模块1机械传动系统构造原理与维修1单元1机械传动系统总体构造认识11.1传动系统的功用11.2传动系统的类型及组成21.2.1机械式传动系统31.2.2液力机械式传动系统31.2.3全液压式传动系统41.2.4电传动系统41.3典型的传动系统51.3.1T220履带推土机机械式传动系统51.3.2ZL50型装载机液力机械式传动系统51.3.3全液压式传动系统5复习与思考题7单元2主离合器构造与维修82.1认识主离合器82.1.1主离合器的功用82.1.2主离合器的工作原理82.1.3主离合器的工作要求102.1.4主离合器的分类102.2常合式摩擦主离合器的构造102.2.1单片常合式摩擦离合器102.2.2双片常合式摩擦离合器122.3非常合式摩擦主离合器的构造与原理122.3.1非常合式摩擦离合器的工作原理122.3.2多片湿式非常合摩擦离合器132.4主离合器的常见故障及其原因分析182.4.1主离合器打滑182.4.2主离合器分离不彻底192.4.3主离合器抖动192.4.4主离合器有异响202.5主离合器的维修202.5.1主离合器的维护202.5.2离合器主要零件的检修212.5.3主离合器的装配与调整22复习与思考题22单元3手动挡变速器构造与维修253.1认识手动变速器253.1.1变速器的功能和要求253.1.2变速器的工作原理263.1.3变速器的类型273.2机械换挡变速器的构造293.2.1变速传动机构293.2.2变速操纵机构303.3机械换挡变速器的维修333.3.1机械换挡变速器的维护333.3.2机械换挡变速器的常见故障及其原因分析343.3.3机械换挡变速器主要零件的检修35复习与思考题39单元4万向传动装置构造与维修404.1认识万向传动装置404.2万向节414.2.1万向节的分类414.2.2不等速万向节414.2.3准等速万向节434.2.4等速万向节434.2.5其他形式的万向节474.3传动轴474.4万向传动装置的维修494.4.1万向传动装置的常见故障及其原因分析494.4.2万向传动装置的维护494.4.3万向传动装置的检修50复习与思考题50单元5驱动桥构造与维修525.1认识驱动桥525.2轮式驱动桥535.2.1轮式驱动桥的特点与组成535.2.2主传动器535.2.3差速器595.2.4半轴、驱动桥壳及最终传动装置645.2.5转向驱动桥675.2.6几种特殊的驱动桥695.2.7轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析715.2.8轮式机械驱动桥的维护725.3履带式驱动桥735.3.1履带式驱动桥的组成735.3.2中央传动装置745.3.3转向制动装置745.3.4最终传动装置795.3.5履带式驱动桥的常见故障与排除815.3.6中央传动装置的维护825.3.7最终传动装置的维护84复习与思考题84模块2液力及液压传动系统构造原理与维修87单元6液力变矩器构造与维修876.1液力变矩器的结构及工作原理876.1.1液力变矩器的结构组成876.1.2液力变矩器的工作原理896.2液力变矩器的类型和典型构造906.2.1液力变矩器的类型906.2.2典型变矩器的结构与性能916.3液力变矩器的常见故障及其原因分析946.3.1液力变矩器的故障诊断与排除实例946.3.2液力变矩器的故障诊断与排除956.4液力变矩器的维护966.4.1液力变矩器的维护966.4.2液力变矩器的检测96复习与思考题96单元7动力换挡变速器构造与维修987.1简单行星排987.2典型行星齿轮式动力换挡变速器1007.2.1ZL50型装载机行星齿轮式动力换挡变速器1007.2.2TY220型履带推土机行星齿轮式动力换挡变速器1057.3定轴式动力换挡变速器1097.3.1定轴式动力换挡变速器的工作原理1097.3.2定轴式动力换挡变速器的结构1107.3.3定轴式动力换挡变速器电液控制系统1157.3.4主要液压元件介绍1167.3.5电控系统1197.4动力换挡变速器典型故障