序

前言

绪论

第1篇静力学

第1章 静力学基础

1.1 力的概念静力学公理

1.2 约束约束力

1.3 受力分析受力图

思考题

习题

第2章 汇交力系

2.1 汇交力系的简化及平衡

2.2 汇交力系合成与平衡的几何法

2.3 汇交力系合成与平衡的解析法

思考题

习题

第3章 力偶理论

3.1 力对点之矩

3.2 力偶及力偶的性质

3.3 力偶系的合成与平衡

思考题

习题

第4章 平面任意力系

4.1 平面任意力系向平面内一点的简化

4.2 平面任意力系的简化结果分析

4.3 平面任意力系的平衡

4.4 静定与超静定问题的基本概念

4.5 物体系统的平衡

4.6 平面简单桁架的内力计算

思考题

习题

第5章 空间任意力系

5.1 力对轴之矩

5.2 力对点之矩与力对轴之矩的关系

5.3 空间任意力系向一点的简化

5.4 空间任意力系的简化结果分析

5.5 空间任意力系的平衡

5.6 物体的重心

思考题

习题

第6章 摩擦

6.1 滑动摩擦

6.2 考虑滑动摩擦的平衡问题

6.3 滚动摩阻的概念

思考题

习题

第2篇运动学

第7章 点的运动学

7.1 点的运动矢量表示法

7.2 点的运动直角坐标表示法

7.3 点的运动自然坐标表示法

7.4 点的运动极坐标表示法

思考题

习题

第8章 刚体的基本运动

8.1 刚体的平行移动

8.2 刚体的定轴转动

8.3 定轴轮系传动比

8.4 用矢量表示角速度和角加速度用矢量积表示点的速度和加速度

思考题

习题

第9章 点的合成运动

9.1 点的合成运动的基本概念

9.2 点的速度合成定理

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

9.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

思考题

习题

第10章 刚体的平面运动

10.1 刚体平面运动的基本概念

10.2 平面图形上各点的速度分析

10.3 平面图形上各点的加速度分析

10.4 运动学综合应用举例

10.5 平面图形上的加速度瞬心

思考题

习题

第3篇动力学

第11章 质点运动微分方程

11.1 动力学基本定律

11.2 质点运动微分方程

11.3 质点动力学的两类问题

思考题

习题

第12章 动量定理

12.1 动量与冲量

12.2 质点系动量定理

12.3 质心运动定理

思考题

习题

第13章 动量矩定理

13.1 动量矩

13.2 动量矩定理

13.3 转动惯量

13.4 刚体定轴转动微分方程

13.5 相对质心的动量矩定理

13.6 刚体平面运动微分方程

思考题

习题

第14章 动能定理

14.1 力的功

14.2 动能

14.3 动能定理

14.4 功率功率方程

14.5 势力场机械能守恒定律

14.6 动力学普通定理的综合应用

思考题

习题

第15章 达朗伯原理

15.1 质点的达朗伯原理

15.2 质点系的达朗伯原理

15.3 刚体惯性力系的简化

15.4 非对称转动刚体的轴承动约束力

思考题

习题

第16章 虚位移原理动力学普遍方程

16.1 约束约束方程

16.2 自由度广义坐标

16.3 虚位移虚功理想约束

16.4 虚位移原理

16.5 动力学普遍方程

思考题

习题

第17章 机械振动基础

17.1 概述

17.2 单自由度系统的自由振动

17.3 固有频率的计算

17.4 阻尼对自由振动的影响

17.5 单自由度系统的受迫振动

17.6 减振和隔振

思考题

习题

部分习题参考答案

参考文献