第一篇理论力学

第1章 力系的简化2

1.1 静力学原理2

1.2 力系的简化3

1.3 物体的重心7

1.4 约束和约束力11

1.5 物体的受力分析和受力图14

习题15

第2章 力系的平衡19

2.1 力系的平衡方程19

2.2 桁架24

2.3 摩擦26

习题31

第3章 点的运动学39

3.1 点的运动方程、速度与加速度39

3.2 不同坐标系中点的运动方程、速度与加速度39

习题43

第4章 刚体的运动46

4.1 刚体的一般运动46

4.2 刚体的基本运动48

4.3 刚体的平面运动50

习题58

第5章 点的复合运动62

5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动62

5.2 点的速度合成定理63

5.3 点的加速度合成定理63

习题68

第6章 质点运动微分方程72

6.1 动力学基本定律72

6.2 质点运动微分方程72

习题75

第7章 达朗贝尔原理78

7.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理78

7.2 质点系的达朗贝尔原理78

7.3 刚体的转动惯量与惯性积79

7.4 刚体惯性力系的简化81

习题86

第8章 动能定理89

8.1 力的功89

8.2 动能定理91

8.3 刚体的动能92

8.4 机械能守恒定律95

习题97

第9章 动量原理100

9.1 动量定理100

9.2 动量矩定理104

习题108

第二篇材料力学

第10章 绪论114

10.1 引言114

10.2 杆的基本变形114

10.3 材料力学的基本问题和任务115

第11章 应力状态理论116

11.1 应力和应变116

11.2 剪应力和剪应变117

11.3 应力状态117

11.4 广义胡克定律122

习题125

第12章 杆的拉伸与压缩128

12.1 杆拉压时的应力与变形128

12.2 拉压时材料的力学性能131

12.3 杆拉压时的强度计算133

12.4 简单的拉（压）静不定问题137

12.5 应力集中的概念141

习题142

第13章 扭转147

13.1 外力偶与扭矩147

13.2 圆轴扭转时的应力与变形148

13.3 圆轴的强度条件与刚度条件150

习题152

第14章 梁的弯曲应力155

14.1 平面弯曲的概念155

14.2 梁的内力156

14.3 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系157

14.4 平面图形的几何性质159

14.5 梁的弯曲正应力163

14.6 梁的弯曲剪应力165

14.7 梁的弯曲强度计算168

14.8*开口薄壁截面梁的弯曲中心170

习题171

第15章 梁的弯曲变形177

15.1 梁的挠曲线微分方程、刚度条件177

15.2 用积分法计算梁的变形178

15.3 用叠加法计算梁的变形181

15.4 *两次刚化法181

15.5 简单的弯曲静不定问题185

习题188

第16章 强度理论与组合变形193

16.1 强度理论193

16.2 组合变形195

16.2.1 拉（压）与弯曲195

16.2.2 弯曲与扭转196

习题197

第17章 能量原理201

17.1 应变能201

17.2 杆件弹性应变能的计算201

  17.2.1 轴向拉伸与压缩201

  17.2.2 扭转202

  17.2.3 弯曲202

  17.2.4 组合变形杆的应变能203

17.3 功的互等定理204

17.4 卡氏定理205

17.5 单位载荷法207

17.6 冲击载荷209

习题211

第18章 压杆稳定215

18.1 压杆稳定的概念215

18.2 细长压杆临界力的求法215

18.3 欧拉公式的适用范围218

18.4 压杆的稳定性条件及应用220

习题221

附录A 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性积225

附录B 梁在简单载荷作用下的变形230

习题参考答案231

参考文献240