前言绪论 1　1. 电气控制技术的发展概况 1　2. 本课程的性质和任务 2第1 章　常用低压电器 3　1. 1　电器基本知识 3　　1. 1. 1　低压电器分类 3　　1. 1. 2　电磁式电器的结构及工作原理 4　　1. 1. 3　电器的触头系统与电弧 7　1. 2　电磁式接触器 11　　1. 2. 1　接触器的结构及工作原理 11　　1. 2. 2　常用典型交流接触器介绍 12　　1. 2. 3　接触器主要技术参数 13　　1. 2. 4　直流接触器 14　1. 3　继电器 14　　1. 3. 1　继电器的结构原理 15　　1. 3. 2　电压继电器 15　　1. 3. 3　电流继电器 16　　1. 3. 4　中间继电器 17　　1. 3. 5　时间继电器 18　　1. 3. 6　热继电器 21　　1. 3. 7　信号继电器 23　1. 4　熔断器 25　　1. 4. 1　熔断器的保护特性 25　　1. 4. 2　插入式熔断器 25　　1. 4. 3　螺旋式熔断器 26　　1. 4. 4　半导体器件保护熔断器 26　1. 5　主令电器 27　　1. 5. 1　控制按钮 27　　1. 5. 2　行程开关 28　　1. 5. 3　凸轮控制器与主令控制器 29　1. 6　低压开关类电器 30　　1. 6. 1　刀开关 30　　1. 6. 2　组合开关 311. 6. 3　低压断路器 32　. 1. 7　智能电器介绍 33　　1. 7. 1　智能断路器 33　　1. 7. 2　智能接触器 36　　1. 7. 3　可编程序通用逻辑控制继电器 38　思考题 39　习题 40第2 章　电气控制基本环节和典型线路分析 41　2. 1　电气控制系统图 41　　2. 1. 1　常用电气图形符号和文字符号 41　　2. 1. 2　电气原理图 44　　2. 1. 3　电器元件布置图 44　　2. 1. 4　电气安装接线图 45　2. 2　三相异步电动机的起动控制 45　　2. 2. 1　直接起动 45　　2. 2. 2　减压起动 46　　2. 2. 3　三相绕线转子电动机的起动 49　2. 3　三相异步电动机的正反转控制 50　　2. 3. 1　电动机的正反转控制 50　　2. 3. 2　正反转自动循环控制 51　2. 4　三相异步电动机的制动控制 52　　2. 4. 1　反接制动 52　　2. 4. 2　能耗制动 54　　2. 4. 3　电磁抱闸制动 57　2. 5　三相异步电动机的调速控制 58　　2. 5. 1　变极调速 58　　2. 5. 2　变更转子外串电阻调速 59　　2. 5. 3　电磁调速控制 61　2. 6　其他基本环节 62　　2. 6. 1　点动控制 62　　2. 6. 2　多点控制 63　　2. 6. 3　顺序起、停控制 63　　2. 6. 4　电气控制系统常用保护措施 64　2. 7　C650 型卧式车床电气控制电路 65　　2. 7. 1　机床结构及控制特点 66　　2. 7. 2　电路工作原理 67　2. 8　Z3040 型摇臂钻床电气控制电路 69　　2. 8. 1　机床结构及控制特点 69　　2. 8. 2　电路工作原理 72　思考题 73　习题 74第3 章　电气控制系统设计 76　3. 1　电气控制系统设计的内容 76　　3. 1. 1　原理设计内容 76　　3. 1. 2　工艺设计内容 76　3. 2　电气控制线路的设计 77　　3. 2. 1　电气控制线路设计的原则 77　　3. 2. 2　电气控制线路设计的规律 81　　3. 2. 3　电气控制线路设计的方法和步骤 83　3. 3　常用电器元件的选择 91　　3. 3. 1　按钮、开关类电器的选择 92　　3. 3. 2　熔断器的选择 93　　3. 3. 3　交流接触器的选择 94　　3. 3. 4　继电器的选择 96　　3. 3. 5　控制变压器的选择 96　　3. 3. 6　笼型异步电动机有关电阻的计算 97　思考题 97　习题 98第4 章　可编程序控制器的组成与工作原理 100　4. 1　概述 100　　4. 1. 1　PLC 的特点 101　　4. 1. 2　PLC 的发展趋势 101　4. 2　可编程序控制器的组成 102　　4. 2. 1　PLC 的组成 102　　4. 2. 2　PLC 的主要性能指标 109　4. 3　可编程序控制器的工作原理 110　　4. 3. 1　扫描的概念 110　　4. 3. 2　PLC 的工作过程 111　　4. 3. 3　PLC 的元件 112　4. 4　可编程序控制器的编程语言 120　　4. 4. 1　梯形图语言 120　　4. 4. 2　指令表语言 121　　4. 4. 3　状态转移图语言 121　思考题 122　习题 122第5 章　可编程序控制器的基本指令 123　5. 1　基本逻辑指令 125　　5. 1. 1　逻辑取及输出指令LD、LDI、OUT 125　　5. 1. 2　触点串联指令AND、ANI 126　　5. 1. 3　触点并联指令OR 、ORI 127　　5. 1. 4　串联电路块并联指令ORB 127　　5. 1. 5　并联电路块串联指令ANB 128　　5. 1. 6　多重输出指令MPS、MRD、MPP 129　　5. 1. 7　主控触点指令MC、MCR 130　　5. 1. 8　自保持与解除指令SET、RST 132　　5. 1. 9　脉冲式触点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 133　　5. 1. 10　脉冲输出指令PLS、PLF 135　　5. 1. 11　取反指令INV 135　　5. 1. 12　空操作指令NOP、程序结束指令END 136　　5. 1. 13　编程规则及注意事项 136　　5. 1. 14　典型控制程序 137　5. 2　步进顺控