前言
教材说明

模块1 PLC的概貌
课题1 了解PLC的概貌
任务1 PLC的由来
任务2 PLC的定义
任务3 PLC的特点
课题2 了解PLC的分类
任务1 按I/O点数分
任务2 按结构形式分
任务3 按生产厂商分
课题3 了解PLC的编程语言
任务1 梯形图语言
任务2 指令表语言
任务3 顺序功能图语言
任务4 功能块图语言
任务5 结构文本语言
课题4 了解PLC的应用领域及发展趋势
任务1 PLC的应用领域
任务2 PLC的发展趋势
思考与练习

模块2 PLC及其编程工具
课题1 掌握PLC的基本结构
任务1 PLC的硬件
任务2 PLC的软件
任务3 三菱FX系列PLC的认识实训
课题2 熟悉PLC的编程元件
任务1 PLC的软元件
任务2 PLC的数据类型
任务3 三菱GX编程软件的操作实训
课题3 了解FX系列PLC
任务1 FX系列PLC概貌
任务2 FX系列PLC
课题4 掌握汇川系列PLC
任务1 汇川系列PLC概貌
任务2 汇川H2 U系列PLC
任务3 汇川H2 U系列PLC的认识实训
任务4 汇川AutoShop编程软件的操作实训
思考与练习

模块3 基本逻辑指令及其应用
课题1 掌握PLC的基本逻辑指令
任务1 LD/LDI/OUT/END指令
任务2 AND/ANI/OR/ORI指令
任务3 电动机正、反转的PLC控制实训（1）
任务4 ORB/ANB指令
任务5 MPS/MRD/MPP指令
任务6 电动机正、反转的PLC控制实训（2）
任务7 SET/RST指令
任务8 PLS/PLF指令
任务9 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令
任务10 电动机正、反转的PLC控制实训（3）
任务11 MC/MCR指令
任务12 INV/NOP指令
任务13 MEP/MEF指令
任务14 电动机正、反转的PLC控制实训（4）
课题2 熟悉PLC的工作原理
任务1 循环扫描过程
任务2 扫描周期
任务3 输入/输出滞后时间
任务4 程序的执行过程
任务5 双线圈输出
任务6 彩灯顺序点亮的PLC控制实训
课题3 掌握常用基本电路的程序设计
任务1 起保停程序
任务2 计数器应用程序
任务3 定时器应用程序
任务4 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1）
任务5 电动机/△起动的PLC控制实训（1）
任务6 振荡程序
任务7 电动机循环正、反转的PLC控制实训
任务8 电动机/△起动的PLC控制实训（2）
课题4 熟悉PLC程序设计方法及技巧
任务1 梯形图的基本规则
任务2 程序设计的方法
任务3 梯形图程序设计的技巧
任务4 程序设计实例
任务5 数码管循环点亮的PLC控制实训（1）
任务6 彩灯循环点亮的PLC控制实训
思考与练习

模块4 步进顺控指令及其应用
课题1 熟悉状态转移图
任务1 流程图
任务2 状态转移图
课题2 掌握步进顺控指令及其编辑方法
任务1 步进顺控指令
任务2 状态转移图的编程
任务3 GX编程软件编制状态转移图的实训
课题3 掌握状态转移图的程序设计
任务1 单流程的程序设计
任务2 机械手的PLC控制实训
任务3 工业洗衣机的PLC控制实训
任务4 选择性流程的程序设计
任务5 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2）
任务6 传送带运输机的PLC控制
任务7 并行性流程的程序设计
任务8 自动交通灯的PLC控制实训（1）
任务9 双头钻床的PLC控制实训
课题4 掌握步进顺控在自动生产线上的应用
任务1 上料机械手的PLC控制实训
任务2 工件物性识别运输线的PLC控制实训
任务3 入库机械手的PLC控制实训
任务4 自动生产线的PLC控制实训
思考与练习

模块5 功能指令及其应用
课题1 熟悉功能指令的基础知识
任务1 功能指令的表示形式
任务2 数据长度和指令类型
任务3 操作数
课题2 掌握常用功能指令
任务1 程序流程指令
任务2 传送与比较指令
任务3 传送与比较指令应用实例
任务4 数码管循环点亮的PLC控制实训（2）
任务5 算术与逻辑运算指令
任务6 算术与逻辑运算指令应用实例
任务7 循环与移位指令
任务8 循环与移位指令应用实例
任务9 发光二极管循环点亮的PLC控制实训
任务10 数据处理指令
任务11 数据处理指令应用实例
任务12 高速处理指令
任务13 四轴机械手的PLC控制实训
任务14 方便指令
任务15 外部设备I/O指令
任务16 数码管循环点亮的PLC控制实训（3）
任务17 外部设备SER指令
任务18 PID指令应用实例
任务19 触点比较指令
任务20 自动交通灯的PLC控制实训（2）
任务21 8站小车呼叫控制实训
思考与练习

