前言

第1章  工业计算机控制系统

  1.1 计算机控制基础

    1.1.1 计算机控制的一般概念

    1.1.2 计算机控制系统的组成

  1.2 工业计算机控制系统的分类与发展

    1.2.1 工业计算机控制系统的分类

    1.2.2 控制装置（控制器）的类型

    1.2.3 工业计算机控制系统的发展

  1.3 工业控制系统

    1.3.1 集散控制系统

    1.3.2 监控与数据采集（SCADA）系统

    1.3.3 现场总线控制系统

    1.3.4 几种控制系统的比较

  1.4 工业控制系统的体系结构

    1.4.1 工业控制系统的体系结构及其发展

    1.4.2 客户机／服务器结构

    1.4.3 浏览器／服务器结构

    1.4.4 两种系统结构的比较

  1.5 可编程序控制器

    1.5.1 可编程序控制器的产生与发展

    1.5.2 可编程序控制器的工作原理

    1.5.3 可编程序控制器的功能特点

    1.5.4 可编程序控制器的应用

    1.5.5 主要可编程序控制器的产品及其分类

  1.6 罗克韦尔自动化工业控制系统

    1.6.1 罗克韦尔自动化可编程序控制器

    1.6.2 可编程自动化控制器

    1.6.3 可编程安全控制器

    1.6.4 PlantPAx过程自动化系统

  1.7 安全仪表系统（SIS）

    1.7.1 功能安全及相关概念

    1.7.2 安全仪表系统

    1.7.3 安全生命周期

    1.7.4 安全仪表产品类型

  复习思考题

第2章  Micro850控制器硬件

  2.1 Micro850控制器硬件特性

    2.1.1 Micro800系列控制器概述

    2.1.2 Micro850控制器硬件特性

  2.2 Micro850控制器功能性插件及其组态

    2.2.1 Micro800功能性插件模块

    2.2.2 功能性插件组态

    2.2.3 功能性插件错误处理

  2.3 Micro850控制器扩展模块及其组态

    2.3.1 Micro800扩展模块

    2.3.2 Micro800扩展模块组态

    2.3.3 扩展I/O数据映射

    2.3.4 功能性插件模块与扩展模块的比较

  2.4 Micro800系列控制器的网络通信

    2.4.1 NetLinx网络架构及

    2.4.2 Micro800控制器的网络结构

    2.4.3 Micro800控制器通信组态

  2.5 PowerFlex525交流变频器

    2.5.1 PowerFlex525变频器特性

    2.5.2 PowerFlex525变频器的硬件接线

    2.5.3 PowerFlex525集成式键盘操作

  复习思考题

第3章  可编程序控制器编程语言及IEC61131—3编程语言

  3.1 IEC61131—3编程语言标准的产生与特点

    3.1.1 传统的PLC编程语言的不足

    3.1.2 IEC61131—3编程语言标准的产生

    3.1.3 IEC61131—3编程语言标准的特点

  3.2 IEC61131—3编程语言的基本内容

    3.2.1 语言元素

    3.2.2 数据类型

    3.2.3 变量

  3.3 程序组织单元

    3.3.1 程序组织单元及其组成

    3.3.2 功能

    3.3.3 功能块

    3.3.4 程序

  3.4 软件、通信和功能模型

    3.4.1 软件模型

    3.4.2 通信模型

  复习思考题

第4章  Micro850指令系统

  4.1 Micro850控制器的内存组织

    4.1.1 数据文件

    4.1.2 程序文件

  4.2 Micro850控制器的梯形图指令

    4.2.1 梯形图指令元素

    4.2.2 梯形图执行控制指令

  4.3 Micro850控制器的功能块指令

  4.4 Micro850控制器的功能指令

    4.4.1 主要的功能指令

    4.4.2 Micro850控制器运算符功能指令

  4.5 高速计数器（HSC）功能块指令

    4.5.1 HSC功能块

    4.5.2 HSC状态设置

    4.5.3 HSC的应用

  4.6 用户中断指令

