第一章认识汽车底盘电控系统1一、防滑控制系统1二、电控液力自动变速器4三、电控悬架系统6四、转向控制系统7复习与思考题7第二章汽车防抱死制动系统与检修8第一节认识汽车防抱死制动系统8一、汽车防抱死制动系统的基础知识8二、汽车防抱死制动系统的基本组成10三、汽车防抱死制动系统的类型11第二节汽车防抱死制动系统的结构与工作原理13一、传感器14二、电子控制模块（ECU）15三、制动压力调节器16四、制动压力调节器的工作原理18五、制动防抱死系统上的附加组件21六、制动防抱死系统的使用性能21第三节典型汽车制动防抱死控制系统22一、MK20-Ⅰ型ABS22二、上海别克轿车ABS25三、丰田佳美轿车ABS28四、本田车系ABS系统30第四节汽车制动防抱死控制系统维护与检修34一、ABS系统使用与检修中的注意事项34二、ABS系统制动液的选用及制动液的更换35三、ABS系统的排气方法35四、ABS系统的故障检修及自诊断36五、ABS系统的一般检查方法44复习与思考题46第三章汽车驱动防滑控制系统与检修50第一节认识汽车驱动防滑控制系统50一、驱动防滑控制系统的功用50二、ASR的控制方法51三、ASR与ABS的区别53第二节驱动防滑控制系统的结构与工作原理54—、ASR的基本组成与工作原理54二、ASR的传感器55三、ASR的控制单元（ECU）55四、ASR的执行机构工作原理55第三节典型的驱动防滑控制系统58一、丰田LS400牵引力控制系统(ABS/TRC)58二、坦孚MKⅣ型防滑控制系统66第四节汽车驱动防滑控制系统维护与检修69一、TRC系统的使用与维修中的一般注意事项69二、TRC系统的检修69第五节防滑差速器73—、防滑差速器简介73二、电子控制式防滑差速器74复习与思考题77第四章汽车电子稳定程序控制系统与检修79第一节认识汽车电子稳定程序控制系统79一、电子稳定程序控制系统的作用79二、汽车转向时的运动分析79三、ESP的组成及控制原理80第二节电子稳定程序控制系统的结构与工作原理82一、 ESP传感器82二、ESP电子控制单元(ECU)84三、ESP执行元件85第三节典型汽车电子稳定程序控制系统86一、宝来轿车电子稳定程序控制系统(ESP)86二、丰田LS400轿车电子稳定程序控制系统(VSC)91复习与思考题97第五章汽车电子控制自动变速器与检修99第一节认识汽车电子控制自动变速器99一、电控液力自动变速器的特点99二、电控液力自动变速器的组成99三、电控液力自动变速器的控制原理101四、电控液力自动变速器的分类101五、电控液力自动变速器挡位介绍102六、电控液力自动变速器在使用过程中需要注意的问题103七、电控液力自动变速器的控制模式104第二节液力变矩器106一、液力变矩器的结构106二、液力变矩器的作用和工作原理107三、带锁止离合器的液力变矩器109第三节行星齿轮变速器111一、单排星形齿轮机构的工作原理111二、行星齿轮变速器换挡执行元件113三、典型行星齿轮变速器结构与工作分析116第四节自动变速器的液压控制系统123一、液压泵123二、阀体125三、主油路调压阀125四、换挡阀组126五、变矩器锁止离合器控制阀128六、安全缓冲系统131七、冷却滤油系统132第五节自动变速器的电子控制系统133一、传感器的作用和原理134二、执行器139三、电子控制单元141第六节典型自动变速器146一、丰田A341E自动变速器146二、大众01N自动变速度器157三、通用4T65E自动变速度器174第七节自动变速器变速传动机构检修181一、液力变矩器的检修181二、液压油泵的检修181三、行星齿轮传动系统的检修182第八节电控自动变速器的故障诊断与检测184一、故障诊断与检修程序184二、基本检查184三、电控自动变速器性能试验187四、电子控制自动变速器传感器的检测193五、电子控制自动变速器控制电磁阀的检查196六、自动变速器的故障自诊断197七、自动变速器常见故障的诊断与排除203第九节汽车无级式变速器211一、无级式变速器概述211二、无级变速器的基本原理212三、奥迪01J型无级变速器212第十节DSG双离合器自动变速器219一、DSG 双离合器自动变速器的特点220二、DSG湿式双离合器6速变速器传动系统的结构220三、DSG 双离合器6速变速器的工作过程221四、 DSG双离合器自动变速器的电液操控系统221思考与复习题225第六章汽车电控动力转向系统和四轮转向系统与检修230第一节认识汽车电控动力转向系统230第二节液压式电控动力转向系统230一、流量控制式EPS231二、反力控制式EPS233三、阀灵敏度控制式EPS235第三节电动式电控动力转向系统237一、电动式EPS系统的组成237二、电动式EPS系统原理与特点237三、电动式EPS系统的类型238四、EPS系统的关键部件239五、电动式EPS实例242第四节电控动力转向系统故障诊断与检修244一、丰田轿车电控动力转向系统的故障诊断与检修244二、三菱微型汽车电控动力转向系统的故障诊断与检修245第五节四轮转向系统247一、汽车转向特性247二、机械式四轮转向系统248三、液压式四轮转向系统248四、电控液压式四轮转向系统249复习与思考题251第七章汽车电子控制悬架系统原理与检修253第一节认识电子控制悬架系统253一、汽车传统悬架的缺点253二、电子控制悬架的功能253三、电子控制悬架的分类254第二节电子控制悬架系统的结构及工作原理254一、信号输入装置254二、电子控制空气悬架的组成及工作原理256三、电子控制液压悬架的工作原理256四、电子控制悬架系统电控单元(ECU)257第三节典型汽车电子控制悬架系统257一、丰田LS400电子控制悬架系统的构成257二、丰田LS400电子控制悬架的功能258三、丰田LS400电子控制悬架的工作原理259四、丰田LS400电子控制悬架系统主要部件262五、丰田LS400电子控制悬架系统的控制过程270六、丰田LS400电子控制悬架系统电路图272第四节电子控制悬架系统的故障诊断与检修275一、基本检查275二、故障自诊断277三、自诊断故障检修279复习与思考题280第八章汽车巡航控制系统与检修282第一节汽车巡航控制系统的结构与工作原理282一、汽车巡航控制系统的作用282二、巡航控制系统的组成282三、巡航控制系统的基本原理282四、巡航控制系统的电路和部件结构283第二节巡航控制系统的使用286一、一般巡航系统的使用方法286二、巡航控制系统使用注意事项287第三节巡航控制系统的故障诊断287一、巡航控制系统的故障自诊断287二、巡航控制系统故障检查排除方法289复习与思考题291参考文献292