第1章  嵌入式系统基础

  1.1嵌入式系统的概念

  1.2嵌入式系统的组成

    1.2.1嵌入式平台的硬件构架

    1.2.2板级支持包和嵌入式系统

    1.2.3嵌入式系统上的应用程序

  1.3嵌入式系统的开发流程和优势

  1.4ARM微处理器概述

    1.4.1ARM——Advanced RISC Machines

    1.4.2ARM微处理器的应用领域及特点

    1.4.3ARM微处理器的结构

    1.4.4ARM微处理器的应用选型

  1.5典型的嵌入式操作系统

    1.5.1常用的嵌入式操作系统

    1.5.2嵌入式操作系统类型的选择

    1.5.3嵌入式操作系统的选择标准

  1.6小结

  1.7思考题

第2章  集成开发环境及驱动库

  2.1嵌入式软件开发过程

    2.1.1创建过程

    2.1.2编译

    2.1.3连接

    2.1.4定址

    2.1.5调试过程

  2.2IAR EWARM安装

  2.3安装驱动库

    2.3.1下载最新库文件

    2.3.2拷贝连接器命令文件

    2.3.3拷贝驱动库头文件

    2.3.4拷贝底层驱动函数库

  2.4EWARM创建新项目

    2.4.1建立一个项目文件目录

    2.4.2新建工作区

    2.4.3生成新项目

    2.4.4添加/新建文件

    2.4.5通用选项设置

    2.4.6C/C++编译器选项设置

    2.4.7Assembler选项设置

    2.4.8Linker选项设置

    2.4.9Debugger选项设置

  2.5编译和运行应用程序

    2.5.1编译连接处理

    2.5.2查看MAP文件

    2.5.3加载应用程序

    2.5.4应用程序的相关调试

    2.5.5生成.hex文件

    2.5.6探究编译连接

  2.6将IAR的工程移植到Keil工程

  2.7小结

  2.8思考题

第3章  嵌入式微处理器及电路设计

  3.1Stellaris处理器的结构概述

  3.2CortexM3的Stellaris微处理器

    3.2.1处理器的分类

    3.2.2StellarisWare软件

  3.3Stellaris处理器最小系统

  3.4LM3S8962接口特性

  3.5典型接口电路的分析与设计

    3.5.1主处理器电路

    3.5.2处理器滤波电路

    3.5.3复位接口电路

    3.5.4主处理器时钟接口

    3.5.5以太网接口

    3.5.6实时时钟及供电电路

    3.5.7I2C存储器EEPROM电路

    3.5.8I2C数字温度采集接口

    3.5.9I2C扩展开关量输入电路

    3.5.10开关量隔离输入电路

    3.5.11I2C扩展开关量输出电路

    3.5.12开关量隔离输出电路

    3.5.13继电器输出电路组1

    3.5.14继电器输出电路组2

    3.5.15I2C扩展输入/输出电路

    3.5.16UART串行RS232电路

    3.5.17UART串行RS485接口电路

    3.5.18红外线串口电路

    3.5.19电路电源模块

    3.5.20ADC采样电路

    3.5.21LED及按键电路

    3.5.22SPI驱动数码管接口

    3.5.23SPI驱动EEPROM接口

    3.5.24SPI驱动TFT LCD接口

    3.5.25PWM驱动电机电路

    3.5.26JTAG接口电路

    3.5.27扩展接口

  3.6小结

  3.7思考题

第4章  接口功能单元的开发与应用

  4.1嵌入式编程

    4.1.1空的main()函数

    4.1.2实用工程模板

    4.1.3LED闪烁发光

    4.1.4输出hello world

    4.1.5UART控制台

  4.2硬件类型定义

    4.2.1硬件类型定义简介

    4.2.2硬件寄存器访问

    4.2.3硬件寄存器访问实例

    4.2.4位带操作

    4.2.5位带操作实例

  4.3系统控制

    4.3.1电源结构与LDO控制

    4.3.2时钟控制

    4.3.3复位控制

    4.3.4外设控制

