前言第一章　数控机床电气控制系统基础 1　第一节　数控机床概述 1　　一、数控机床的概念 1　　二、数控机床的工作原理 2　　三、数控机床电气控制系统的组成 2　　四、数控机床的特点 5　　五、数控机床的分类 6　实训项目一　认识数控机床 8　　一、实训目标 8　　二、实训步骤 8　　三、项目测评 9　思考与练习 10　第二节　数控机床编程基础 11　　一、数控机床坐标系 11　　二、数控编程 14　　三、数控程序的组成 15　思考与练习 16　第三节　数控车床(FANUC 0i Mate-TD系统) 基本操作与编程 17　　一、数控车床总面板介绍 17　　二、数控车床的基本操作 22　实训项目二　数控车床的基本操作与编程 30　　一、实训目标 30　　二、实训步骤 30　　三、项目测评 32　思考与练习 33第二章　数控机床电气控制系统的安装 34　第一节　数控装置 34　　一、数控装置的结构与原理 34　　二、典型数控装置介绍 41　　三、FANUC 0i Mate-TD 数控装置的组成及接口定义 46　实训项目三　认识FANUC 0i Mate-TD 数控装置及接口定义 47　　一、实训目标 47　　二、实训步骤 47　　三、项目测评 49　思考与练习 50　第二节　交流进给伺服系统 51　　一、进给伺服驱动系统概述 51　　二、步进伺服驱动系统及工作原理 52　　三、交流伺服驱动系统及工作原理 56　　四、CAK4085di 数控车床进给伺服系统控制电路原理分析 64　实训项目四　交流伺服进给驱动装置的安装与接线 67　　一、实训目标 67　　二、实训步骤 67　　三、项目测评 69　思考与练习 69　第三节　主轴驱动系统 71　　一、主轴驱动系统概述 71　　二、变频主轴驱动装置的组成及工作原理 73　　三、伺服主轴驱动装置的组成及工作原理 78　　四、CAK4085di 数控车床主轴驱动系统控制电路原理分析 79　实训项目五　通用变频主轴驱动装置的安装与接线 83　　一、实训目标 83　　二、实训步骤 83Ⅵ　　三、项目测评 85　思考与练习 85　第四节　位置检测装置 86　　一、对数控机床位置检测装置的要求 86　　二、位置检测装置的分类 86　　三、常用位置检测元件的原理与使用 87　　四、FANUC 0i Mate-TD 系统中的位置检测电路分析 99　思考与练习 100　第五节　自动换刀装置 102　　一、自动换刀装置的形式 102　　二、数控车床的电动刀架控制系统 105　　三、CAK4085di 数控车床电动刀架控制电路分析 107　实训项目六　刀架控制装置的安装与接线 108　　一、实训目标 108　　二、实训步骤 109　　三、项目测评 110　思考与练习 110　第六节　冷却与润滑控制系统 110　　一、数控机床冷却系统 110　　二、数控机床润滑系统 111　实训项目七　冷却泵与润滑系统的安装与接线 112　　一、实训目标 112　　二、实训步骤 113　　三、项目测评 113　思考与练习 114　第七节　数控机床抗干扰技术 114　　一、数控系统中常见的接口电路 116　　二、数控机床接地技术 117　　三、导线绑扎处理 118　思考与练习 119第三章　数控机床电气控制系统的调试 120　第一节　数控系统基本参数与数据备份 120　　一、数控系统基本参数 120　　二、系统参数的设置 121　　三、数控系统的数据备份和恢复 124　实训项目八　数控系统的参数设置与备份 126　　一、实训目标 126　　二、实训步骤 127　　三、项目测评 127　思考与练习 127　第二节　数控系统进给伺服参数 128　　一、FANUC 0i Mate-TD 系统中的常用参数与设定参考值 128　　二、FANUC 系统提供的参数标准值设定步骤 130　　三、与轴设定相关的NC 参数初始设定 131　　四、伺服设定初始化步骤 134　　五、伺服参数的初始化设定 137　　六、与高速高精度相关的NC 参数的初始设定 137　　七、与主轴相关的NC 参数的初始设定 138　实训项目九　数控系统轴参数设置与调试 140　　一、实训目标 140　　二、实训步骤 140　　三、项目测评 140　思考与练习 141　第三节　数控系统模拟主轴调试 141　　一、模拟主轴系统参数设定 141　　二、变频器的相关参数设置 142　实训项目十　数控系统模拟变频主轴参数设置与调试 147　　一、实训目标 147　　二、实训步骤 147　　三、项目测评 147　思考与练习 148　第四节　数控机床PLC 基础 148　　一、数控机床PLC (PMC) 概述 148　　二、FANUC 数控系统PMC 151　　三、FANUC 数控系统PMC 画面与操作 153　实训项目十一　数控机床PLC 画面操作与调试 157　　一、实训目的 157　　二、实训步骤 158　　三、项目测评 159　思考与练习 159参考文献 161