工业机器人操作与编程 / 全国机械职业教育教学指导委员会十三五工业机器人技术专业推荐教材
作者： 叶伯生
出版时间：2016年1月
出版社：华中科技大学
- 华中科技大学
- 9787568014052
- 44043
- 2016年1月
- 未分类
- 未分类
- TP242.2
叶伯生主编的《工业机器人操作与编程（全国机械职业教育教学指导委员会十三五工业机器人技术专业推荐教材）》在介绍了工业机器人的概念、组成、分类和参考坐标系等基础知识的基础上，以HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了工业机器人控制面板和示教器的使用方法，以及如何使用示教器实现工业机器人的手动操作，进而以搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同操作等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。
本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。
本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
项目一 认识HSR-6工业机器人
任务一 认识HSR-6工业机器人的组成
任务二 认识HSR-6工业机器人的控制面板和示教器
任务三 手动操作HSR-6工业机器人
项目小结
思考与练习
项目二 HSR-6工业机器人搬运操作与编程
任务一 程序的新建、加载和编辑操作
任务二 设定工具坐标系
任务三 示教搬运程序
任务四 运行搬运程序
项目小结
思考与练习
项目三 HSR-6工业机器人码垛操作与编程
任务一 设定工具坐标系和工件坐标系
任务二 示教码垛程序
项目小结
思考与练习
项目四 HSR-6工业机器人弧焊操作与编程
任务一 弧焊参数的选择与设定
任务二 设定工具坐标系和工件坐标系
任务三 示教弧焊程序
项目小结
思考与练习
项目五 HSR-6工业机器人喷釉操作与编程
任务一 认识HSR-608喷釉机器人
任务二 外部轴设定与工具、工件坐标系标定
任务三 示教喷釉程序
项目小结
思考与练习
项目六 两台HSR-6工业机器人协同操作与编程
项目小结
思考与练习
附录Ⅰ HSR-608编程指令表
附录Ⅱ 程序报警定义
参考文献