    4.3.5睡眠与深度睡眠

    4.3.6杂项功能

    4.3.7中断操作

    4.3.8时钟验证

  4.4系统节拍定时

    4.4.1系统节拍SysTick的功能简介

    4.4.2系统节拍SysTick的基本操作

    4.4.3系统节拍SysTick的中断控制

    4.4.4模拟PC按键重复特性实例

  4.5通用输入/输出

  4.5.1通用I/O口两种应用电路

  4.5.2GPIO概述

  4.5.3特殊引脚及寄存器

  4.5.4GPIO库函数

  4.5.5两只LED交替闪烁控制实例

  4.5.6KEY控制LED实例

  4.6Flash内部总线读写

    4.6.1Nor Flash简介

    4.6.2Nor Flash引脚定义

    4.6.3Nand Flash简介

    4.6.4Nand Flash引脚定义

    4.6.5Flash功能概述

    4.6.6Flash库函数

    4.6.7Flash简单擦写实例

    4.6.8Flash当做EEPROM操作实例

  4.7通用定时器

    4.7.1Timer总体特性

    4.7.2Timer功能概述

    4.7.3Timer库函数

    4.7.4定时器32位单次触发定时实例

    4.7.5定时器32位周期定时实例

    4.7.6定时器16位单次触发定时实例

    4.7.7定时器16位周期定时实例

    4.7.8定时器16位输入边沿计数捕获实例

    4.7.9定时器16位输入边沿定时捕获实例

    4.7.10定时器16位PWM实例

    4.7.11定时器PWM应用蜂鸣器发声实例

    4.7.12定时器模块16位PWM演奏音乐实例

  4.8看门狗

    4.8.1看门狗功能简述

    4.8.2外部看门狗

    4.8.3WatchDog功能概述

    4.8.4正确使用看门狗的方法

    4.8.5WatchDog库函数

    4.8.6WatchDog复位实例

    4.8.7WatchDog作为普通定时器实例

  4.9中断控制

    4.9.1中断的基本概念

    4.9.2CortexM3内核异常与NVIC

    4.9.3Stellaris中断基本编程方法

    4.9.4中断库函数

    4.9.5GPIO中断控制实例

    4.9.6中断优先级控制实例

  4.10脉冲宽度调制

    4.10.1PWM总体特性

    4.10.2PWM功能概述

    4.10.3PWM库函数

    4.10.4产生两路PWM信号实例

    4.10.5产生两路带死区的PWM实例

    4.10.6PWM发生器中断实例

  4.11模拟比较器

    4.11.1电压比较器

    4.11.2COMP功能

    4.11.3COMP库函数

    4.11.4内部参考源输出驱动LED实例

    4.11.5外部参考源输出触发中断实例

  4.12小结

  4.13思考题

第5章  模数转换ADC

  5.1ADC总体特性

  5.2ADC功能描述

  5.3ADC应用注意事项

  5.4ADC库函数

    5.4.1ADC采样序列操作

    5.4.2ADC处理器触发

    5.4.3ADC过采样

    5.4.4ADC中断控制

  5.5ADC模块的应用

    5.5.1ADC模块初始化

    5.5.2ADC开始采样

  5.6ADC实例分析

    5.6.1处理器触发ADC采样实例

    5.6.2ADC内置的温度传感器实例

    5.6.3处理器触发多通道ADC采样实例

    5.6.4定时器溢出触发ADC采样实例

    5.6.5差分输入ADC采样实例

    5.6.6ADC硬件过采样实例

    5.6.7ADC软件过采样实例

  5.7过采样原理与实现

    5.7.1平均

    5.7.2过采样实现

  5.8小结

  5.9思考题

第6章  通用异步收发器

  6.1UART异步串口概述

  6.2UART总体特性

  6.3UART功能概述

  6.4UART库函数

    6.4.1配置与控制

    6.4.2使能与禁止

    6.4.3数据收发

    6.4.4中断控制

  6.5UART实例分析

    6.5.1UART简单数据发送实例