前言

第1章  绪论

  1.1  嵌入式系统概述

    1.1.1  嵌入式系统定义与特点

    1.1.2  嵌入式系统应用领域

    1.1.3  嵌入式系统发展历程与发展趋势

    1.1.4  嵌入式系统组成

  1.2  嵌入式操作系统

    1.2.1  嵌入式操作系统简介

    1.2.2  嵌入式Linux

    1.2.3  WindowsEmbedded

    1.2.4  VxWorks操作系统

    1.2.5  Android系统

    1.2.6  iOS系统

  本章小结

  习题与实践

第2章  嵌入式Linux操作系统基础

  2.1  嵌入式Linux操作系统内核结构

    2.1.1  Linux操作系统内核结构

    2.1.2  Linux操作系统文件结构

  2.2  嵌入式Linux系统管理

    2.2.1  嵌入式Linux系统配置

    2.2.2  嵌入式Linux的基本操作命令

  本章小结

  习题与实践

第3章  嵌入式Linux编程基础

  3.1  C语言开发嵌入式系统的优势

  3.2  GCC编译器

    3.2.1  GCC编译器简介

    3.2.2  GCC编译过程

    3.2.3  GCC编译器的基本用法

  3.3  GDB程序调试

    3.3.1  GDB简介

    3.3.2  启动GDB的方法

    3.3.3  GDB命令

  3.4  madkefile工程管理

    3.4.1  makefile概述

    3.4.2  make程序的命令行选项和参数

    3.4.3  makefile中的依赖关系

    3.4.4  makefile中的规则

    3.4.5  makefile中的宏

    3.4.6  makefile构建多个目标

    3.4.7  makefile隐含规则

    3.4.8  makefile后缀规则

    3.4.9  makefile的模式规则

    3.4.10  GNL，make和GCC的有关选项

  本章小结

  习题与实践

第4章  嵌入式LiIll.IX文件编程

  4.1  文件系统概述

    4.1.1  虚拟文件系统

    4.1.2  Linux文件类型

    4.1.3  Linux文件系统组成

    4.1.4  文件描述符

  4.2  Linux基本文件I／0操作

    4.2.1  文件的创建

    4.2.2  文件的打开

    4.2.3  文件的关闭

    4.2.4  读文件

    4.2.5  写文件

    4.2.6  文件定位

    4.2.7  权限判断

  4.3  基于流的标准I／O操作

    4.3.1  文件的创建和打开

    4.3.2  读文件

    4.3.3  写文件

    4.3.4  从文件读字符

    4.3.5  向文件写字符

    4.3.6  格式化读

    4.3.7  格式化写入

    4.3.8  文件定位

    4.3.9  获取文件读写位置

    4.3.10  获取当前路径

    4.3.11  创建目录

  4.4  Linux时间编程

    4.4.1  时间获取

    4.4.2  时间转换

    4.4.3  时间显示

    4.4.4  取得当前时间

    4.4.5  延时执行

  本章小结

  习题与实践

第5章  嵌入式Linux进程控制

  5.1  进程控制理论基础

    5.1.1  进程定义

    5.1.2  进程特点

    5.1.3  进程状态

    5.1.4  进程ID

    5.1.5  进程互斥

    5.1.6  临界资源与临界区

    5.1.7  进程同步

    5.1.8  进程调度

    5.1.9  调度算法

    5.1.10  死锁

  5.2  进程控制编程

    5.2.1  获取进程信息

    5.2.2  进程控制

  本章小结

  习题与实践

第6章  嵌入式Linux进程间通信

  6.1  进程通信概述

    6.1.1  进程通信目的

    6.1.2  进程通信发展历程

    6.1.3  进程通信分类

  6.2  管道通信

    6.2.1  管道通信概述

    6.2.2  无名管道

    6.2.3  命名管道

  6.3  信号通信

    6.3.1  信号概述

    6.3.2  信号的种类

    6.3.3  信号的牛命周期

    6.3.4  信号相关函数

  6.4  共享内存通信

    6.4.1  共享内存概述

    6.4.2  共享内存操作步骤

    6.4.3  共享内存操作函数

  6.5  消息队列通信

    6.5.1  消息队列概述

    6.5.2  消息队列相关函数

  6.6  信号量通信

    6.6.1  信号量概述

    6.6.2  信号量工作原理

    6.6.3  信号量相关函数

  本章小结

  习题与实践

第7章  嵌入式LiBUX多线程编程

  7.1  多线程概述

  7.2  多线程程序设计

  7.3  线程属性

  7.4  线程的数据处理

    7.4.1  线程数据

    7.4.2  互斥锁

    7.4.3  条件变量

    7.4.4  信号量

  本章小结

  习题与实践

第8章  嵌入式LjOUX网络编程

  8.1  Linux系统网络编程概述

    8.1.1  Linux系统网络编程优势

    8.1.2  网络模型

    8.1.3  TCP／IF·协议族

    8.1.4  TCP／IP封装

  8.2  Linux网络编程基础

    8.2.1  套接字

    8.2.2  网络地址

    8.2.3  字节序

    8.2.4  Socket编程常用函数

  8.3  TcP网络程序设计

  8.4  UDP网络程序设计

  本章小结

  习题与实践

第9章  嵌入式Linux系统构建

  9.1  目标板硬件构建

    9.1.1  目标板硬件资源

    9.1.2  目标板外围接口电路原理图

  9.2  开发环境搭建

    9.2.1  宿主机开发环境搭建

    9.2.2  基础软件移植

  本章小结

  习题与实践

第10章  嵌入式Linux数据采集系统开发

  10.1  嵌入式系统开发流程

  10.2  数据采集系统服务器端软件系统设计

    10.2.1  服务器端数据采集系统组成

    10.2.2  Mjpg.streamer’软件移植

    10.2.3  FFmpeg移植

    10.2.4  温度采集程序设计

    10.2.5  网页交互程序设计

  10.3  数据采集系统客户端软件设计

    10.3.1  数据采集系统客户端开发环境的搭建

    10.3.2  客户端网页设计

    10.3.3  HTTP网页请求分析

    10.3.4  Mjpg.streamer‘响应分析

    10.3.5  基于Ajax与CGI技术的HTML网页设计

    10.4.B／S架构嵌入式数据采集系统测试

    10.4.1  服务器端系统测试

    10.4.2  客户端系统测试

  本章小结

  习题与实践

参考文献