第1章气动技术基础1

1.1气动技术概述2

1.1.1气动系统组成及对应典型元件2

1.1.2气动系统构成2

1.1.3气动系统分类2

1.1.4气动技术应用及发展趋势2

1.1.5气动技术特点3

1.1.6气动技术与其他传动技术的比较4

1.2气动技术基础知识5

1.2.1空气的物理性质5

1.2.2气体的状态方程6

1.2.3理想气体的状态变化过程7

1.2.4气体流动规律7

1.2.5气动元件的通流能力8

1.3气动技术基础训练8

第2章气源装置及气动元件图形符号10

2.1气源装置11

2.1.1气源装置的组成11

2.1.2气动发生装置11

2.1.3气源装置应用训练12

2.2常用气动元件图形符号及意义13

2.2.1名词术语13

2.2.2符号构成13

2.2.3能量储存器及动力源符号14

2.2.4流体调节元件及净化设备符号14

2.2.5检测元件及其他元件符号14

2.2.6气缸和特殊能量转换器符号16

2.2.7控制机构和控制方法符号16

2.2.8常用控制阀符号17

2.2.9管路、管路连接口和接头符号18

2.3管道系统19

2.3.1管路的分类19

2.3.2管道系统布置原则19

2.4气动三联件和气动辅件20

2.4.1气动三联件20

2.4.2气动辅件21

2.4.3分水过滤器的常见故障及排除方法21

2.4.4气动辅助元件应用训练22

2.5气动执行元件22

2.5.1气缸的分类23

2.5.2气缸的典型结构23

2.5.3气缸的工作特性25

2.5.4气缸的选择和使用要求27

2.5.5气动马达28

2.5.6气缸的常见故障及排除方法30

2.6气动控制元件31

2.6.1气动控制元件的分类及特性31

2.6.2方向控制元件31

2.6.3流量控制元件36

2.6.4压力控制元件37

2.7真空元件39

2.7.1真空发生器39

2.7.2真空吸盘39

2.7.3真空顺序阀40

2.8气动逻辑元件40

2.8.1气动逻辑元件的分类41

2.8.2气动逻辑元件的特点41

2.8.3气动逻辑元件的使用要求及原则41

2.8.4高压截止式逻辑元件42

2.8.5其他逻辑元件44

2.9气动系统主要元件常见故障及排除方法45

2.9.1方向阀常见故障及排除方法45

2.9.2压力阀常见故障及排除方法45

2.10气动元件应用典型实例46

2.10.1气动技术应用仿真软件介绍46

2.10.2气动训练设备介绍58

2.10.3梭阀应用62

2.10.4快速排气阀应用63

2.10.5双压阀应用64

2.10.6延时阀应用65

2.10.7压力顺序阀应用67

第3章气动基本回路和常用回路69

3.1气动系统回路符号表示方法70

3.1.1定位回路图符号绘制70

3.1.2不定位回路图符号绘制70

3.1.3气动元件与气动回路对应关系70

3.1.4回路图内元件的命名70

3.1.5元件的绘图规则及位置定义72

3.1.6管路的表示72

3.1.7气动回路的组成73

3.2压力和力控制回路73

3.2.1压力控制回路73

3.2.2力控制回路75

3.3方向控制回路77

3.3.1单作用气缸换向回路78

3.3.2双作用气缸换向回路78

3.3.3气马达换向回路80

3.4速度控制回路80

3.4.1气阀控制调速回路81

3.4.2气液联动速度控制回路82

3.5气动逻辑回路84

3.6常用回路85

3.6.1安全保护回路85

3.6.2振荡回路87

3.7气动回路应用典型实例88

3.7.1换向控制回路应用88

3.7.2速度控制回路应用90

3.7.3压力控制回路应用91

第4章气动逻辑控制系统设计94

4.1非时序逻辑系统设计95

4.1.1非时序逻辑设计步骤95

4.1.2逻辑代数设计法95

4.1.3卡诺图设计法96

4.1.4非时序逻辑系统设计实例97

4.2时序逻辑系统设计99

4.2.1时序逻辑系统简介99

4.2.2时序逻辑系统特点及组成100

4.2.3气动行程程序控制系统设计简述100

4.2.4障碍信号的消除方法102

4.2.5气动行程程序设计步骤104

4.2.6气动行程程序经验设计法105

4.2.7气动行程程序串级设计法108

4.3多执行元件逻辑回路应用实例115

4.3.1元件分离气动系统设计115

4.3.2塑料焊接机气动系统设计117

4.3.3矿石分类气动系统设计119

4.3.4压实机气动系统设计121

4.3.5工件夹紧气动系统设计122

4.3.6自动化磨床气动系统设计124

4.3.7打标机应用实例127

4.3.8二级管路时序逻辑系统设计130

4.3.9三级管路时序逻辑系统设计130

4.3.10多重复程序逻辑系统设计131

4.3.11逻辑系统设计训练题131

第5章电气气动控制系统设计133

5.1基本电气控制原理134

5.1.1电气原理图设计原则134

5.1.2电气原理图绘制方法和原则137

5.1.3常用低压电气元件分类138

5.1.4常用低压电气元件外形与符号139

5.1.5常用控制线路基本回路142

5.1.6电气控制典型电路142

5.1.7典型继电器基本控制电路145

5.1.8时间继电器和计数器控制电路146

5.1.9FESTO常用电气元件147

5.2电气气动程序回路设计149

5.2.1电气气动程序设计方法149

5.2.2经验法设计电气控制回路150

5.2.3逻辑法设计电气控制回路155

5.2.4单缸缓冲回路电气气动程序设计156

5.2.5单缸调速回路电气气动程序设计159

5.2.6多缸电气气动程序设计161

5.2.7多执行元件程序步进法设计162

5.3电气气动行程程序系统设计应用实例165

5.3.1经验法设计连续往复运动系统165

5.3.2步进法设计双电控多缸时序系统167

5.3.3步进法设计单电控电磁阀多缸电气气动系统168

5.3.4步进法设计传感器、时间继电器控制时序系统168

附录170

参考文献172