第1章  自动控制基础知识

  1.1自动控制系统的概念与构成

    1.1.1自动控制系统的概念

    1.1.2自动控制系统的构成

    1.1.3自动控制系统的分类

  1.2传递函数与环节特性

    1.2.1方块图和传递函数

    1.2.2典型环节的动态特性及传递函数

  1.3自动控制系统的过渡过程及品质指标

    1.3.1典型输入信号

    1.3.2自动控制系统的静态与动态

    1.3.3自动控制系统的过渡过程

    1.3.4自动控制系统的品质指标

  1.4自动控制的基本方式

    1.4.1位式控制

    1.4.2比例控制

    1.4.3比例积分控制

    1.4.4比例积分微分控制

    1.4.5控制方式的选择

    1.4.6控制参数整定

  1.5双位逻辑控制系统

    1.5.1逻辑代数初步

    1.5.2真值表

    1.5.3卡诺图

    1.5.4双位逻辑系统的结构与实现方法

    1.5.5逻辑控制系统的建立

  1.6控制科学与技术的发展

    1.6.1计算机控制系统概述

    1.6.2智能信息处理技术

    1.6.3控制理论的完善与控制技术的发展

思考题与习题

第2章  给排水自动化仪表与设备

  2.1检测技术基础

    2.1.1检测的概念

    2.1.2检测仪表的组成

    2.1.3仪表的性能指标

    2.1.4检测仪表的发展方向

  2.2典型水质检测仪表

    2.2.1 pH值检测仪表

    2.2.2电导率检测仪表

    2.2.3溶解氧检测仪表

    2.2.4浊度检测仪表

    2.2.5生化需氧量(BOD)检测仪表

    2.2.6化学需氧量(COD)检测仪表

    2.2.7紫外(UV)吸收检测仪表

    2.2.8总有机碳(TOC)检测仪表

    2.2.9总需氧量(TOD)检测仪表

    2.2.10余氯在线检测仪表

  2.3水质自动监测系统

    2.3.1水质自动监测站(点)的选定

    2.3.2自动站水样的采集

    2.3.3自动监测的项目和仪器的选定

    2.3.4数据的传输及处理

  2.4工作参数在线检测仪表

    2.4.1流量检测仪表

    2.4.2压力检测仪表

    2.4.3液位检测仪表

  2.5可编程控制仪表

    2.5.1概述

    2.5.2 PLC控制系统与电器控制系统的比较

    2.5.3 PLC的基本组成

    2.5.4 PLC的工作原理

    2.5.5 PLC的性能指标与发展趋势

  2.6执行设备

    2.6.1往复泵及其调节

    2.6.2离心泵及其调节

    2.6.3调节阀的基本特性

  思考题与习题

第3章  水泵及管道系统的控制调节

  3.1调节的内容与意义

  3.2水泵一管路的双位控制系统

  3.3水泵的调速控制

    3.3.1水泵调节的类型

    3.3.2水泵的调速方法

    3.3.3水泵调速运行的方式

  3.4恒压给水系统控制技术

    3.4.1变频调速恒压给水技术

    3.4.2恒压给水系统压力控制点的位置

    3.4.3气压给水系统的控制问题

    3.4.4变频调速给水系统中水泵的组合优化

  3.5污水泵站组合运行系统

    3.5.1控制系统的构成

    3.5.2系统软件设计

    3.5.3运行效益分析

  3.6给水监控与调度系统

    3.6.1系统结构和功能

    3.6.2数据管理和应用

    3.6.3中心调度室的设施

  3.7给水监控系统应用实例

    3.7.1给水监控系统的技术功能

    3.7.2数学模型分析及水泵并联特性动态显示

    3.7.3抗干扰问题

  思考题与习题

第4章  给水处理系统控制技术

  4.1混凝投药单元的控制技术

    4.1.1混凝与混凝控制

    4.1.2混凝控制技术分类

    4.1.3几种典型的混凝控制技术简介

    4.1.4流动电流混凝控制技术

    4.1.5透光率脉动混凝投药控制技术

    4.1.6絮体影像混凝投药控制技术

    4.1.7混凝投药智能复合控制技术

  4.2沉淀池运行控制技术

