工业机器人专业英语 / 全国高职高专工业机器人专业“十三五”规划系列教材，工业机器人应用型人才培养指定用书
￥29.80定价
作者： 张明文
出版时间：2017年10月
出版社：华中科技大学出版社
- 华中科技大学出版社
- 9787568032629
- 1
- 172777
- 平装
- 16开
- 2017年10月
- 300
- 178
内容简介
本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用，新型机器人，全球机器人发展计划，工业机器人展望等内容。
本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。
本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。
本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。
本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。
目录
Unit 1Introduction of Robot
机器人概述（1）
Part 1About Robot
关于机器人（1）
Part 2Types and Application of Robot
机器人的种类及应用（4）
Part 3About Industrial Robot
关于工业机器人（6）
Part 4Component and Applications of Industrial Robot
工业机器人的组成及应用（10）
Unit 2Introduction of Industrial Robot
工业机器人概述（15）
Part 1Main Parts of Industrial Robot
工业机器人的主要部分（15）
Part 2Basic Terms
基本术语（17）
Part 3Technical Parameters
技术参数（20）
Part 4Kinematics and Dynamics
运动学与动力学（24）
Unit 3Types of Industrial Robots
工业机器人的类型（27）
Part 1Cartesian Coordinate Robot
笛卡尔坐标机器人（27）
Part 2SCARA Robot
SCARA机器人（30）
Part 3Sixaxis Articulated Robot
六轴关节型机器人（33）
Part 4Palletizing Robot
码垛机器人（36）
Part 5Delta Robot
Delta机器人（39）
Unit 4ABB Robot
ABB机器人（42）
Part 1ABB and ABB Robot
ABB与ABB机器人（42）
Part 2ABB Product Series
ABB产品系列（45）
Part 3The Structure of ABB Robot
ABB机器人的结构（49）
Part 4Typical Robot—IRB 120
典型机器人——IRB 120（53）
Unit 5KUKA Robot
库卡机器人（58）
Part 1KUKA and KUKA Robot
库卡与库卡机器人（58）
Part 2KUKA Robot Product Series
库卡机器人产品系列（62）
Part 3The Structure of KUKA Robot
库卡机器人的结构组成（66）
Part 4Typical Robot—KR 6 R700
典型机器人——KR 6 R700（70）
工业机器人专业英语目录 Unit 6YASKAWA Robot
安川机器人（75）
Part 1YASKAWA and YASKAWA Robot
安川与安川机器人（75）
Part 2YASKAWA Robot Product Series
安川机器人产品系列（78）
Part 3The Structure of YASKAWA Robot
安川机器人的结构组成（82）
Part 4Typical Robot—MH12
典型机器人——MH12（86）
Unit 7FANUC Robot
发那科机器人（90）
Part 1FANUC and FANUC Robot
发那科与发那科机器人（90）
Part 2FANUC Robot Product Series
发那科机器人产品系列（93）
Part 3The Structure of FANUC Robot
发那科机器人的结构组成（97）
Part 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S
典型机器人——LR Mate 200iD/4S（101）
Unit 8SCARA Robot
水平关节机器人（105）
Part 1EPSON SCARA Robot
爱普生水平关节机器人（105）
Part 2YAMAHA SCARA Robot
雅马哈水平关节机器人（109）
Part 3The Structure of SCARA Robot
水平关节机器人的结构组成（113）
Part 4Applications of SCARA Robot
水平关节机器人的应用（117）
Unit 9Industry Application of Robot
机器人的行业应用（120）
Part 1Painting Robot
喷涂机器人（120）
Part 2Welding Robot
焊接机器人（124）
Part 3Handling Robot
搬运机器人（127）
Part 4Assembly Robot
装配机器人（130）
Part 5Polishing Robot
打磨机器人（134）
Unit 10New Types of Robots
新型机器人（138）
Part 1YUMI（138）
Part 2SDA10F（141）
Part 3Baxter（144）
Part 4YouBot（147）
Part 5NAO（150）
Unit 11Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program
智能制造与全球机器人发展计划（153）
Part 1Industry 4.0
工业4.0（153）
Part 2Core Technology of Intelligent Manufacturing
智能制造的核心技术（157）
