前言项目一气动与液压技术概述1任务一认识气动技术在生活、工业中的实际应用1知识点一气动技术在生活中的实际应用1知识点二气动技术在工业生产中的实际应用3任务二认识液压技术在生活、工业中的实际应用5知识点一液压技术在生活中的实际应用5知识点二液压技术在工业生产中的实际应用7任务三气动与液压系统的工作原理及基本构成9知识点一气动系统的工作原理及基本构成9知识点二液压系统的工作原理及基本构成11基本技能训练一观察气动机械手抓取、搬运物料的过程12基本技能训练二观察液压挖掘机的工作过程13项目小结15项目习题15项目二液压传动基础知识16任务一认识液压油16知识点一液压油的主要性质16知识点二液压油的分类和选用17任务二学习液体静力学基础知识19知识点一压力的表示方法19知识点二液体静力学基本方程20知识点三压力的传递21任务三学习液体动力学基础知识22知识点一液体动力学基本概念22知识点二连续性方程及其应用23知识点三伯努利方程及其应用23任务四认识液体在管路中流动时的压力损失、流量损失25知识点一层流、紊流和雷诺数25知识点二液体在管路中流动时的压力损失26知识点三液体在管路中流动时的流量损失27任务五认识气穴、气蚀及液压冲击27知识点一气穴现象27知识点二气蚀现象28知识点三液压冲击28液压冲击的防止方法28基本技能训练一认识液压油的黏度29基本技能训练二模拟观察实验：帕斯卡“裂桶实验”29项目小结30项目习题30项目三认识气动系统的气源装置32任务一认识气源装置32知识点一气源装置的作用和工作原理32知识点二空气压缩机的分类33知识点三空气压缩机的工作原理33知识点四空气压缩机的选用和维护34任务二认识压缩空气的净化装置36知识点一压缩空气净化装置概述36知识点二后冷却器36知识点三油水分离器37知识点四干燥器39知识点五气罐40基本技能训练一识读与操作空压机41基本技能训练二认识和使用气动与液压系统拆装工具43项目小结45项目习题45项目四认识液压系统的动力元件47任务一认识液压泵47知识点一液压泵的工作原理47知识点二液压泵的类型48任务二认识齿轮泵的工作原理、结构和特点49知识点一外啮合齿轮泵的工作原理、结构和特点49知识点二内啮合齿轮泵的工作原理、结构和特点50齿轮泵的困油现象51任务三认识叶片泵的工作原理、结构和特点51知识点一定量叶片泵的工作原理、结构和特点52知识点二变量叶片泵的工作原理、结构和特点53叶片泵的常见故障及其排除方法54任务四认识柱塞泵的工作原理、结构和特点55知识点一轴向柱塞泵的工作原理、结构和特点55知识点二径向柱塞泵的工作原理、结构和特点56柱塞泵的常见故障及其排除方法57任务五认识液压泵的主要性能参数及选用原则57知识点一液压泵的主要性能参数58知识点二液压泵的选用59基本技能训练一认识液压站60基本技能训练二认识与拆装液压泵63项目小结67项目习题67项目五认识气动与液压传动系统的执行元件69任务一认识气缸的类型、结构特点及应用69知识点一气缸的分类70知识点二几种常见气缸的结构原理及用途70知识点三气缸的选择要点与使用要求75任务二认识液压缸的类型、结构特点及应用76知识点一液压缸的分类和特点76知识点二液压缸的典型结构及组成81任务三认识气动马达的类型、结构特点及选用84知识点一气动马达的分类及特点84知识点二气动马达的结构、工作原理及用途85任务四认识液压马达的类型、结构特点及应用87知识点一液压马达的分类和结构特点87知识点二液压马达的主要性能参数及选用89液压泵与液压马达在工作要求方面的区别90基本技能训练一识读气动执行元件的铭牌90基本技能训练二认识与拆装液压缸92项目小结95项目习题95项目六认识气动与液压传动系统的控制元件97任务一认识气动与液压控制阀97知识点一控制阀的基本结构及工作原理97知识点二控制阀的分类98知识点三控制阀的基本性能参数99任务二认识液压系统方向控制阀99知识点一方向控制阀概述100知识点二单向阀100知识点三换向阀102方向控制阀的常见故障及其排除方法107任务三认识液压系统压力控制阀108知识点一压力控制阀概述108知识点二溢流阀109知识点三减压阀111知识点四顺序阀114压力控制阀的常见故障及其排除方法117任务四认识液压系统流量控制阀118知识点一流量控制阀概述118知识点二节流阀118知识点三调速阀119知识点四行程减速阀120知识点五限速切断阀121任务五认识气压系统控制元件121知识点一压力控制阀122知识点二方向控制阀124知识点三流量控制阀127基本技能训练一认识与拆装二位五通电磁换向阀128基本技能训练二认识与拆装Y型先导式溢流阀131项目小结133项目习题134项目七认识气动与液压传动系统的辅助元件136任务一认识气动与液压传动系统中的过滤器136知识点一气动系统中的过滤器136知识点二液压系统中的过滤器138油污染的危害142任务二认识气动与液压传动系统中的管路连接件143知识点一气动系统中的管路连接件143知识点二液压系统中的管路连接件145快速接头146任务三认识气动系统中的油雾器147知识点一油雾器的作用和分类147知识点二油雾器的结构及工作原理147任务四认识液压系统中的蓄能器148知识点一蓄能器的类型及工作原理149知识点二蓄能器的功用150知识点三蓄能器的安装与使用151任务五认识液压系统中的油箱151知识点一油箱的作用151知识点二油箱的结构及特点152知识点三油箱容量的确定和安装方式的选用153基本技能训练拆装气动三联件或两联件153项目小结155项目习题156项目八气压传动基本回路的安装连接与调试157任务一认识方向控制回路157知识点认识与分析方向控制回路157气动安全回路——双手操作回路160任务二认识压力控制回路160知识点认识与分析压力控制回路161气动安全回路——过载保护回路162任务三认识速度控制回路163知识点认识与分析速度控制回路163气液联动调速回路166任务四认识顺序动作控制回路166知识点认识与分析顺序动作控制回路167顺序控制系统（SCS）168任务五认识真空吸附回路169知识点认识与分析真空吸附回路169基本技能训练一单作用气缸直接控制换向回路安装连接与调试实训172基本技能训练二碎料压实压力控制回路安装连接与调试实训173基本技能训练三双作用气缸速度控制回路安装连接与调试实训174基本技能训练四单缸连续往复动作控制回路安装连接与调试实训175基本技能训练五真空吸附回路安装连接与调试实训176项目小结178项目习题178项目九液压传动基本回路的安装连接与调试180任务一认识方向控制回路180知识点认识与分析方向控制回路180任务二认识压力控制回路181知识点认识与分析压力控制回路182任务三认识速度控制回路186知识点一认识与分析调速控制回路186知识点二认识与分析快速运动控制回路189任务四认识顺序动作控制回路191知识点认识与分析多缸动作控制回路191基本技能训练一电磁换向阀控制回路安装连接与调试实训195基本技能训练二压力控制回路安装连接与调试实训196基本技能训练三速度控制及换接回路安装连接与调试实训198基本技能训练四行程控制顺序回路安装连接与调试实训199项目小结200项目习题200附录常用气动与液压元件图形符号202参考文献216