  复习思考题

第5章  Micro850PLC程序设计技术

  5.1 Micro850CCW（一体化编程组态软件）及其使用

    5.1.1 Micro850CCW（一体化编程组态软件）

    5.1.2 创建工程

    5.1.3 工程下载与调试

  5.2 Micro850编程语言

    5.2.1 IEC61131—3 编程语言标准编程语言

    5.2.2 梯形图编程语言

    5.2.3 结构化文本语言

    5.2.4 功能块图

    5.2.5 顺序功能图

    5.2.6 指令表语言

  5.3 Micro850程序设计技术

    5.3.1 Micro800的程序执行

    5.3.2 典型环节编程

    5.3.3 功能块的创建与使用

    5.3.4 经验设计法编程技术

    5.3.5 时间顺序逻辑程序设计方法

    5.3.6 逻辑顺序程序设计方法

    5.3.7 Micro800中断程序

    5.3.8 PanelView2711 C触摸屏编程

  5.4 Micro850逻辑控制程序设计

    5.4.1 交通灯自定义功能块的创建

    5.4.2 交通灯控制主程序的开发

  5.5 Micro850过程控制程序设计

    5.5.1 Micro850IPID功能块

    5.5.2 IPID功能块应用示例

  5.6 Micro850运动控制程序设计

    5.6.1 丝杆被控对象及其控制要求

    5.6.2 控制系统结构与设备配置

    5.6.3 丝杆运动控制PLC程序设计

    5.6.4 丝杆控制人机界面设计

  复习思考题

第6章  工业人机界面与工控组态软件

  6.1 工业人机界面

  6.2 组态软件概述

    6.2.1 组态软件的产生及发生

    6.2.2 组态软件的功能需求

  6.3 组态软件系统构成与技术特色

    6.3.1 组态软件的总体结构及相似性

    6.3.2 组态软件的功能部件

    6.3.3 组态软件的技术特色

    6.3.4 组态软件的发展趋势

  6.4 嵌入式组态软件

    6.4.1 嵌入式组态软件的产生

    6.4.2 嵌入式组态软件的功能与特点

    6.4.3 嵌入式组态软件的构成

  6.5 罗克韦尔FactoryTalkViewStudio组态软件

    6.5.1 FactoryTalkViewStudio的特点

    6.5.2 FactoryTalkViewStudio组件

    6.5.3 FactoryTalkViewSE应用程序

  6.6 罗克韦尔PanelViewPlus6 HMI终端

    6.6.1 PanelViewPlus6 终端概述

    6.6.2 PanelViewPlus6 终端配置与使用

  6.7 用组态软件开发工控系统上位机的人机界面

    6.7.1 组态软件的选型

    6.7.2 用组态软件设计工控系统人机界面

    6.7.3 数据报表开发

    6.7.4 人机界面的调试

  复习思考题

第7章  工业控制系统的设计与应用

  7.1 工业控制系统的设计原则

    7.1.1 工业控制系统的设计概述

    7.1.2 工业控制系统的设计原则

  7.2 工业控制系统的设计与开发步骤

    7.2.1 工业控制系统的需求分析与总体设计

    7.2.2 工业控制系统的类型确定与设备选型

    7.2.3 工业控制系统应用软件的开发

  7.3 工业控制系统的安全设计

    7.3.1 工业控制系统的安全性概述

    7.3.2 安全仪表系统的设计

    7.3.3 工控系统信息安全防护技术

  7.4 工业控制系统的调试与运行

    7.4.1 离线仿真调试

    7.4.2 在线调试和运行

  7.5 工业控制系统的电源、接地、防雷和抗干扰设计

    7.5.1 电源系统的设计

    7.5.2 接地系统的设计和防雷设计

    7.5.3 抗干扰设计

    7.5.4 环境适应性设计技术

  7.6 大型污水处理厂工业控制系统

    7.6.1 污水处理工艺

    7.6.2 污水处理厂工控系统的总体设计

    7.6.3 现场控制站控制功能的设计

    7.6.4 污水处理工控系统的程序设计

    7.6.5 系统调试与运行

  复习思考题

参考文献