第1章　绪论

　1.1　机械原理研究的对象及内容

　1.2　机械原理学科的研究内容

　1.3　本课程的地位、学习目的与学习要点

　1.4　机械科学史年鉴及发展趋势

　思考题与练习题

第2章　机构的结构分析

　2.1　机构结构分析的任务与目的

　2.2　机构的组成

　2.3　机构运动简图及其绘制

　2.4　机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件

　2.5　计算平面机构自由度的特殊情况

　2.6　机构的组成原理、结构分类及结构分析

　思考题与练习题

第3章　平面连杆机构分析与设计

　3.1　连杆机构及其传动特点

　3.2　平面四杆机构的类型

　3.3　平面四杆机构的基本知识

　3.4　平面连杆机构的运动分析

　3.5　平面四杆机构的运动设计

　3.6　多杆机构及应用

　思考题与练习题

第4章　凸轮机构及其设计

　4.1　凸轮机构的组成和类型

　4.2　从动件运动规律设计

　4.3　凸轮轮廓曲线的设计

　4.4　凸轮机构基本尺寸的确定

　4.5　凸轮机构的应用举例

　思考题与练习题

第5章　齿轮机构及其设计

　5.1　齿轮机构的组成和类型

　5.2　齿轮的齿廓曲线

　5.3　渐开线齿廓及其啮合特性

　5.4　渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸计算

　5.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

　5.6　渐开线齿廓的切制原理和根切现象

　5.7　变位齿轮简介

　5.8　斜齿圆柱齿轮机构

　5.9　直齿圆锥齿轮机构

　5.10　蜗杆蜗轮机构

　5.11　其他齿轮传动简介

　思考题与练习题

第6章　齿轮系及其设计

　6.1　轮系的类型

　6.2　轮系传动比的计算

　6.3　轮系的功用

　6.4　轮系的效率

　6.5　轮系的设计

　6.6　其他类型行星传动简介

　思考题与练习题

第7章　间歇运动机构及其设计

　7.1　棘轮机构

　7.2　槽轮机构

　7.3　擒纵机构

　7.4　凸轮式间歇运动机构

　7.5　不完全齿轮机构

　7.6　间歇运动机构设计的基本要求

　7.7　应用举例

　思考题与练习题

第8章　其他常用机构

　8.1　螺旋机构

　8.2　万向铰链机构

　8.3　非圆齿轮机构

　8.4　摩擦传动机构

　8.5　广义机构

　思考题与练习题

第9章　组合机构

　9.1　机构的组合方式及类型

　9.2　组合机构的设计

　9.3　联动凸轮组合机构

　9.4　凸轮-齿轮组合机构

　9.5　凸轮-连杆组合机构

　9.6　齿轮-连杆组合机构

　9.7　连杆-连杆组合机构

　9.8　组合机构应用举例

　思考题与练习题

第10章　开式链机构及工业机器人

　10.1　开式链机构与工业机器人

　10.2　工业机器人操作机分类及其自由度

　10.3　工业机器人操作机机构的设计

　lO.4　开式链机构的运动分析方法

　10.5　开式链机构应用举例

　思考题与练习题

第11章　平面机构的力分析

　11.1　机构力分析的任务、目的和方法

　11.2　构件惯性力的确定

　11.3　机械中的摩擦以及运动副中摩擦力的确定

　11.4　不考虑摩擦时机构的力分析

　11.5　考虑摩擦时机构的受力分析

　思考题与练习题

第12章　机械的效率和自锁

　12.1　机械的效率

　12.2　提高机械效率的途径

　12.3　摩擦在机械中的应用

　12.4　机械的自锁

　思考题与练习题

第13章　机械的平衡

　13.1　机械平衡的目的及内容

　13.2　刚性转子的平衡设计

　13.3　刚性转子的平衡试验

　13.4　转子的许用不平衡量

　13.5　平面机构的乎衡设计

　思考题与练习题

第14章　机械的运转及其速度波动的调节

　14.1　概述

　14.2　机械的运转过程及作用力

　14.3　机械系统等效动力学模型

　14.4　机械运动方程式的建立及求解

　14.5　机械周期性速度波动及其调节方法

　14.6　机械的非周期性速度波动及其调节

　思考题与练习题

第15章　机械系统的方案设计

　15.1　机械系统方案设计的一般流程

　15.2　机械执行系统的功能原理设计

　15.3　常用机构的类型、特点及选用

　15.4　机械执行系统的运动规律设计

　15.5　机构组合协调运动设计

　15.6　机械传动系统方案设计和原动机选择

　思考题与练习题

附录

　附录1：世界机械发展史年鉴

　附录2：重要名词术语中英文对照表

参考文献