移动机器人技术应用
￥44.80定价
作者： 邓三鹏、岳刚、权利红、祁宇明
出版时间：2018年10月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111608264
- 200359
- 2018年10月
内容简介
本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强，兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了移动机器人技术，并基于世赛移动机器人赛项进行了应用。
本书能帮助读者快速熟悉移动机器人技术及其应用方法，进而掌握移动机器人的设计、制作及控制技术。本书可作为机电类、自动化类、机械制造类电子类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事移动机器人设计、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。
学习资源网址：http://www.bnrob.com，智造学院→配套教材→移动机器人技术应用。
本书能帮助读者快速熟悉移动机器人技术及其应用方法，进而掌握移动机器人的设计、制作及控制技术。本书可作为机电类、自动化类、机械制造类电子类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事移动机器人设计、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。
学习资源网址：http://www.bnrob.com，智造学院→配套教材→移动机器人技术应用。
目录
Contents 目录 序 前言项目一世界技能大赛典型移动机器人搭建实例及调试 1任务一 搭建移动机构 1任务二 搭建执行机构 6任务三 传感器布局 12任务四 安装控制器及布线 17项目二LabVIEW 编程基础 23任务一 LabVIEW 编程入门——创建VI 23任务二 程序结构设计 34任务三 学习数组、簇数据类型 48任务四 在图表中显示数据 60任务五 操作字符串及文件存取 63任务六 VI 程序的创建与结构控制 69项目三myRIO 配置 78任务一 第一个myRIO 项目 78任务二 I/O 数据通信 84任务三 与计算机的WiFi 通信 89任务四 创建上电自启动程序 95项目四myRIO 应用 101任务一 利用虚拟按钮控制板载LED 灯 101任务二 控制电动机正反转 108任务三 编码器调试 123任务四 舵机调试 127项目五传感器的通信与调试 130任务一 红外测距传感器与超声波测距传感器的调试 130任务二 光电限位开关的调试 134任务三 灰度传感器的调试 140任务四 陀螺仪传感器的调试 144任务五 图像采集与视觉算法应用 148任务六 学习信号处理与分析函数 160项目六LabVIEW 编程拓展训练 166任务一 通过智能终端进行远程控制 166任务二 利用板载FPGA 电路模块完成即时声音信号处理 171任务三 RC电路的输出电压控制 177任务四 设计LabVIEW网络程序 183项目七世界技能大赛典型移动机器人控制 189任务一 全向移动及遥控控制 189任务二 台球抓取、自动识别与图像实时传输 194任务三 机器人位姿调整 205任务四 第43 届世界技能大赛移动机器人调试运行 213任务五 第44 届世界技能大赛移动机器人调试运行 221参考文献 229
