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出版时间:2014年5月

出版社:北京理工大学

以下为《仿生自组织机器人系统》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 北京理工大学
  • 9787564089702
  • 169219
  • 2014年5月
  • 未分类
  • 未分类
  • TP242
内容简介

  孟艳编著的《仿生自组织机器人系统》收集了关于仿生自组织机器人系统的最具代表性的研究工作。它由四个部分组成:第一部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。《仿生自组织机器人系统》在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了最新且全面的见解,能够在多学科研究领域之间建立起桥梁,比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等,从而启发研究者和工程师们产生更多创造性想法来进一步推动这一新兴且令人兴奋的领域的发展。

目录

第一部分 自组织群机器人系统


第一章 形态机器人学——机器人系统形态和神经的一种进化发展的


 自组织方法


 1形态机器人学的介绍


 2多细胞形态形成的计算模型


 3群机器人的形态自组织


 4用于自组织重构的形态模块化机器人


 5形态脑一体的共同发育


 6关于进化发育机器人学(Evo-Devo-Robo)


 7结论


 致谢


 参考文献


第二章 如何设计机器人机体和机器人群?——具身自组织系统中的仿生、拟生和人工进化


 1介绍


 2群机器人学中的仿生和拟生


 3机器人机体的进化自组织控制结构


 4控制器网络拓扑到体形的进化成形


 5讨论


 参考文献


第三章 喧嚣和嘈杂环境中的多体集群控制算法


 1介绍


 2集群背景和问题提出


 3追踪移动目标的适应性集群控制


 4嘈杂环境中多机体的集群控制


 5稳定性分析


 6实验结果


 7结论和未来的工作


 参考文献


第四章 遗传激励


 l背景:自然和社会系统中的激励


 2人工激励的相关工作


 3所提出的框架


 4实验


 5讨论


 6结论


 参考文献


第五章 从蚁群到机器人和从机器人到蚁群:机器人如何促进对动物


 集体行为的研究


 1介绍


 2为何机器人学对社会行为的研究有用?


 3结论


 致谢


 参考文献


 第二部分 自重构模块化机器人


第六章 异构多机器人组织的自优化自组装


 1介绍


 2一般的自组装方案


 3优化控制器:从φs至φ的转变以及约束的作用


 4基于约束的优化


 5成组和缩放方法


 6执行情况和结果


 7结论


 参考文献


第七章 模块化机器人的形态自重构


 1介绍


 2多细胞形态形成


 3一种通用的分层形态模型


 4Cross-Cube RM机器人的自重构


 5Cmss—BaU RM机器人的自重构


 6结论


 致谢


 参考文献


第八章 自组装机器人中的基本问题和Tribolon平台上分异的


 一种案例研究


 1自组装


 2自组装中的主要问题


 3案例研究


 4结论


 致谢


 参考文献


 第三部分机器人系统中的自主式智力开发


第九章 类人脑的时间处理


 1介绍


 2大脑模型的五个部分


 3生物发育


 4为何是自主神经发育?


 5基本组成部分


 6脑叶成分分析


 7表示的出现


 8特性


 9实验结果


 10结论


 参考文献


 第四部分特殊应用


第十章 关于多头绒泡菌机器人


 1介绍


 2实验


 3基于粒子模型中振荡输运现象的出现


 4结果


 5结论和讨论


 致谢


 参考文献


第十一章 使用有机计算原理开发自组织机器人单元


 1介绍


 2挑战


 3架构


 4一个自适应生产单元的例子


 5结论


 致谢


 参考文献