第一章汽车的基础知识第一节汽车的使用性能一、汽车的动力性002二、汽车的燃料经济性002三、汽车的制动性003四、汽车的操纵性和稳定性003五、汽车的行驶平顺性003六、汽车的通过性003七、汽车的使用方便性004八、汽车的容量004九、汽车的可靠性与耐用性004十、汽车的安全性005十一、汽车的维修性006十二、汽车的质量利用006第二节汽车的分类一、按用途分类006二、按动力装置类型分类008三、按行驶道路条件分类009四、按行驶机构的特征分类009五、按发动机位置及驱动形式分类009六、按乘客座位数及汽车总质量分类009第三节汽车的组成和原理一、发动机009二、底盘012三、电气设备015四、车身016第二章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标一、最高车速018二、汽车的加速性019三、汽车爬坡能力019第二节汽车的驱动力与行驶阻力一、汽车行驶力学基础020二、汽车的行驶阻力027三、汽车行驶方程式036第三节汽车驱动力行驶阻力平衡图和动力特性图一、汽车驱动力和行驶阻力平衡图037二、动力特性图040第四节汽车的功率平衡图第五节汽车动力装置参数的选定一、发动机的主要性能指标042二、传动系统最小传动比与最高车速043三、传动系统最大传动比与最大爬坡度045四、传动系统挡位数与各挡传动比的选择045五、燃料经济性与动力装置参数的确定047第六节汽车的驱动附着条件与附着率一、汽车的附着力048二、地面法向反作用力049三、汽车驱动形式与附着力050四、附着利用率051五、附着条件制约的汽车加速能力052第七节装有液力变矩器汽车的动力性第八节汽车动力性试验一、道路试验058二、室内试验060第九节影响汽车动力性的因素一、发动机参数对汽车动力性的影响063二、传动系统参数对汽车动力性的影响064三、汽车流线形对汽车动力性的影响066四、汽车质量与汽车动力性的关系066五、轮胎对汽车动力性的影响066六、使用条件对汽车动力性的影响066第三章汽车的燃料经济性第一节汽车燃料经济性概述第二节汽车燃料经济性的评价指标第三节汽车燃料经济性的试验方法一、不限定条件的燃油消耗量试验069二、限定条件的燃料消耗量试验070三、等速燃料消耗量试验070四、多工况燃油消耗量试验071五、室内燃料消耗量试验074第四节汽车燃料经济性的计算第五节影响汽车燃料经济性的因素一、政策性措施081二、提高汽车燃料经济性的结构措施084三、汽车使用条件对燃料经济性的影响090第六节汽车燃料经济性检测一、汽车燃油经济性路试检测094二、汽车燃油消耗仪（简称油耗计）095三、汽车燃油经济性台试检测098第四章汽车的制动性第一节汽车制动性概述一、制动距离102二、制动力103三、制动减速度103四、制动时间104第二节制动时车轮的受力分析一、地面制动力、制动器制动力和附着力105二、地面附着系数107第三节汽车的制动效能及其恒定性一、制动力和制动减速度110二、制动过程分析111三、制动效能的恒定性114第四节汽车制动时的方向稳定性一、汽车制动跑偏116二、制动时后轴侧滑和前轴转向能力丧失的问题117第五节制动力的分配一、制动时前、后轮的地面法向反作用力120二、前、后制动器制动力的理想分配曲线121三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数122四、具有固定β值的汽车在不同路面上的制动过程123五、利用附着系数和制动效率126六、对前、后轮制动器制动力分配的要求128七、制动防抱死装置 130第六节防抱死制动系统（ABS）一、概述132二、ABS的工作原理133三、ABS的控制过程134四、ABS的结构135五、ABS在汽车上的布置136六、ABS的优点和局限性137七、ABS的故障排除138第七节汽车的制动性试验第八节汽车制动性能的检测一、对制动系统的技术要求 141二、制动系统常见故障 142三、制动性能台式检测项目及有关检测标准 142四、单轴反力式滚筒制动试验台143五、汽车目前制动性能检测中的问题148第五章汽车的操纵稳定性第一节概述一、基本定义151二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应153三、人-车闭环系统154四、试验评价方法155第二节轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系156二、轮胎侧偏现象156三、轮胎的坐标系及轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响158四、回正力矩162五、有外倾角时轮胎的滚动163第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程164二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应167第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系一、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响172二、侧倾外倾——车厢侧倾时车轮外倾角的变化173三、侧倾转向175四、变形转向——悬架导向装置变形引起的车轮转向角176五、变形外倾177第五节转向系统对汽车横摆角速度稳态响应的影响一、转向系统的功能与转向盘的力特性177二、侧倾时转向系统与悬架的运动干涉178三、转向系统刚度与转向车轮的变形转向179第六节传动系统与汽车操纵稳定性的关系第七节提高操纵稳定性的电子控制系统一、用地面切向反作用力控制转向特性180二、提高操纵稳定性的电子控制系统182第八节汽车的侧翻第九节汽车操纵稳定性的试验一、试验仪器与设备189二、汽车操纵稳定性道路试验190第六章汽车的通过性第一节汽车的轮廓通过性一、最小离地间隙194二、纵向通过角194三、接近角与离去角194四、最小转弯直径和内轮差194五、转弯通道圆195第二节汽车的牵引支承通过性一、附着质量和附着质量系数196二、车轮接地比压196第三节汽车的倾覆失效第四节影响汽车通过性的因素一、汽车的最大单位驱动力和行驶车速197二、汽车车轮198三、液力变速器202四、差速器203五、独立悬架204六、拖带挂车206七、驱动防滑系统(ASR)206八、驾驶方法208九、轴距209十、涉水深度209十一、分动器209十二、底盘保护209第七章汽车的平顺性第一节汽车的平顺性概述第二节汽车平顺性的评价指标一、平顺性评价指标212二、1/3倍频带分别评价法213三、总加权值评价法214第三节影响汽车平顺性的结构因素一、悬挂结构215二、轮胎218三、悬挂质量218四、非悬挂质量219五、”人体-座椅”系统的参数选择220第四节人体全身振动环境的测量规范一、人体全身振动环境的特征描述220二、等效连续均方根值的加算法221三、等效连续振级的加算法222四、暴露时间222五、测量位置223六、测量仪器223七、测量条件225八、测量方法225九、测量报告225第五节人体全身振动暴露的舒适性降低界限和评价一、全身振动暴露的舒适性降低界限226二、全身振动环境的评价准则230参考文献232