控制工程基础（第三版）
￥35.00定价
作者： 邱瑛、曲云霞
出版时间：2017年6月
出版社：中国质检出版社
- 中国质检出版社
- 9787502644352
- 3版
- 88847
- 47188054-2
- 16开
- 2017年6月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 机械
- 本科
内容简介
《控制工程基础（第3版）/”十三五”普通高等教育规划教材·普通高等教育”十一五”规划教材》是基于OBE（Outes-based Education，OBE）的办学理念，为适应机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等相关专业的培养目标和毕业要求，以及各专业领域发展的迫切需要而编写的。
《控制工程基础（第3版）/”十三五”普通高等教育规划教材·普通高等教育”十一五”规划教材》系统介绍了经典控制理论及其应用。其主要内容包括：控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应及稳态误差分析、根轨迹分析、控制系统综合与校正、离散控制系统分析与校正、典型控制系统应用案例，并附有工程设计选编题目。
《控制工程基础（第3版）/”十三五”普通高等教育规划教材·普通高等教育”十一五”规划教材》可作为高等工科院校机械工程类专业教材，也可作为工程技术人员的专业参考书。
《控制工程基础（第3版）/”十三五”普通高等教育规划教材·普通高等教育”十一五”规划教材》系统介绍了经典控制理论及其应用。其主要内容包括：控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应及稳态误差分析、根轨迹分析、控制系统综合与校正、离散控制系统分析与校正、典型控制系统应用案例，并附有工程设计选编题目。
《控制工程基础（第3版）/”十三五”普通高等教育规划教材·普通高等教育”十一五”规划教材》可作为高等工科院校机械工程类专业教材，也可作为工程技术人员的专业参考书。
目录
章 绪论节 概述第二节 控制系统的基本概念第三节 控制系统的基本类型第四节 对控制系统的基本要求第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统习题第二章 控制系统的数学模型节 数学模型概述第二节 物理系统的微分方程第三节 传递函数及典型环节 传递函数第四节 控制系统的方框图及其等效变换第五节 反馈控制系统的传递函数第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第七节 利用MATLAB绘制零一极点分布图习题第三章 频率特性节 概述第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图第三节 对数频率特性图——波德（Bode）图第四节 频率特性的实验测定法第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第六节 利用MATLAB绘制频率特性图习题第四章 控制系统的稳定性分析节 概述第二节 代数稳定性判据第三节 奈奎斯特频率稳定性判据第四节 对数频率稳定性判据第五节 控制系统的相对稳定性第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第七节 利用MATLAB分析系统稳定性习题第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析节 概述第二节 一阶系统的时间响应第三节 二阶系统的时间响应第四节 二阶系统的性能指标分析第五节 高阶系统的时间响应第六节 稳态误差第七节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能习题第六章 控制系统的根轨迹分析节 概述第二节 根轨迹绘制的基本法则第三节 控制系统的根轨迹分析第四节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制习题第七章 控制系统的综合与校正节 概述第二节 常用校正装置及其特性第三节 控制系统串联校正举例第四节 并联校正第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第六节 利用MATLAB进行控制系统设计习题第八章 离散控制系统分析与校正节 概述第二节 采样过程与采样定理第三节 Z变换和Z反变换第四节 离散控制系统的数学模型第五节 离散控制系统的性能分析第六节 离散控制系统的设计与校正第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统习题第九章 典型控制系统应用案例节 直线一级倒立摆的建模分析与校正控制第二节 阀控马达速度控制系统第三节 哈勃太空望远镜指向控制系统附录1 拉普拉斯变换与反变换附录2 基于MATLAB的控制系统分析设计题目选编题目1 磁悬浮球控制系统分析题目2 液位自动控制系统分析题目3 机液位置伺服系统稳定性分析题目4 电液力控制系统分析与校正设计题目5 数控直线运动工作台位置控制系统分析与设计题目6 机械手臂回转伺服系统分析题目7 仿形刀架机液伺服控制系统分析参考文献