Part 3Wisdom Factory
智慧工厂（160）
Unit 12The Outlook for Industrial Robot
工业机器人展望（163）
Part 1Current Situation of Industrial Robot
工业机器人现状（163）
Part 2Development Trend of Robot
机器人发展趋势（168）
Part 3Social Issues Caused by Application of Robot
应用机器人引发的社会问题 （172）
参考文献（177）
机器人概述（1）
Part 1About Robot
关于机器人（1）
Part 2Types and Application of Robot
机器人的种类及应用（4）
Part 3About Industrial Robot
关于工业机器人（6）
Part 4Component and Applications of Industrial Robot
工业机器人的组成及应用（10）
Unit 2Introduction of Industrial Robot
工业机器人概述（15）
Part 1Main Parts of Industrial Robot
工业机器人的主要部分（15）
Part 2Basic Terms
基本术语（17）
Part 3Technical Parameters
技术参数（20）
Part 4Kinematics and Dynamics
运动学与动力学（24）
Unit 3Types of Industrial Robots
工业机器人的类型（27）
Part 1Cartesian Coordinate Robot
笛卡尔坐标机器人（27）
Part 2SCARA Robot
SCARA机器人（30）
Part 3Sixaxis Articulated Robot
六轴关节型机器人（33）
Part 4Palletizing Robot
码垛机器人（36）
Part 5Delta Robot
Delta机器人（39）
Unit 4ABB Robot
ABB机器人（42）
Part 1ABB and ABB Robot
ABB与ABB机器人（42）
Part 2ABB Product Series
ABB产品系列（45）
Part 3The Structure of ABB Robot
ABB机器人的结构（49）
Part 4Typical Robot—IRB 120
典型机器人——IRB 120（53）
Unit 5KUKA Robot
库卡机器人（58）
Part 1KUKA and KUKA Robot
库卡与库卡机器人（58）
Part 2KUKA Robot Product Series
库卡机器人产品系列（62）
Part 3The Structure of KUKA Robot
库卡机器人的结构组成（66）
Part 4Typical Robot—KR 6 R700
典型机器人——KR 6 R700（70）
工业机器人专业英语目录 Unit 6YASKAWA Robot
安川机器人（75）
Part 1YASKAWA and YASKAWA Robot
安川与安川机器人（75）
Part 2YASKAWA Robot Product Series
安川机器人产品系列（78）
Part 3The Structure of YASKAWA Robot
安川机器人的结构组成（82）
Part 4Typical Robot—MH12
典型机器人——MH12（86）
Unit 7FANUC Robot
发那科机器人（90）
Part 1FANUC and FANUC Robot
发那科与发那科机器人（90）
Part 2FANUC Robot Product Series
发那科机器人产品系列（93）
Part 3The Structure of FANUC Robot
发那科机器人的结构组成（97）
Part 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S
典型机器人——LR Mate 200iD/4S（101）
Unit 8SCARA Robot
水平关节机器人（105）
Part 1EPSON SCARA Robot
爱普生水平关节机器人（105）
Part 2YAMAHA SCARA Robot
雅马哈水平关节机器人（109）
Part 3The Structure of SCARA Robot
水平关节机器人的结构组成（113）
Part 4Applications of SCARA Robot
水平关节机器人的应用（117）
Unit 9Industry Application of Robot
机器人的行业应用（120）
Part 1Painting Robot
喷涂机器人（120）
Part 2Welding Robot
焊接机器人（124）
Part 3Handling Robot
搬运机器人（127）
Part 4Assembly Robot
装配机器人（130）
Part 5Polishing Robot
打磨机器人（134）
Unit 10New Types of Robots
新型机器人（138）
Part 1YUMI（138）
Part 2SDA10F（141）
Part 3Baxter（144）
Part 4YouBot（147）
Part 5NAO（150）
Unit 11Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program
智能制造与全球机器人发展计划（153）
Part 1Industry 4.0
工业4.0（153）
Part 2Core Technology of Intelligent Manufacturing
智能制造的核心技术（157）
Part 3Wisdom Factory
智慧工厂（160）
Unit 12The Outlook for Industrial Robot
工业机器人展望（163）
Part 1Current Situation of Industrial Robot
工业机器人现状（163）
Part 2Development Trend of Robot
机器人发展趋势（168）
Part 3Social Issues Caused by Application of Robot
应用机器人引发的社会问题 （172）
参考文献（177）
