自动控制原理与系统(第3版)(附光盘) / 教育部高等职业教育示范专业规划教材
作者: 孔凡才
出版时间:2010年7月
出版社:机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111050803
- 172658
- 0045156142-7
- 16开
- 2010年7月
- 287
- 工学
- 控制科学与工程
- TP273
- 机电类相关专业
- 本专科
本书第3版修订时,仍将保持原书获得好评的特色,以自控理论作为分析的工具,自控系统则作为分析的对象,围绕系统性能的分析与改善途径,以方法论为主线,通过应用举例的形式,着重物理含义和物理过程的阐述,努力做到理论联系实际、分析细致、通俗易懂和切合实用。
全书每章均有小结、思考题与习题,它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读教材、实例分析和读图练习,以利学生的自学、分析和实践能力的提高。
本书可供高职高专院校、应用型本科、职工大学的自动化类专业、电气类专业、机电一体化类专业和应用电子类专业使用,也可作自学考试教材,并可供工程技术人员参考。
前言
第1篇 自动控制原理
第1章 自动控制系统概述
1.1 引言
1.2 开环控制和闭环控制
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5 自动控制系统的性能指标
1.6 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
第2章 拉普拉斯变换及其应用
2.1 拉氏变换的概念
2.2 拉氏变换的运算定理
2.3 拉氏反变换
2.4 应用拉氏变换求解微分方程
小结
习题
第3章 自动控制系统的数学模型
3.1 系统的微分方程
3.2 传递函数
3.3 系统框图
3.4 典型环节的传递函数和功能框
3.5 自动控制系统的框图
3.6 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取
小结
思考题
习题
第4章 分析自动控制系统性能常用的方法
4.1 时域分析法
4.2 频率特性法
4.3 MATLAB软件在系统性能分析中的应用
小结
思考题
习题
第5章 自动控制系统的性能分析
第6章 自动控制系统的校正(改善系统性能的途径)
第2篇 自动控制系统
第7章 直流调速系统
第8章 交流调速系统
第9章 位置随动系统
第10章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除
附录
参考文献