出版说明序前言第1章??绪论1.1?典型过程控制问题1.1.1?连续过程1.1.2?间歇过程1.2?过程控制性能要求1.2.1?时域控制性能指标1.2.2?积分控制性能指标1.3?过程控制系统组成1.4?过程控制系统发展概况1.4.1?过程控制系统体系结构的发展1.4.2?过程控制检测仪表和执行机构的发展1.4.3?过程控制策略的发展1.5?过程控制系统的分类1.6?本章小结1.7?习题第2章??被控过程特性及其数学模型2.1?被控过程的特性2.2?被控过程的数学模型2.2.1?被控过程数学模型的类型2.2.2?过程建模的基本方法2.3?解析法建立过程的数学模型2.3.1?解析法建模的一般步骤2.3.2?单容过程的建模2.3.3?多容过程的建模2.4?实验辨识法建立过程的数学模型2.4.1?实验辨识法建模的基本步骤与方法2.4.2?响应曲线法辨识过程的模型2.4.3?最小二乘法辨识过程的模型2.5?本章小结2.6?习题第3章??过程参数检测与变送仪表3.1?概述3.2?检测仪表的工作特性3.3?测量误差3.3.1?测量误差的基本概念3.3.2?检测仪表的性能指标3.4?温度检测与变送3.4.1?温度检测方法3.4.2?热电偶3.4.3?热电阻3.4.4?温度变送器3.4.5?温度检测仪表的选型3.5?压力检测与变送3.5.1?压力的概念及其检测3.5.2?弹性式压力检测仪表3.5.3?电气式压力检测仪表3.5.4?压力变送器3.5.5?压力检测仪表的选用3.6?流量检测与变送3.6.1?流量的概念及其检测3.6.2?典型流量检测仪表3.7?物位检测与变送3.7.1?物位检测的基本方法3.7.2?常用物位检测仪表3.8?智能检测仪表3.8.1?智能流量积算仪3.8.2?智能温度变送器3.9?煤矿常用检测仪表3.10?本章小结3.11?习题第4章??执行器4.1?执行器的工作原理与分类4.2?电动执行机构4.2.1?工作原理4.2.2?伺服放大器4.2.3?执行机构4.3?气动执行机构4.4?调节机构4.4.1?调节阀的结构4.4.2?调节阀特性4.5?电－气转换器4.6?阀门定位器4.7?执行器的选择4.8?本章小结4.9?习题第5章??仪表本安防爆技术5.1?防爆基础理论5.1.1?爆炸性物质分类5.1.2?危险场所防爆技术5.2?本质安全防爆技术5.3?安全栅5.3.1?安全栅的基本形式5.3.2?输入式安全栅5.3.3?输出式安全栅5.4?本安防爆系统设计要求5.4.1?本安防爆系统设计的一般要求5.4.2?现场总线本安防爆技术5.5?本章小结5.6?习题第6章??PID控制器设计及参数整定6.1?PID控制原理6.1.1?比例(P)控制算法6.1.2?比例积分(PI)控制算法6.1.3?比例微分(PD)控制算法6.1.4?PID控制算法6.1.5?比例－积分－微分控制算法的选择6.2?PID控制参数的整定方法6.2.1?PID参数整定的一般原则6.2.2?临界比例度法6.2.3?衰减曲线法6.2.4?反应曲线法6.2.5?三种常用工程整定方法的比较6.2.6?PID参数的自整定6.3?DDZ－Ⅲ型PID控制器6.3.1?输入电路6.3.2?比例微分电路6.3.3?比例积分电路6.3.4?输出电路6.3.5?控制器的传递函数6.3.6?手动操作电路及自动－手动切换6.3.7?指示电路6.4?本章小结6.5?习题第7章??复杂过程控制系统7.1?串级控制系统7.1.1?串级控制的基本原理7.1.2?串级控制系统的特点与分析7.1.3?串级控制系统的设计7.1.4?串级控制系统的参数整定7.1.5?串级控制系统的应用范围7.2?前馈控制系统7.2.1?前馈控制的基本原理7.2.2?前馈控制的特点及局限性7.2.3?前馈控制系统的主要结构形式7.2.4?前馈控制系统的选用原则及应用7.3?大滞后过程控制系统7.3.1?大滞后对控制品质的影响7.3.2?史密斯预估补偿控制7.3.3?改进型史密斯预估补偿控制7.3.4?内模控制7.4?比值控制系统7.4.1?比值控制的常见类型7.4.2?比值控制系统的设计7.5?选择性控制系统7.5.1?选择性控制的常见类型7.5.2?选择性控制系统的设计7.6?分程控制系统7.6.1?分程控制系统的基本原理7.6.2?分程控制系统的设计7.6.3?分程控制系统的应用7.7?本章小结7.8?习题第8章??先进过程控制系统8.1?预测控制8.1.1?预测控制的基本原理8.1.2?预测模型8.1.3?参考轨迹8.1.4?控制算法8.2?自适应控制8.2.1?自适应控制的基本原理8.2.2?自校正控制系统8.2.3?模型参考自适应控制系统8.3?统计过程控制8.3.1?统计过程控制的基本原理8.3.2?质量控制图8.3.3?其他统计过程控制技术8.4?控制系统故障诊断和容错控制8.4.1?故障检测和诊断的基本概念8.4.2?故障检测和诊断的主要方法8.4.3?容错控制8.5?软测量和推理控制系统8.5.1?软测量技术8.5.2?推理控制系统8.6?本章小结8.7?习题第9章??计算机过程控制系统9.1?计算机过程控制系统9.1.1?计算机过程控制系统结构9.1.2?数据采集及数据转换9.1.3?控制系统软件体系9.1.4?数字PID控制算法9.2?集散控制系统9.2.1?集散控制系统组成9.2.2?集散控制系统的递阶结构9.2.3?集散控制系统的通信网络9.2.4?集散控制系统的设计9.3?现场总线控制技术9.3.1?现场总线简介9.3.2?常见现场总线9.3.3?现场总线控制系统9.4?工业以太网控制系统9.4.1?工业以太网技术9.4.2?工业以太网与现场总线9.4.3?基于网络的控制系统9.5?本章小结9.6?习题第10章??过程控制系统设计及应用实例10.1?过程控制系统设计概述10.1.1?过程控制系统设计的一般要求10.1.2?过程控制系统设计的基本方法与开发步骤10.1.3?控制方案的确定10.1.4?系统的工程设计10.2?干燥过程的控制系统设计10.2.1?干燥过程的工艺要求10.2.2?控制方案设计10.3?电厂燃煤锅炉控制10.3.1?电厂生产过程及控制要求10.3.2?锅炉锅筒水位控制10.3.3?锅炉燃烧过程控制10.3.4?过热蒸汽温度控制系统10.3.5?机炉协调控制10.4?选煤过程控制10.4.1?选煤生产过程及控制要求10.4.2?跳汰机自动控制系统10.4.3?重介质选煤监测与控制系统10.4.4?真空过滤机液位控制系统10.5?本章小结10.6?习题附录附录A?仪表分度表A.1?铂铑10-铂热电偶分度表A.2?镍铬－镍硅(镍铝)热电偶分度表A.3?铂铑30-铂铑6热电偶分度表A.4?工业铂热电阻分度表A.5?工业铜热电阻分度表附录B?常用监控软件介绍B.1?iFIX组态软件B.2?InTouch组态软件B.3?组态王软件参考文献