一 机器人发展概述

　（一）概述

　（二）发展重要性

　　1. 发展机器人产业是新时期增强我国综合国力的重大工程

　　2. 发展机器人产业是转型期推进制造强国战略的重要动力

　　3.发展机器人产业是推动新兴产业融合创新发展的重要支撑

　　4.发展机器人产业是国内装备制造业“走出去”的战略部署

　（三）相关概念

　　1. 机器人定义

　　2. 机器人分类

　　参考文献

二 全球机器人技术与产业发展现状

　（一）发展历程

　　1. 现实需求催生样机，科技发展支撑研究

　　2. 美国研发最早展开，日本紧跟后来居上

　　3. 技术产业发展迅速，制造领域应用广泛

　（二）技术现状

　　1. 无人系统备受关注，仿生领域已成重点

　　2. 医疗康复渐成热点，家用服务逐步成真

　（三）产业现状

　　1. 全球市场快速增长，工业应用独占鳌头

　　2. 工业应用逐步拓展，服务应用渐成热点

　　3. 跨国企业优势明显，大型企业发展全面

　　4. 互联网企业频发力，机器人技术助发展

　（四）竞争格局

　　1. 美国：着眼核心技术产业化，重在军事制造等领域

　　2. 欧盟：科技创新应对挑战，成果应用促进发展

　　3. 德国：政府推动相关应用，行业发展领先世界

　　4. 日本：找准发展重点领域，着力推广行业应用

　　5. 韩国：制定顶层发展路线，主导智能机器产业

　　6. 以色列：持续聚焦军事应用，一直引领无人技术

　（五）经验分析

　　1. 国家推动是新兴产业发展必备要素

　　2. 因地制宜选择机器人行业发展模式

　　3. 引进消化吸收再创新快速占领市场

　　4. 零部件与整机企业协同研发核心技术

　　参考文献

三 我国机器人技术与产业发展现状

　（一）发展历程

　　1. 研究工作起步较晚，科技攻关助推发展

　　2. 技术研发相继展开，行业发展有待深化

　（二）技术现状

　　1. 总体水平有待提高，产品技术相对落后

　　2. 工业领域任重道远，核心技术受制于人

　　3. 企业创新成效显现，工业领域进步较快

　　4. 服务领域新品迭出，跟踪研发尚占主流

　　5. 特种领域优势初显，部分技术全球领先

　　6. 标准研究起步较早，专利申请逐年递增

　（三）产业现状

　　1. 产业发展备受重视，政策力度依然不足

　　2. 行业运行势头良好，使用密度仍然偏低

　　3. 产业链条初步形成，发展生态有待优化

　　4. 汽车行业需求旺盛，其他行业潜力巨大

　　5. 国外品牌加紧布局，工业领域产能激增

　　6. 从业企业迅速增加，人才资源结构失衡

　　7. 产业园区遍地开花，同质竞争较为明显

　　8. 资本市场风云涌动，并购整合助推发展

　（四）发展趋势

　　1. 工业机器人向智能化、模块化和系统化方向发展

　　2. 服务机器人向更轻便、更仿人和更智能方向发展

　　3. 工业机器人市场将呈现快速增长态势

　　4. 经济型整机市场将是国内企业发力点

　　参考文献

四 我国机器人技术与产业问题分析

　（一）技术瓶颈问题分析

　　1. 三大技术瓶颈制约产业发展

　　2. 瓶颈成因之一：我国工业基础相对薄弱

　　3. 瓶颈成因之二：市场需求发展相对滞后

　　4. 瓶颈成因之三：产业链未形成协同发展之势

　　5. 瓶颈成因之四：科技创新前瞻性、系统性、持续性不强

　　6. 瓶颈成因之五：科技评价体制与产业发展不相适应

　（二）发展机会窗口分析

　　1. 颠覆性技术出现前景并不明朗

　　2. 人类生产、生活方式或将改变

　　3. 机器人产业发展机遇期已然来临

　（三）产业技术路线分析

　　1. 减速器

　　2. 伺服电机与驱动器

　　3. 灵巧操作、感知与智能单元技术

　　4. 系统集成设计制造技术

五 我国机器人技术与产业发展战略

　（一）发展思路

　　1. 加强顶层设计，确立发展模式

　　2. 坚持政府引导，尊重市场主导

　　3. 立足创新驱动，寻求差异发展

　　4. 强化人才建设，夯实基础研发

　　5. 开拓集成应用，推进协同发展

　（二）发展目标

　　1. 总体目标

　　2. 2020 年目标

　（三）重点领域

　　1. 工业机器人

　　2. 服务机器人

六 我国机器人技术与产业发展建议

　（一）加强技术路线顶层设计

　　1. 成立中央机器人发展领导小组

　　2. 发挥专家咨询委员会支撑作用

　　3. 制定国家机器人发展技术路线

　　4. 出台国家机器人产业发展规划

　　5. 科学引导地方机器人产业发展

　（二）构建多方协同创新体系

　　1. 完善国家科研项目运行机制

　　2. 捋顺高校科研成果转化机制

　　3. 成立全国性行业协会或联盟

　　4. 构建协同创新产业生态体系

　　5. 建立国家机器人技术测试平台

　　6. 建立国家机器人人才培养体系

　　7. 加强机器人领域国际交流合作

　（三）加大国家政策扶持力度

　　1. 设立产业发展投资基金

　　2. 开展税收优惠试点工作

　　3. 支持国内品牌推广应用

　　4. 鼓励国内企业收购外企

　　5. 鼓励社会资本参与发展

附表1 全球机器人技术与产业发展历程

附表2 全球机器人领域重点企业介绍

附表3 我国机器人技术与产业发展历程

附表4 国内外机器人产业链各环节发展现状对比

附表5 2013 年国内机器人企业竞争力分析

附区域创新的典范——马萨诸塞州机器人产业集群发展概况及分析