自动控制原理 / 全国高等专科教育自动化类专业规划教材、全国职业教育教材审定委员会审定
￥33.00定价
作者： 陈铁牛
出版时间：2015年1月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111489214
- 194568
- 0063177304-1
- 16开
- 2015年1月
- 250
- 控制科学与工程
- TP13
- 自动化类
内容简介
本书是普通高等教育“十一五”*规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第1章介绍了自动控制的基本概念、基本分类及性能要求；第2章介绍了控制系统的数学建模方法、传递函数、动态结构图及其等效变换等；第3章到第6章针对线性定常控制系统，介绍了时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正及设计方法；第7章介绍了常用的非线性系统分析方法。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。另外在附录中介绍了MATLAB软件的基本知识及应用。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。本书可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人高校教材，还可供有关工程技术人员参考。
目录
第2版前言第1版前言第1章自动控制系统的基本概念1本章知识技能要求及目标11 1自动控制及自动控制理论的发展简述11 2自动控制的基本原理与方式21 3自动控制系统的分类81 4对自动控制系统的基本要求9本章小结11本章知识技能综合训练11思考题与习题12第2章自动控制系统的数学描述方法13本章知识技能要求及目标132 1控制系统的微分方程132 2传递函数262 3动态结构图与梅森公式342 4控制系统的几种常用传递函数442 5数学模型的MATLAB变换46本章小结51本章知识技能综合训练52思考题与习题53第3章控制系统的时域分析法57本章知识技能要求及目标573 1典型输入信号和时域性能指标573 2一阶系统的时域分析603 3二阶系统的时域分析623 4控制系统的稳定性分析693 5控制系统的稳态误差分析763 6MATLAB在时域分析中的应用83本章小结91本章知识技能综合训练91思考题与习题94第4章控制系统的根轨迹分析法97本章知识技能要求及目标974 1根轨迹的概念与根轨迹方程974 2绘制根轨迹的基本规则和方法994 3用根轨迹分析控制系统1054 4根轨迹的改造1084 5用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图110本章小结113本章知识技能综合训练114思考题与习题115第5章控制系统的频域分析法117本章知识技能要求及目标1175 1频率特性的基本概念1175 2典型环节的频率特性1225 3系统的开环频率特性1275 4频域法分析闭环系统的稳定性1355 5用开环频率特性分析系统的性能1425 6MATLAB在频域分析中的应用146本章小结152本章知识技能综合训练153思考题与习题155第6章控制系统的校正158本章知识技能要求及目标1586 1系统校正概述1586 2串联超前校正1606 3串联滞后校正1666 4串联滞后-超前校正1696 5串联校正的期望特性法1736 6PID校正装置及PID串联校正1766 7反馈校正1796 8MATLAB用于系统校正设计183本章小结191本章知识技能综合训练191思考题与习题192第7章非线性系统分析195本章知识技能要求及目标1957 1非线性微分方程的线性化1957 2典型非线性特性及其对系统性能的影响1977 3描述函数法1997 4用描述函数法分析非线性控制系统206本章小结211本章知识技能综合训练212思考题与习题212自动控制原理第2版目录附录A自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用214A1MATLAB概述214A2MATLAB的安装与启动215A3MATLAB的命令窗口216A4MATLAB中的命令函数和M文件219A5MATLAB中的变量和语句224A6用MATLAB绘制响应曲线226A7Simulink仿真软件介绍232
