绪论

第一部分　单自由度系统

　第一章　无阻尼系统的自由振动

　　1-1　简谐振动

　　1-2　能量法

　　1-3　瑞利法

　　习题

　第二章　有阻尼系统的自由振动

　　一、大阻尼情况：ε>1

　　二、临界阻尼情况：ε=1

　　三、小阻尼情况：0<ε<l

　　习题

　第三章　单自由度振系的强迫振动

　　3-1　谐和扰力的强迫振动

　　　一、强迫振动微分方程及其响应

　　　二、幅频特性和相频特性

　　　三、无阻尼振系的谐和扰力响应

　　3-2　周期惯性力的强迫振动

　　　一、偏心转子引起的强迫振动

　　　二、构件平面运动引起的强迫振动

　　3-3　支承运动引起的强迫振动

　　　一、绝对位移强迫振动方程

　　　二、相对位移强迫振动方程

　　3-4　周期扰力的强迫振动

　　3-5　任意扰力作用下的响应

　　　一、冲击振动响应

　　　二、任意扰力响应

　　3-6　单自由度有阻尼振系响应数值解

　　习题

　第四章　若干工程问题

　　4-1　隔振减振

　　　一、初始激扰引起的自由振动

　　　二、旋转设备在起动过程中的振动

　　　三、主动隔振(隔力)

　　　四、被动隔振(隔幅)

　　4-2　测振原理

　　　一、位移测振仪(γ》1)

　　　二、加速度测振仪(γ《1)

　　4-3　等效粘性阻尼

　　　一、粘性阻尼系数

　　　二、非线性阻尼的线性化

　　4-4　响应谱概念(反应谱)

　　4-5　转轴的临界转速

　　习题

第二部分　多自由度系统

　第五章　多自由度振动方程组的建立

　　5-1　应用动力学基本定律建立方程

　　　一、应用牛顿定律建立振动微分方程组

　　　二、应用动静法建立振动方程组

　　　三、应用拉格朗日方程建立振动方程组

　　　四、直接应用线性势能、线性动能建立方程组

　　5-2　刚度法和柔度法

　　　一、直接刚度法建立作用力方程

　　　二、直接柔度法建立位移方程

　　　三、刚度矩阵和柔度矩阵的关系

　　习题

　第六章　主坐标分析法

　　6-1　多自由度振系的特征问题、固有频率和主振型

　　6-2　两自由度无阻尼自由振动响应与拍

　　6-3　主坐标分析法

　　　一、振型向量的正交性、标准振型

　　　二、位移方程特征问题的求解

　　　三、主坐标、模态响应

　　　四、无阻尼自由振动响应

　　6-4　多自由度振系的阻尼响应

　　　一、加入振型(模态)阻尼比

　　　二、采用比例阻尼矩阵

　　　三、忽略阻尼矩阵的非对角线元素

　　6-5　同一扰频的稳态振动

　　　一、作用力方程

　　　二、位移方程

　　　三、谐和扰力初相位不同

　　6-6　共振和动力减振

　　　一、共振时的振幅比

　　　二、幅频特性

　　　三、动力减振问题

　　6-7　支承平动引起的振动响应

　　　主坐标分析法计算步骤小结

　　习题

　第七章　多自由度振系数值解

　　7-1　瑞利商

　　7-2　里茨法

　　7-3　广义JACOBI法

　　7-4　多自由度振系响应数值解

　　习题

第三部分　弹性体振动简介

　第八章　振动方程和特征问题

　　8-1　直杆纵向振动

　　　一、两端固定的直杆

　　　二、左端固定右端自由的直杆

　　　三、两端自由的直杆

　　　四、左端固定、右端附有集中质量的直杆

　　　五、左端固定、右端附有一无质量弹簧支承的直杆

　　8-2　等直梁平面弯曲振动

　　　一、两端铰支的简支梁

　　　二、左端固定、右端自由的悬臂梁

　　8-3　振型函数的正交性

　　　一、直杆纵振振型函数的正交性

　　　二、直梁横振振型函数的正交性

　　习题

　第九章　弹性体振动响应求解

　　9-1　初始激扰产生的自由振动响应

　　　一、直杆纵向自由振动响应

　　　二、直梁平面弯曲自由振动响应

　　9-2　扰力产生的强迫振动响应

　　　一、直杆纵向强迫振动响应

　　　二、直梁平面弯曲强迫振动响应

　　习题

附录Ⅰ　程序CONFORCE

附录Ⅱ　程序JACOBI

附录Ⅲ　线性代数的有关知识

附录Ⅳ　三次方程求根公式

习题答案

主要参考书目