第1章　绪论

　1.1　导航的基本概念

　　1.1.1　什么是导航

　　1.1.2　什么是定位

　　1.1.3　导航系统

　　1.1.4　自主导航与非自主导航

　　1.1.5　时间系统与坐标系

　1.2　导航技术的发展

　　1.2.1　古老而常青的天文导航

　　1.2.2　应用广泛的无线电导航

　　1.2.3　军事特色鲜明的惯性导航

　　1.2.4　方兴未艾的卫星导航

　参考文献

第2章　导航基础知识

　2.1　球面三角形基本知识

　　2.1.1　天球的概念

　　2.1.2　球面三角形

　　2.1.3　球面三角形的基本公式-

　2.2　地球的基本知识

　　2.2.1　地球的运动

　　2.2.2　地球参考椭球

　　2.2.3　地球引力与重力

　2.3　时间系统与空间坐标

　　2.3.1　时间系统

　　2.3.2　常用坐标系

　　2.3.3　坐标转换矩阵

　　2.3.4　姿态表示

　参考文献

第3章　惯性导航

　3.1　航位推算方法

　3.2　惯性导航系统组成

　3.3　惯性传感器

　　3.3.1　加速度计

　　3.3.2　陀螺仪

　　3.3.3　惯性传感器的主要性能指标

　3.4　惯性测量单元

　3.5　惯性导航处理器

　3.6　初始化与对准

　　3.6.1　位置和速度的初始化

　　3.6.2　惯性导航系统的粗对准

　　3.6.3　惯性导航系统的精对准

　3.7　惯性导航系统的主要性能指标

　参考文献

第4章　无线电导航

　4.1　无线电导航的基本原理

　　4.1.1　无线电导航系统组成与工作流程

　　4.1.2　无线电导航信号的传播

　　4.1.3　无线电导航定位的位置线与位置面

　4.2　无线电导航系统的分类

　4.3　无线电导航系统的性能指标

　4.4　双曲线导航

　　4.4.1　双曲线导航问题的求解

　　4.4.2　“罗兰-C”系统

　参考文献

第5章　卫星导航

　5.1　概述

　　5.1.1　卫星导航系统的组成

　　5.1.2　卫星导航系统的特点

　　5.1.3　卫星导航定位基本原理

　　5.1.4　卫星导航系统的主要误差

　　5.1.5　卫星导航系统的应用

　5.2　GPS系统

　　5.2.1　GPS的系统构成

　　5.2.2　GPS信号与电文

　5.3　北斗卫星导航系统

　　5.3.1　系统组成与服务

　　5.3.2　卫星信号

　　5.3.3　系统应用及发展

　5.4　其他卫星导航系统

　　5.4.1　GLONASS卫星导航系统

　　5.4.2　伽利略卫星导航系统

　参考文献

第6章　特征匹配导航

　6.1　地形匹配导航

　　6.1.1　地形轮廓匹配导航原理

　　6.1.2　地形测量设备

　6.2　图像匹配导航

　　6.2.1　图像匹配导航原理

　　6.2.2　图像特征提取与匹配

　　6.2.3　图像传感器

　6.3　地图匹配导航

　　6.3.1　地图匹配导航原理

　6.4　地磁匹配导航

　　6.4.1　地磁场概述

　　6.4.2　地磁匹配导航原理

　　6.4.3　地磁图适配性分析

　参考文献

第7章　天文导航

　7.1　概述

　　7.1.1　天文年历与天文钟

　　7.1.2　天文导航技术的应用

　　7.1.3　天文导航技术的新发展

　7.2　航海天文导航

　　7.2.1　航海天文定位

　　7.2.2　航海天文定向原理

　7.3　航天天文导航

　　7.3.1　航天天文导航中的位置面

　　7.3.2　航天天文导航中的简化量测方程

　参考文献

第8章　组合导航

　8.1　概述

　8.2　组合导航的滤波方法

　　8.2.1　最小二乘组合导航算法

　　8.2.2　卡尔曼滤波组合导航算法

　　8.2.3　联邦滤波组合导航算法

　8.3　惯性／卫星组合导航

　　8.3.1　组合导航的结构

　　8.3.2　松组合导航系统模型

　　8.3.3　松组合导航系统车载试验案例

　8.4　组合导航系统设计

　参考文献