模块6 特殊功能模块及其应用
课题1 掌握模拟量输入模块
任务1 普通A-D输入模块
任务2 FX2N-4AD应用实训
任务3 温度A-D输入模块
任务4 FX2N-4AD-PT应用实训
课题2 了解FX3U模拟量处理模块
任务1 FX3U模拟量输入模块
任务2 FX3U-4AD应用实训
课题3 掌握模拟量输出模块
任务1 D-A输出模块
任务2 FX2N-2DA应用实训
课题4 熟悉模拟量输入/输出混合模块
任务1 FX0N-3A模块
任务2 FX2N-5A模块
课题5 了解定位控制模块
任务1 高速计数模块
任务2 脉冲输出模块
任务3 定位控制模块
任务4 角位控制模块
思考与练习

模块7 PLC的外围设备及其应用
课题1 掌握变频器及其操作
任务1 变频器的结构
任务2 变频器的工作原理
任务3 变频器的PU操作
任务4 变频器的PU操作实训
任务5 变频器的EXT操作
任务6 变频器的EXT操作实训
任务7 变频器的组合控制
任务8 变频器的组合控制实训
课题2 掌握PLC与变频器的综合应用
任务1 变频器多段调速
任务2 三相异步电动机的多速运行控制实训
任务3 PLC、变频器在恒压供水系统中的应用实训
课题3 掌握触摸屏及其操作
任务1 触摸屏基础
任务2 GTDesigner2 软件操作实训
任务3 触摸屏控制电动机的正、反转实训
课题4 了解PLC、变频器、触摸屏的综合应用
任务1 中央空调循环水节能系统的控制实训
任务2 恒压供水的PID控制实训
思考与练习

模块8 PLC的通信及其应用
课题1 熟悉PLC通信基础
任务1 通信系统的组成
任务2 通信方式
任务3 数据传输方向
任务4 通信介质
任务5 通信协议
任务6 PLC网络结构
课题2 了解PLC的通信接口
任务1 RS-232C通信及接口
任务2 RS-422通信及接口
任务3 RS-485通信及接口
任务4 FX2N-232IF接口
任务5 FX-485PC-IF和FX0N-485-ADP接口
课题3 掌握PLC与PLC之间的通信
任务1 并行通信
任务2 PLC的1∶1通信实训
任务3 N∶N通信
任务4 3台PLC的N∶N通信实训
课题4 了解PLC与计算机的通信
任务1 系统配置
任务2 计算机链接（专用协议通信）
任务3 计算机与单台PLC的通信（1∶1）
任务4 计算机与多台PLC的通信（1∶N）
课题5 PLC与变频器的通信
任务1 无协议通信
任务2 变频器的RS-485通信
任务3 通过RS-485通信控制单台电动机变频运行实训
任务4 通过RS-485通信控制多台电动机变频运行实训
课题6 了解CC-Link现场总线
任务1 FX2 N-16CCL-M
任务2 FX2 N-32CCL
任务3 电动机群组的CC-Link网络控制实训
课题7 了解其他PLC网络
任务1 ASI网络
任务2 现场总线PROFIBUS
任务3 现场总线DeviceNet
任务4 MELSEC-I/O链接
思考与练习

模块9 PLC控制系统设计
课题1 了解设计的基本原则与步骤
任务1 基本原则
任务2 一般步骤
课题2 掌握PLC的选型与硬件配置
任务1 PLC机型的选择
任务2 PLC容量的确定
任务3 I/O模块的选择
课题3 掌握运行方式及外部电路设计
任务1 系统运行方式的设计
任务2 PLC外部电路设计
课题4 了解可靠性设计
任务1 环境适应性设计
任务2 冗余性设计
任务3 抗干扰性设计
任务4 故障诊断设计
思考与练习

模块10 课程设计
课题1 在灌装生产线上的综合应用（2010年广东省PLC竞赛题）
任务1 工件自动分配生产线监控系统的设计
任务2 自动灌装生产线监控系统的设计
任务3 自动灌装与分选生产线监控系统的设计
课题2 在分选自动生产线上的综合应用
任务1 基于并行通信的自动生产线监控系统的设计
任务2 基于N∶N通信的自动生产线监控系统的设计
任务3 基于CC-Link的自动生产线监控系统的设计
课题3 在电梯上的综合应用
任务1 三层电梯控制系统的设计
任务2 四层电梯控制系统的设计
任务3 三台电梯的群控系统设计
课题4 在恒压供水中的综合应用
任务1 基于多段调速的恒压供水监控系统的设计
任务2 基于PID控制的恒压供水监控系统的设计
课题5 在中央空调中的综合应用
任务1 中央空调冷冻水节能监控系统的设计
任务2 中央空调循环水节能监控系统的设计
课题6 在其他方面的综合应用
任务1 车库车辆出入库管理系统设计
任务2 带有显示的交通灯控制系统设计
任务3 景观灯光喷泉系统设计

附录
附录A PLC应用技术综合实训装置
附录B FX和汇川PLC的软元件
附录C FX和汇川PLC功能指令表
附录D FX可编程序控制器特殊功能软元件
附录E FR-A540变频器参数表
附录F 变频器出错（报警）定义
附录G 《任务引领型PLC应用技术教程》上册目录
参考文献