前言

第1章　常用低压电器

　1.1　低压电器概述

　　1.1.1　低压电器的分类

　　1.1.2　低压电器的发展

　　1.1.3　低压电器的基本结构

　1.2　刀开关与低压断路器

　　1.2.1　刀开关与组合开关

　　1.2.2　低压断路器

　1.3　熔断器与接触器

　　1.3.1　熔断器

　　1.3.2　接触器

　1.4　继电器与行程开关

　　1.4.1　继电器

　　1.4.2　行程开关

　1.5　其他常用电器

　　1.5.1　接近开关

　　1.5.2　光电开关

　　1.5.3　控制按钮

　思考与习题

第2章　电气控制基础

　2.1　电气控制基础知识

　　2.1.1　电气控制系统图及有关规定

　　2.1.2　继电器一接触器控制基本环节

　　2.1.3　电动机的保护环节

　2.2　三相异步电动机的控制

　　2.2.1　电动机减压起动控制

　　2.2.2　电动机减压制动控制

　　2.2.3　双速异步电动机的高低速控制

　2.3　典型电气电路分析与控制系统设计

　　2.3.1　C650型普通卧式车床电气控制

　　2.3.2　Z3040摇臂钻床电气控制

　　2.3.3　电气控制电路设计

　思考与习题

第3章　PLC概述

　3.1　PLC性能简介

　　3.1.1　PLC的定义及特点

　　3.1.2　PLC的主要功能

　　3.1.3　PLC的应用领域

　3.2　PLC的基本结构与工作原理

　　3.2.1　PLC的硬件系统

　　3.2.2　PLC的软件系统

　　3.2.3　PLC的工作原理

　　3.2.4　PLC等效电路

　3.3　PLC的分类与发展趋势

　　3.3.1　PLC的分类

　　3.3.2　PLC的发展趋势

　思考与习题

第4章　FX系列PLC的编程元件与基本指令

　4.1　FX系列PLC简介

　　4.1.1　FX系列PLC性能比较

　　4.1.2　FX系列PLC的系统配置

　4.2　FX系列PLC的编程元件

　　4.2.1　输入、输出继电器

　　4.2.2　辅助、状态继电器

　　4.2.3　定时器与计数器

　　4.2.4　其他编程元件

　4.3　FX系列PLC的基本逻辑指令与步进指令

　　4.3.1　FX系列PLC的基本逻辑指令

　　4.3.2　FX系列PLC的步进指令

　　4.3.3　基本逻辑指令的应用

　思考与习题

第5章　FX系列PLC的功能指令与常用功能模块

　5.1　功能指令概述

　　5.1.1　功能指令的基本格式

　　5.1.2　功能指令的执行方式与数据长度

　　5.1.3　功能指令的数据格式

　5.2　功能指令分类

　　5.2.1　程序流程类指令（FN（200一FNC09）

　　5.2.2　传送与比较类指令（FNC10～FNC19）

　　5.2.3　算术与逻辑运算类指令（FNC20～FNC29）

　　5.2.4　循环与移位类指令（FNC30一FNC39）

　　5.2.5　数据处理指令（FNCA0一FNC49）

　　5.2.6　高速处理指令（FNC50一FNC59）

　　5.2.7　方便指令（FNC60～FNC69）

　　5.2.8　外部I／0设备指令（FNC70一FNC79）

　　5.2.9　外部设备SER指令（FNC80一FNC89）

　　5.2.10　浮点数运算指令（FNCllO～FNCl39）

　　5.2.11　数据处理指令2（FNCl40～FNCl49）

　　5.2.12　定位控制指令（FNCl55～FNCl59）

　　5.2.13　时钟处理指令（FNCI60～FNCl69）

　　5.2.14　格雷码变换及触点型比较指令

　5.3　FX2N系列PLC的常用功能模块

　　5.3.1　FX2N-4AD模拟量输入模块

　　5.3.2　FX2N-2DA模拟量输出模块

　　5.3.3　FX2N-1HC高速计数模块

　思考与习题

第6章　PLC的程序设计方法

　6.1　梯形图的编程规则

　　6.1.1　梯形图的编程方法

　　6.1.2　梯形图的基本概念

　　6.1.3　梯形图的编程规则

　6.2　经验设计法

　　6.2.1　经验设计法应用举例

　　6.2.2　经验设计法的特点

　6.3　顺序控制设计法

　　6.3.1　顺序控制设计法概述

　　6.3.2　顺序控制设计法的设计步骤

　　6.3.3　功能图的绘制

　6.4　顺序控制梯形图的编程技术

　　6.4.1　使用起、保、停电路的编程方法

　　6.4.2　起、保、停电路编程方法的工程应用

　　6.4.3　以转换为中心的编程方法

　　6.4.4　以转换为中心编程方法的工程应用

　　6.4.5　使用STL指令的编程方法

　　6.4.6　使用STL指令编程方法的工程应用

　6.5　PLC应用程序的设计与调试

　　6.5.1　互锁控制程序的设计

　　6.5.2　故障检测程序的设计

　　6.5.3　单按钮控制起停程序的设计

　　6.5.4　PLC程序及调试

　思考与习题

第7章　PLC的通信及网络技术

　7.1　PLC通信基础

　　7.1.1　通信方式

　　7.1.2　通信介质

　　7.1.3　PLC常用通信接口

　　7.1.4　计算机通信标准

　7.2　三菱FX系列PLC的通信

　　7.2.1　FX系列PLC的通信模式

　　7.2.2　PLC与计算机专有协议的通信

　　7.2.3　PLC与计算机无协议通信

　　7.2.4　并行通信与N：N通信

　7.3　PLC网络

　　7.3.1　现场总线简介

　　7.3.2　三菱PLC的网络

　　7.3.3　基于FX2N系列PLC的网络技术

　7.4　三菱PLC网络的工程应用实例

　思考与习题

第8章　PLC的工程应用

　8.1　PLC控制系统设计简介

　　8.1.1　PLC控制系统的设计原则

　　8.1.2　PLC控制系统设计的步骤

　8.2　PLC控制系统硬件配置

　　8.2.1　PLC选择

　　8.2.2　I/O模块的选择

　　8.2.3　电源模块及其他外设的选择

　8.3　PLC与输入／输出设备的连接

　　8.3.1　PLC与常用输入设备的连接

　　8.3.2　PLC与常用输出设备的连接

　8.4　提高PLC控制系统可靠性的措施

　　8.4.1　输入端的抗干扰措施

　　8.4.2　输出端的抗干扰措施

　　8.4.3　电源的抗干扰措施

　　8.4.4　系统接地的抗干扰措施

　　8.4.5　外部配线的抗干扰措施

　　8.4.6　PLC的安装环境

　8.5　减少L／0点数的措施

　　8.5.1　减少输入点数的措施

　　8.5.2　减少输出点数的措施

　8.6　四工位组合机床的PLC控制系统

　　8.6.1　系统概述

　　8.6.2　系统设计

　思考与习题

参考文献