第一章绪论1第一节过程控制技术及仪表的发展1第二节过程控制系统的组成及其分类2一、过程控制系统的组成2二、过程控制系统的分类3第三节过程控制系统的过渡过程和品质指标3一、系统的静态与动态3二、控制系统的过渡过程4三、描述系统过渡过程的品质指标5思考题与习题7第二章过程参数检测与变送8第一节过程参数检测概述8一、测量误差9二、仪表性能指标9三、变送器的基本特性和构成原理11第二节温度检测与变送15一、概述15二、热电偶16三、热电阻20四、温度变送器22五、其他温度仪表简介22六、测温仪表的选用与安装23第三节压力测量24一、压力的表示方法24二、压力检测的主要方法25三、常见压力检测仪表25四、智能式差压变送器29五、压力仪表的选用和安装30第四节流量测量34一、概述34二、速度式流量计35三、容积式流量计41四、质量流量计42五、流量仪表的选用43第五节物位测量43一、物位仪表的分类43二、常用物位计44三、物位检测仪表的选用47第六节成分和物性参数检测47一、热导式气体成分检测48二、磁导式气体成分检测49三、红外式气体成分检测49四、溶解氧的检测50五、色谱分析51六、pH值的检测52七、浊度的检测52第七节软测量技术简介53思考题与习题53第三章显示记录仪表56第一节模拟式显示仪表56一、自动平衡式电子电位差计56二、电子自动平衡电桥58第二节数字式显示仪表59一、数字式显示仪表的分类60二、数字式显示仪表的主要技术指标60三、数字式显示仪表的基本组成61第三节新型显示仪表62一、无纸记录仪的特点62二、无纸记录仪的基本结构62三、无纸记录仪的安装与接线63四、显示记录仪表的发展趋势63思考题与习题64第四章过程控制仪表65第一节控制器65一、DDZ-Ⅲ型控制器65二、可编程数字控制器68第二节执行器74一、电动执行器74二、气动执行器77思考题与习题87第五章过程控制系统概述88第一节自动检测与自动控制系统88一、过程自动检测系统88二、过程自动控制系统88第二节传递函数与方块图变换90一、传递函数90二、方块图91第三节对象特性93一、与对象有关的两个基本概念93二、描述对象特性的三个参数94三、扰动通道特性对控制质量的影响95四、控制通道特性对控制质量的影响95第四节过程控制工程设计中常用图例符号96一、图形符号96二、字母代号97三、仪表位号99四、控制符号图表示方法示例99五、简单控制系统控制符号图识图初步100思考题与习题101第六章简单控制系统的分析与设计102第一节系统被控变量与操纵变量的选择102一、系统被控变量的选取102二、操纵变量的选择103第二节测量变送在系统分析设计中的考虑103一、纯滞后104二、测量滞后104三、信号传输滞后105四、测量信号的处理106第三节执行器的选择106第四节控制规律的选取106一、基本控制规律107二、控制规律的选用112第五节控制器的参数整定113一、经验试凑法113二、临界比例度法114三、衰减曲线法115四、三种整定方法的比较116第六节简单控制系统的投运及故障分析116一、系统的投运步骤116二、系统的故障分析、判断与处理118思考题与习题119第七章复杂控制系统121第一节串级控制系统121一、串级控制系统的基本概念121二、串级控制系统的特点及应用范围123三、串级控制系统的设计126四、串级控制系统的投运及参数整定129第二节前馈控制系统131一、前馈控制的基本概念和方块图131二、前馈控制的特点和局限性132三、前馈控制系统的几种结构形式133四、前馈控制系统的选用原则和应用实例134第三节比值控制系统136一、概述136二、常见的比值控制方案136第四节均匀控制系统138一、均匀控制原理139二、均匀控制方案139第五节分程控制系统140一、概述140二、分程控制的应用场合141三、分程控制系统应用中应注意的几个问题143第六节选择性控制系统144一、概述144二、选择性控制系统的类型145三、选择性控制系统的设计146第七节新型控制系统简介147一、预测控制147二、推理控制147三、解耦控制147四、鲁棒控制148五、自适应控制148六、智能控制149第八节控制流程图识图149一、常规控制流程图的识图149二、计算机控制流程图识图初步152思考题与习题153第八章分布式控制系统(DCS)154第一节概述154一、DCS系统的构成方式154二、DCS的特点155三、DCS的发展概况156第二节DCS的硬件体系结构与功能157一、DCS的数据通信系统157二、DCS的过程控制装置159三、操作管理装置162第三节DCS的软件体系与组态方法164一、DCS的软件体系164二、DCS的组态方法166第四节DCS系统的在线调试与投运172一、DCS系统的调试172二、系统投运174第五节常见分布式控制系统简介175一、Honeywell公司的Experion PKS系统175二、ABB公司的IndustrialIT系统176三、和利时公司的HOLLiASMACS系统178四、西门子SIMATIC PCS 7180思考题与习题182第九章典型过程的控制183第一节锅炉的过程控制183一、汽包水位控制184二、过热蒸汽温度控制185三、燃烧过程的控制186第二节化学反应器的过程控制188一、化学反应器的分类方式与控制188二、化学反应器的典型控制方案189第三节精馏塔的过程控制192一、概述192二、精馏塔控制的基本方案194第四节流体输送设备的过程控制195一、泵的控制195二、离心式压缩机的控制197第五节传热设备的过程控制200一、传热设备的静态数学模型200二、一般传热设备的控制201三、管式加热炉的控制203思考题与习题205附录206附录一铂铑10铂热电偶分度表206附录二镍铬铜镍热电偶分度表210附录三镍铬镍硅热电偶分度表210附录四铂电阻分度表214附录五铜电阻分度表216参考文献217