诊断与排除1207.4.1故障分析1207.4.2故障实例1227.5动力换挡变速器的维修1257.5.1动力换挡变速器的维护1257.5.2动力换挡变速器的检测125复习与思考题126模块3行驶系统构造原理与维修127单元8轮式机械行驶系统构造与维修1278.1认识行驶系统1278.1.1行驶系统功能1278.1.2行驶系统的分类1278.2轮式机械行驶系统的功用和组成1278.2.1车架1288.2.2车桥1308.2.3车轮与轮胎1328.2.4悬挂装置1368.3轮式机械行驶系统的维护1388.3.1轮胎的维护1388.3.2悬挂装置的维护139复习与思考题140单元9履带式机械行驶系统构造与维修1429.1履带行驶系统的功用和组成1429.1.1机架1439.1.2悬架1449.1.3履带1459.1.4驱动轮、支重轮和托轮1479.1.5张紧装置1509.2履带式机械行驶系统的维修1529.2.1履带式机械行驶系统的故障、原因及排除方法1529.2.2履带式机械行驶系统的维护1539.2.3履带式机械行驶系统主要零件的检修154复习与思考题156模块4转向系统构造原理与维修159单元10偏转车轮式转向系统构造与维修15910.1认识转向系统15910.1.1转向系统的功能15910.1.2转向系统的使用要求15910.1.3转向系统的类型16010.2机械式转向系统的构造16510.2.1机械式转向系统的组成及工作原理16510.2.2转向器16610.3机械式转向系统的维修17110.3.1机械式转向系统的常见故障与排除17110.3.2机械式转向系统的维护17410.3.3机械式转向系统主要零件的检修17410.4轮式机械动力转向系统的构造17710.4.1液压助力转向系统17710.4.2全液压转向系统18010.5轮式机械动力转向系统的维修18310.5.1动力转向系统的常见故障及原因分析18310.5.2动力转向系统的维护18310.5.3动力转向系统的检修186复习与思考题187单元11履带式机械转向系统构造与维修19011.1履带式机械转向原理19011.2带转向离合器的履带式机械转向系统构造19011.2.1转向原理19011.2.2转向离合器19011.3全液压履带式机械行走及转向系统原理19411.3.1履带式挖掘机行走装置组成及工作原理19411.3.2主要元部件结构及工作原理19411.4履带式机械转向系统的常见故障及原因分析196复习与思考题197模块5制动系统构造原理与维修199单元12常规制动系统构造与维修19912.1认识制动系统19912.1.1制动系统的功能19912.1.2制动系统的类型20012.1.3制动系统的基本组成及工作原理20012.1.4制动系统的使用要求20212.2制动器20212.2.1蹄式制动器20212.2.2盘式制动器21312.2.3带式制动器21712.3人力液压式制动系统22112.3.1人力液压式制动系统的组成及工作原理22112.3.2制动总泵22212.3.3制动分泵22512.4人力液压式制动系统的维修22612.5气液综合式制动系统与动力液压式制动系统23112.5.1气液综合式制动系统23112.5.2动力液压式制动系统24312.6驻车制动器25012.7轮式机械制动系统的维护25312.7.1制动系统的维修25312.7.2制动驱动机构的维修25512.8制动系统的故障诊断260复习与思考题263单元13防抱死制动系统构造与维修26713.1防抱死制动系统（ABS）基础知识26713.1.1附着系数与车轮滑移率的关系26713.1.2ABS的功能26913.2ABS的基本组成和工作原理27013.2.1ABS的组成及其各组成部件的功用27013.2.2传感器27113.2.3制动压力调节器27213.2.4电子控制单元(ECU)28113.3ABS的使用与检修28213.3.1ABS使用与检修中的一般注意事项28213.3.2故障诊断和检查的一般方法和步骤283复习与思考题285参考文献287