项目1　直流调速系统 　任务1　直流电动机的调速方法 　　1.1.1　调速控制系统的性能指标 　　1.1.2　直流电动机的调速方法 　　1.1.3　技能训练 　任务2　直流调速用可控直流电源 　　1.2.1　旋转变流机组 　　1.2.2　静止可控整流器 　　1.2.3　直流斩波器或脉宽调制变换器 　　1.2.4　技能训练 　任务3　单闭环直流调速系统 　　1.3.1　开环系统存在的问题 　　1.3.2　速度负反馈单闭环调速系统的组成及特性 　　1.3.3　单闭环无静差直流调速系统 　　1.3.4　带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统 　　1.3.5　技能训练 　任务4　转速、电流双闭环直流调速系统组成及特性 　　1.4.1　问题的提出 　　1.4.2　转速、电流双闭环调速系统的组成 　　1.4.3　转速、电流双闭环调速系统的静特性 　　1.4.4　双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 　　1.4.5　技能训练 　任务5　可逆调速系统 　　1.5.1　两组晶闸管装置反并联线路与可逆V?M系统的四象限运行 　　1.5.2　α=β配合控制的有环流可逆V?M系统 　　1.5.3　技能训练 　任务6　脉宽调制(PWM)调速控制系统 　　1.6.1　脉宽调制变换器 　　1.6.2　脉宽调速系统的控制电路 　　1.6.3　直流脉宽调速系统的机械特性 　　1.6.4　脉宽调速系统的特殊问题 　　1.6.5　技能训练 　任务7　西门子6RA70全数字直流调速装置 　　1.7.1　概述 　　1.7.2　6RA70选型 　　1.7.3　参数设定单元 　　1.7.4　软件结构及各部分功能 　　1.7.5　技能训练 项目2　交流变频调速基本知识 　任务1　三相异步电动机的调速方法 　　2.1.1　转差率调速 　　2.1.2　变极调速 　　2.1.3　变频调速 　　2.1.4　技能训练 　任务2　变压变频调速装置的类型与特点 　　2.2.1　按变流环节不同分类 　　2.2.2　按直流电路的滤波方式分类 　　2.2.3　按电压的调制方式分类 　　2.2.4　按控制方式分类 　　2.2.5　按输入电流的相数分类 　　2.2.6　技能训练 　任务3　中小容量通用变频器 　　2.3.1　变频器的基本结构 　　2.3.2　变频器的主电路 　　2.3.3　控制电路 　　2.3.4　变频器主要功能 　　2.3.5　技能训练 　任务4　变频调速系统的控制 　任务5　变频器的选择 项目3　西门子MM440变频器 　任务1　MM440变频器的基本结构 　任务2　MM440变频器的安装　任务3　MM440变频调试 　任务4　MM440变频器的参数与故障排除 　项目4　MM440变频器在变频调速中的应用 　项目5　PLC和MM440变频器的配合应用附录　MM440变频器参数表 参考文献