    4.2.1技术概况与分类

    4.2.2应用实例1

    4.2.3应用实例2

    4.2.4应用实例3

    4.2.5应用实例4

4.3滤池的控制技术

    4.3.1滤池控制的基本内容与基本方式

    4.3.2虹吸滤池的运行控制实例

    4.3.3 V型滤池监控系统

  4.4氯气的自动投加与控制技术

    4.4.1氯投加系统与设备

    4.4.2氯气投加的自动控制

    4.4.3应用中的一些问题

  4.5  供水企业监视控制和数据采集(SCADA)系统-

    4.5.1供水企业SCADA系统概述

    4.5.2系统总体结构

    4.5.3系统站点组成

    4.5.4系统检测及控制功能

思考题与习题

第5章  污水处理厂的检测仪表与IcA技术

  5.1概述

    5.1.1安装仪表设备的目的

    5.1.2设计与安装仪表设备的要点

  5.2污水处理厂的检测项目与取样

    5.2.1常规检测项目

    5.2.2检测的取样

  5.3检测仪表与方法的选择

    5.3.1仪表的安装位置与检测对象

    5.3.2检测仪表与方法的选择

  5.4  污水处理厂常用的检测方法与仪表设备

    5.4.1流量的检测方法与设备

    5.4.2污泥浓度的检测方法与仪表

    5.4.3污泥界面的检测方法与仪表

    5.4.4有机物的检测方法与仪表

    5.4.5呼吸仪的检测原理及其测量方法

    5.4.6营养物在线传感器

    5.4.7采样系统

    5.4.8检测信号的变换方法

    5.4.9信号的接收及其仪表设备

    5.4.10仪表设备的设置

  5.5  污水处理系统ICA技术及其现状

    5.5.1 ICA技术及其运行目标

    5.5.2 ICA技术的限制性和促进性因素

    5.5.3 ICA技术在国外的应用现状

  思考题与习题

第6章  污水处理厂的监视控制与自动控制

  6.1监视控制方式与项目的选择

    6.1.1监视控制方式

    6.1.2监视控制项目

  6.2监视控制仪表设备的选择

    6.2.1监视操作仪表设备

    6.2.2控制设备

  6.3  污水处理厂的计算机控制系统

    6.3.1计算机控制系统的基本组成与特点

    6.3.2计算机控制系统的分类

    6.3.3计算机控制系统的规划与设置

    6.3.4计算机控制系统的设备选择

  6.4污水泵站的自动控制及其设备

    6.4.1污水泵站的自动控制

    6.4.2污水泵站的远距离监视控制

    6.4-3排水泵站计算机控制与管理系统的应用

  6.5生物脱氮系统的控制和优化

    6.5.1曝气量和DO浓度的控制

    6.5.2内循环回流量的控制

    6.5.3外碳源投加量的控制

    6.5.4 SRT和污泥排放量的控制

    6.5.5污泥回流量的控制

    6.5.6分段进水的控制

  6.6厌氧生物处理系统的过程控制

    6.6.1厌氧处理工艺的控制目标和主要测定变量

    6.6.2 pH值和Eh对厌氧消化过程的影响

    6.6.3温度对厌氧生物处理的影响

    6.6.4厌氧生物处理过程中的监测和控制

    6.6.5厌氧消化过程中硫化氢毒性物质的控制

    6.6.6厌氧消化过程控制因素

  6.7 SBR的控制与优化

    6.7.1实现SBR法自动控制的必要性

    6.7.2 SBR法自动控制的策略及意义

    6.7.3以DO、pH和ORP作为SBR法的实时控制参数

    6.7.4 SBR法计算机自动控制系统的研制

  6.8生物除磷系统的控制与优化

    6.8.1生物除磷系统的主要环境影响因素

    6.8.2生物除磷工艺系统的优化设计

    6.8.3生物除磷工艺的运行优化

  6.9污水处理厂的自动控制及应用

    6.9.1污水预处理设施

    6.9.2初次沉淀池

    6.9.3曝气池

    6.9.4二次沉淀池

    6.9.5加氯消毒混合池  

    6.9.6污泥浓缩池

    6.9.7厌氧消化池

    6.9.8污泥脱水预处理设施

    6.9.9脱水机

思考题与习题

参考文献