令电器25

　1.2　实训项目常用低压电器的认识、拆装及测试31

　思考练习题34

学习情境2　常用低压电气控制系统的设计、安装和调试　35

　知识目标35

　能力目标35

　2.1　知识链接35

　　2.1.1　电气控制系统图概述35

　　2.1.2　电气控制系统图的绘制37

　　2.1.3　电气原理图的识读40

　　2.1.4　几种典型的电气控制系统42

　　2.1.5　电气控制系统的设计54

　2.2　实训项目64

　　2.2.1　项目1CA6140型卧式车床电气控制系统分析、调试与维修64

　　2.2.2　项目2Z3050型摇臂钻床电气控制系统分析、调试与维修68

　　2.2.3　项目3X62W型万能铣床电气控制系统分析、调试与维修73

　思考练习题78

学习情境3　PLC的认识和初步应用80

　知识目标80

　能力目标80

　3.1　知识链接80

　　3.1.1　可编程序控制器的产生、发展及定义80

　　3.1.2　PLC的特点与应用领域82

　　3.1.3　PLC的分类83

　　3.1.4　可编程序控制器的构成85

　　3.1.5　可编程序控制器的工作方式92

　　3.1.6　PLC的性能指标94

　　3.1.7　PLC的发展趋势95

　　3.1.8FX系列可编程序控制器的系统配置96

　　3.1.9FX系列可编程序控制器的编程元件105

　　3.1.1　0GX　Developer编程软件的应用113

　3.2　实训项目126

　　3.2.1　项目1电动机正反转的PLC控制126

　　3.2.2　项目2工作台的自动往返控制129

　思考练习题131

学习情境4　PLC控制系统基本指令的编程和应用132

　知识目标132

　能力目标132

　4.1　知识链接132

　　4.1.1　FX系列可编程序控制器的基本指令132

　　4.1.2　FX系列可编程序控制器编程的基本原则140

　　4.1.3　典型基本梯形图经验设计方法142

　　[1]电气控制及PLC应用技术[1]目录4.1.4　梯形图经验设计方法举例147

　　4.1.5　继电器—接触器控制电路移植法设计梯形图148

　4.2　实训项目150

　　4.2.1　项目1传送带顺序起、停PLC控制系统的设计150

　　4.2.2　项目2液体混合装置的PLC控制系统的设计153

　　4.2.3　项目3十字路口交通灯的PLC控制系统的设计155

　　思考练习题157

学习情境5　PLC控制系统顺序控制法的编程和应用160

　知识目标160

　能力目标160

　5.1　知识链接160

　　5.1.1　顺序控制法概述160

　　5.1.2　顺序控制设计法的设计步骤161

　　5.1.3　顺序功能图的绘制162

　　5.1.4　顺序控制设计法中梯形图的编程方式164

　　5.1.5　在GX　Developer编程软件中进行SFC编程172

　5.2　实训项目181

　　5.2.1　项目1按钮式人行横道交通灯的控制181

　　5.2.2　项目2大小球分拣控制系统的设计184

　　5.2.3　项目3自动送料装车模拟控制系统的设计187

　　5.2.4　项目4机械手PLC控制系统的设计190

　　思考练习题193

学习情境6　PLC控制系统功能指令的编程和应用196

　知识目标196

　能力目标196

　6.1　知识链接196

　　6.1.1　功能指令的类型及使用要素　197

　　6.1.2　传送、比较类指令及应用198

　　6.1.3　传送、比较类指令的基本用途及应用实例205

　　6.1.4　算术和逻辑运算指令及应用207

　　6.1.5　循环与移位指令及应用211

　　6.1.6　数据处理指令及应用216

　　6.1.7　程序流程类应用指令及应用219

　　6.1.8　方便类应用指令及应用224

　　6.1.9　外部设备I/O指令及应用225

　　6.1.10　触点比较指令及应用230

　6.2　实训项目232

　　6.2.1　项目18站小车呼叫系统的设计232

　　6.2.2　项目2五相步进电动机的模拟控制235

　　思考练习题240

学习情境7　PLC控制系统的通信及模拟量的控制241

　知识目标241

　能力目标241

　7.1　知识链接241

　　7.1.1　外部设备I/O　指令及外围设备指令241

　　7.1.2　PID控制247

　　7.1.3　PLC模拟量输入/输出模块250

　　7.1.4　PLC的通信257

　　7.1.5　变频器的使用270

　7.2　实训项目282

　　7.2.1　项目1基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速282

　　7.2.2　项目2基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制286

　思考练习题291

附录292

附录A　电气图形符号表292

附录B　FX系列PLC功能指令

汇总表295

参考文献300