前言

第一阶段  基础知识阶段1

  项目一  PLC概述1

  任务一  PLC的诞生及发展1

  一、PLC的诞生1

  二、PLC的发展2

  三、PLC的世界著名品牌3

  任务二  PLC的基本概念与基本结构3

  一、PLC的基本概念3

  二、PLC的基本结构4

  三、PLC的扩展模块9

  任务三  PLC的特点与应用领域11

  一、PLC的特点11

  二、PLC的应用领域12

  任务四  PLC的类型、工作模式与工作原理13

  一、PLC的类型13

  二、PLC的工作模式14

  三、PLC的工作原理14

  任务五  了解PLC的性能及选型16

  一、PLC的性能指标17

  二、PLC的选型17

  任务六  认识S7-200 PLC编程软件18

  一、S7-200 PLC编程语言的类型18

  二、STEP 7-Micro/WIN编程软件介绍19

  三、STEP 7-Micro/WIN的主要编程功能23

  四、STEP 7-Micro/WIN编程软件实践25

  习题一26

  项目考核26

  项目二  PLC基本指令编程及应用27

  任务一  PLC的内存结构及寻址方式27

  一、内存结构27

  二、指令编址及寻址方式30

  任务二  标准触点指令和标准输出指令的应用32

  一、标准触点指令32

  二、标准输出指令34

  三、标准触点指令LD、LDN和标准输出指令“=”使用的几点说明34

  任务三  触点组（电路块）与、或指令的应用43

  一、触点组（电路块）“与”指令ALD43

  二、触点组（电路块）“或”指令OLD43

  三、ALD、OLD指令使用说明44

  任务四  堆栈指令的应用47

  一、压入堆栈指令LPS47

  二、读出堆栈指令LRD47

  三、弹出堆栈指令LPP48

  四、装载堆栈指令LDS48

  五、堆栈指令的使用说明48

  任务五  标准置位、复位指令及正负跳变、取反指令的应用53

  一、标准置位指令S53

  二、标准复位指令R53

  三、标准置位指令S和复位指令R的使用说明54

  四、正负跳变指令58

  五、取反指令NOT58

  六、正负跳变指令EU、ED、取反指令NOT的使用说明59

  任务六  定时器指令的应用62

  一、接通延时定时器TON62

  二、断开延时定时器TOF69

  三、保持型接通延时定时器TONR70

  四、定时器指令的使用说明71

  任务七  计数器指令的应用71

  一、增（加）计数器CTU72

  二、减计数器CTD79

  三、增（加）减计数器CTUD81

  四、计数器指令的使用说明82

  任务八  立即触点指令和立即输出指令的应用82

  一、立即触点指令82

  二、立即输出指令84

  三、标准触点/标准输出指令操作与立即触点/立即输出指令操作比较84

  四、立即触点指令和立即输出指令使用的几点说明85

  五、编写梯形图程序应注意的几个问题89

  习题二90

  项目考核92

  项目三  PLC数据处理指令编程及应用93

  任务一  数据的传送指令及应用93

  一、功能指令的基本形式94

  二、数据传送指令94

  三、任务实现96

  任务二  数据的比较指令及应用97

  一、比较指令98

  二、指令应用99

  任务三  数据的移位指令及应用99

  一、移位指令99

  二、指令应用103

  任务四  算术运算指令及应用103

  一、算术运算指令104

  二、指令应用107

  任务五  其他数据运算指令及应用107

  一、加1、减1运算指令、函数运算指令和逻辑运算指令107

  二、指令应用110

  任务六  转换指令及应用110

  一、转换指令111

  二、指令应用113

  习题三113

  项目考核114

  项目四  运用顺序功能图编写程序并对对象进行控制115

  任务一  PLC顺序控制设计法115

  一、PLC顺序控制设计法概述115

  二、PLC顺序控制设计法的设计基本步骤116

  三、顺序功能图的组成要素116

  四、顺序功能图设计的基本规则117

  五、顺序功能图的基本结构117

  六、顺序功能图转换实现的基本规则119

  任务二  基于起保停电路的顺序控制梯形图设计法119

  一、起保停电路的编程方法119

  二、输出电路的编程方法120

  三、单序列结构的起保停电路编程方法120

  四、选择序列结构的起保停电路编程方法120

  五、并行序列结构的起保停电路编程方法121

  任务三  基于顺序控制指令（SCR指令）的梯形图设计方法123

  一、单序列结构的顺序控制指令编程123

  二、选择序列结构的顺序控制指令编程124

  三、并行序列结构的顺序控制指令编程125

  四、循环序列编程方法126

  任务四  顺序功能图实例练习126

  习题四128

  项目考核128

第二阶段  综合项目实战130

  项目五  应用PLC对抢答器、喷泉和十字路口交通灯进行自动控制131

  任务一  应用PLC对抢答器进行自动控制131

  一、控制要求与装置结构131

  二、输入/输出地址分配132

  三、软件编程132

  四、程序的调试和运行132

  任务二  应用PLC对音乐喷泉进行自动控制133

  一、控制要求与装置结构133

  二、输入/输出地址分配133

  三、软件编程133

  四、程序的调试和运行135

  任务三  应用PLC对十字路口交通灯进行自动控制136

  一、控制要求与装置结构136

  二、输入/输出地址分配136

  三、软件编程137

  四、程序的调试和运行137

  习题五139

  项目考核139

  项目六  应用PLC对洗衣机、装配流水线和自动成型系统进行自动控制140

  任务一  应用PLC对洗衣机进行自动控制140

  一、控制要求与装置结构140

  二、输入/输出地址分配141

  三、软件编程142

  四、程序的调试和运行143

  任务二  应用PLC对装配流水线进行自动控制143

  一、控制要求与装置结构144

  二、输入/输出地址分配144

  三、软件编程145

  四、程序的调试和运行147

  任务三  应用PLC对自动成型系统进行自动控制147

  一、装置结构与控制要求147

  二、输入/输出地址分配147

  三、软件编程实现148

  四、程序的调试和运行150

  习题六150

  项目考核150

  项目七  应用PLC对多种液体混合系统、机械手和四级传送带进行控制151

  任务一  应用PLC对多种液体混合系统进行控制151

  一、控制要求151

  二、输入/输出地址分配152

  三、软件编程152

  四、程序的调试和运行155

  任务二  应用PLC对机械手进行控制155

  一、控制要求156

  二、输入/输出地址分配156

  三、软件编程156

  四、程序的调试和运行160

  任务三  应用PLC对四级传送带系统进行自动控制160

  一、控制要求161

  二、输入/输出地址分配161

  三、软件编程161

  四、程序的调试和运行161

  习题七165

  项目考核166

  项目八  PLC对三相异步电动机的基本控制167

  任务一  PLC对三相异步电动机的点动控制167

  一、控制要求167

  二、主电路及控制电路接线图168

  三、软件编程168

  四、程序的调试和运行168

  任务二  PLC对三相异步电动机的常动控制168

  一、控制要求168

  二、PLC输入/输出端子分配及硬件接线图169

  三、软件编程169

  四、程序的调试和运行170

  任务三  PLC对三相异步电动机的正反转控制170

  一、控制要求170

  二、主电路及控制电路接线图170

  三、软件编程171

  四、程序的调试和运行171

  任务四  PLC对三相异步电动机的星-三角减压起动控制171

  一、控制要求171

  二、主电路及控制电路接线图171

  三、软件编程171

  四、程序的调试和运行173

  习题八173

  项目考核173

参考文献175