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出版时间:2017年7月

出版社:化学工业出版社

以下为《工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏)》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 化学工业出版社
  • 9787122295767
  • 180674
  • 2017年7月
  • 高职自动化与电气
  • 未分类
  • 高职自动化与电气
  • 高职
内容简介
本书针对我国职业教育现状,并结合工业企业机器人使用的实际情况编写,充分体现了项目化教学的职业教育特点,以任务为抓手,以理实一体化为教学方法,既方便老师教学,也提高了学生的学习兴趣,是现代职业教育急需的新型教材。
本书用5个项目10个任务,完整地介绍了工业机器人技术,主要内容包括:认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。
本书每个任务中,既有学习目标、工作任务、任务实施、任务考评,又有详细的知识点讲解,还有知识拓展,供各学校选学。本教材以课程设计取代传统的考试,要求学生做到“知”、“会”一致,真正提高工业机器人的使用技能。
本书可作为高职高专工业机器人技术专业教材,也可供相关工程技术人员参考。
目录
项目一认识工业机器人 1
任务一工业机器人的总体认识 1
任务二认识库卡机器人 13
项目二使用库卡工业机器人软件 25
任务一使用库卡机器人在线软件 25
任务二使用库卡机器人离线软件 35
项目三库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92
任务一库卡工业机器人各轴单独运动 92
任务二熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96
任务三库卡工业机器人的零点标定 108
任务四库卡工业机器人的相关测量 117
项目四库卡工业机器人的编程 138
任务一库卡工业机器人在线编程 138
任务二库卡工业机器人离线编程 184
项目五课程设计 221
参考文献 247