编者前言

模块一  数控系统硬件连接1

  项目一  认识FANUC数控系统1

    一、FANUC数控系统简介1

    二、FANUC 0i-D数控系统的基本构成2

    三、数控系统控制对象分析6

    四、FANUC数控系统的命名7

  项目二  FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接8

    一、FANUC数控系统典型硬件的结构及接口8

    二、FANUC 数控系统硬件的综合连接21

  项目三  数控机床电气控制系统的连接25

    一、数控机床电气控制系统的构成25

    二、数控机床常用电器简介25

    三、FANUC 0i-TD数控车床电气控制系统的连接30

    四、FANUC 0i-MD数控铣床电气控制系统的连接35

模块二  数控系统参数设定41

  项目四  FANUC 0i-D数控系统参数设定41

    一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型41

    二、典型参数的表达方式44

    三、参数显示与搜索44

    四、MDI方式下的参数设定45

    五、数据备份与加载47

    六、数控系统的上电全清60

  项目五  与编程关联的参数设定62

    一、与“设定”（SETTING）相关的参数设定62

    二、与接口相关的参数设定63

    三、与轴控制及移动单位相关的参数设定64

    四、与坐标系相关的参数设定66

    五、与卡盘和尾座结构相关的参数设定67

    六、与进给速度相关的参数设定69

    七、与加/减速相关的参数设定73

  项目六  与伺服关联的参数设定76

    一、伺服驱动方式与检测装置76

    二、数控机床回参考点方式80

    三、伺服电动机的选用及其与放大器的匹配84

    四、伺服参数的设置89

    五、各轴软限位参数设定98

  项目七  与主轴关联的参数设定100

    一、主运动实现方式及应用场合100

    二、主轴驱动电动机与主轴特性的匹配101

    三、主轴分段无级变速的换挡方式102

    四、主轴电动机类型及型号规格105

    五、主轴参数设定108

    六、“主轴设定”界面的操作109

    七、其他主轴参数的设定110

    八、主运动检测装置的配置及相关参数设置114

  项目八  数控系统的其他参数设定119

    一、与DI/DO相关的参数设定119

    二、与显示和编辑相关的参数设定120

    三、与程序相关的参数设定124

    四、与基于PMC轴控制相关的参数设定126

  项目九  数控系统参数的综合设定128

    一、数控系统的基本参数设定流程128

    二、数控系统基本参数的综合设定130

模块三  数控系统PMC编程134

  项目十  认识数控机床用PMC134

    一、PMC基本结构134

    二、PMC工作原理135

    三、数控机床用PMC的类型136

    四、数控机床用PMC与外部的信号交换137

    五、PMC程序结构及工作过程138

    六、FANUC 0i-D系列PMC基本规格141

  项目十一  DI/DO接口的信号定义及地址分配143

    一、PMC信号143

    二、PMC信号地址表148

    三、I/O Link接口的设定195

  项目十二  PMC界面的基本操作199

    一、PMC菜单结构199

    二、PMC的维修与监控功能200

    三、PMC梯形图的监控与编辑功能214

  项目十三  PMC梯形图的读写流程与格式224

    一、PMC梯形图的读写流程224

    二、PMC梯形图格式224

  项目十四  数控系统典型功能的PMC编程228

    一、数控系统操作面板的信号类型及特点228

    二、工作方式选择的PMC编程236

    三、数控机床操作面板加工程序控制的PMC编程238

    四、数控机床操作面板手动进给倍率的PMC编程240

    五、数控机床操作面板自动进给倍率的PMC编程246

    六、数控机床操作面板主轴速度倍率的PMC编程247

    七、数控机床操作面板进给轴及其移动方向选择的PMC编程251

    八、主轴运动的PMC编程254

    九、循环启动和进给保持的PMC编程261

    十、急停的PMC编程262

  项目十五  FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用263

    一、FANUC LADDER-Ⅲ软件功能介绍263

    二、启动FANUC LADDER-Ⅲ软件263

    三、FANUC LADDER-Ⅲ软件的窗口功能介绍264

    四、FANUC LADDER-Ⅲ软件的基本操作265

    五、PC机与CNC的联机调试276

参考文献293

实训项目295

  实训项目1  认识FANUC数控系统的实训297

  实训项目2  FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接实训299

  实训项目3  数控机床电气控制系统的连接实训301

  实训项目4  FANUC 0i-D数控系统的参数设定实训304

  实训项目5  与编程关联的参数设定实训307

  实训项目6  与伺服关联的参数设定实训309

  实训项目7  与主轴关联的参数设定实训312

  实训项目8  数控系统的其他参数设定实训315

  实训项目9  数控系统参数的综合设定实训318

  实训项目10  认识数控机床用PMC实训320

  实训项目11  DI/DO接口信号的定义及地址分配实训322

  实训项目12  PMC界面的基本操作实训325

  实训项目13  PMC梯形图的读写流程与格式实训328

  实训项目14  数控系统典型功能的PMC编程与调试实训333

  实训项目15  FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用实训336