1液压传动概述11.1液压传动定义与发展概况11.1.1液压传动的定义11.1.2液压传动的发展概况11.2液压传动的工作原理及系统构成21.2.1液压传动系统的工作原理21.2.2液压传动系统的组成31.2.3液压系统的图形符号31.3液压传动的优缺点41.3.1液压传动系统的主要优点41.3.2液压传动系统的主要缺点41.4液压传动的工作介质41.4.1液压系统对工作介质的要求41.4.2液压工作介质的种类5习题72液压泵和液压马达82.1液压泵、液压马达概述82.1.1容积泵、马达的工作原理82.1.2液压泵、液压马达的基本性能参数92.2齿轮泵102.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理102.2.2齿轮泵的流量和脉动率112.2.3齿轮泵的结构特点112.2.4内啮合齿轮泵的结构及工作原理132.3叶片泵142.3.1单作用叶片泵142.3.2双作用叶片泵172.3.3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较212.4柱塞泵212.4.1斜盘式轴向柱塞泵222.4.2斜轴式轴向柱塞泵232.4.3径向柱塞泵242.5液压马达252.5.1液压马达的主要性能参数252.5.2高速液压马达262.5.3低速大扭矩液压马达272.6液压泵及液压马达的工作特点302.6.1液压泵的工作特点302.6.2液压马达的工作特点30小结30习题313液压缸323.1液压缸的类型及特点323.1.1活塞式液压缸323.1.2柱塞式液压缸343.1.3摆动式液压缸353.1.4伸缩式液压缸363.1.5齿条活塞液压缸363.2液压缸的设计计算363.2.1液压缸工作压力的确定373.2.2液压缸主要尺寸的确定373.2.3液压缸的校核383.3液压缸的结构设计383.3.1液压缸的典型结构383.3.2缸筒与端盖的连接393.3.3活塞组件403.3.4缓冲装置423.3.5排气装置42小结43习题434液压辅助元件444.1滤油器444.1.1对过滤器的要求444.1.2过滤器的类型及特点444.1.3过滤器的安装454.2蓄能器464.2.1蓄能器的作用464.2.2蓄能器的结构形式464.2.3蓄能器的容量计算484.3油箱494.3.1油箱的基本功能494.3.2油箱的容积与结构494.4管件504.4.1管道504.4.2管接头514.5热交换器524.5.1冷却器524.5.2加热器52小结53习题535方向控制阀545.1阀口特性与阀芯的运动阻力545.1.1阀口流量公式及流量系数545.1.2节流边与液压桥路555.1.3阀芯驱动与阀芯运动阻力585.2单向阀615.2.1普通单向阀615.2.2液控单向阀625.3换向阀635.3.1换向机能645.3.2换向阀的操纵方式665.3.3电磁球式换向阀715.4方向阀在换向与锁紧回路中的应用725.4.1换向回路725.4.2锁紧回路745.5液压阀的连接方式74小结76习题766压力控制阀786.1压力的调节与控制786.1.1调压原理786.1.2压力负反馈796.1.3先导控制816.2溢流阀836.2.1直动型溢流阀836.2.2先导型溢流阀846.2.3电磁溢流阀886.2.4溢流阀静态特性与动态特性896.3减压阀916.3.1先导级由减压出口供油的减压阀916.3.2先导级由减压进口供油的减压阀936.4顺序阀956.4.1直动型顺序阀956.4.2先导型顺序阀966.5压力继电器986.6压力阀在调压与减压回路中的应用996.6.1调压回路996.6.2减压回路101小结102习题1027流量控制阀1047.1节流口的流量特性1047.1.1节流口的流量特性公式1047.1.2影响流量稳定性的因素1047.1.3节流口的形式与特征1067.2流量负反馈1077.2.1流量的压差法测量与反馈1077.2.2流量的位移法测量与反馈1087.3节流阀1097.3.1节流阀1107.3.2单向节流阀1107.4调速阀1127.4.1串联减压式调速阀的工作原理1127.4.2温度补偿调速阀1137.4.3溢流节流阀1137.5分流阀1147.5.1分流阀1157.5.2集流阀1167.5.3分流集流阀1167.5.4分流阀精度及影响分流阀精度的因素1167.6插装阀、比例阀、伺服阀1177.6.1插装阀1177.6.2电液比例阀1207.6.3电液伺服阀122小结126习题1278液压基本回路1288.1快速运动回路1288.1.1液压缸差动连接的快速运动回路1288.1.2双泵供油的快速运动回路1298.2调速回路1298.2.1调速方法简介1298.2.2采用节流阀的节流调速回路1308.2.3容积调速回路1338.3同步回路1358.3.1液压缸机械连接的同步回路1368.3.2采用调速阀的同步回路1368.3.3用串联液压缸的同步回路1368.4顺序回路1378.4.1行程控制顺序回路1378.4.2压力控制顺序回路1388.5平衡回路1398.5.1采用单向顺序阀的平衡回路1398.5.2采用液控单向阀的平衡回路1398.6卸荷回路1408.6.1执行元件不需保压的卸荷回路1408.6.2执行元件需要保压的卸荷回路140小结141习题1419典型液压系统及实例1439.1组合机床动力滑台液压系统1439.2液压机液压系统1469.3汽车起重机液压系统1499.4电弧炼钢炉液压传动系统151小结153习题15310液压传动系统的设计和计算15510.1液压传动系统的设计步骤15510.1.1明确设计要求、工作环境，进行工况分析15510.1.2液压系统原理图的拟定15610.1.3液压元件的计算和选择15710.1.4液压系统技术性能的验算16010.1.5绘制正式工作图和编制技术文件16110.2液压系统设计举例16110.2.1确定对液压系统的工作要求16110.2.2拟定液压系统工作原理图16210.2.3计算和选择液压元件162习题16611气压传动16711.1气压传动概述16711.1.1气压传动的组成及工作原理16711.1.2气压传动的优缺点16711.2气源装置及辅件16811.2.1气源装置16811.2.2气动辅助元件16911.3气动执行元件17411.3.1气缸17411.3.2气马达17611.4气动控制元件17811.4.1压力控制阀17811.4.2流量控制阀18011.4.3方向控制阀18211.5气动回路举例188小结191习题191参考文献192