第1章  DSP概述  1

  1.1  DSP芯片的概念  1

  1.2  DSP芯片的发展  2

  1.3  DSP芯片的特点  3

  1.4  DSP芯片的分类  4

  1.5  TI系列DSP芯片  5

  思考题与习题  6

第2章  CPU结构与指令集  7

  2.1  CPU的结构  7

  2.2  存储器映射  12

  2.3  汇编指令集  15

    2.3.1  指令集概述  15

    2.3.2  寻址方式  17

    2.3.3  读取/存储类指令  18

    2.3.4  算术运算类指令  19

    2.3.5  逻辑及字段操作类指令  22

    2.3.6  搬移类指令  24

    2.3.7  程序转移类指令  24

    2.3.8  浮点运算指令  24

    2.3.9  资源对指令的约束  29

    2.3.10  乘累加示例程序  30

    2.3.11  汇编指令集汇总  32

  2.4  流水线  35

  2.5  中断  37

    2.5.1  中断类型和中断信号  38

    2.5.2  中断服务表  39

    2.5.3  中断控制寄存器  41

    2.5.4  中断性能和编程考虑事项  43

  思考题与习题  45

第3章  集成软件开发环境  46

  3.1  CCS简介  46

    3.1.1  配置CCS  49

    3.1.2  Hello World程序  49

    3.1.3  程序调试与性能分析  56

    3.1.4  硬件仿真和实时数据交换  60

    3.1.5  DSP/BIOS  61

  3.2  基本的C语言程序  63

    3.2.1  链接器命令文件  64

    3.2.2  中断向量表  65

  3.3  混合语言编程  67

    3.3.1  混合编程的方法  67

    3.3.2  混合编程的接口规范  67

    3.3.3  混合编程示例程序  68

  3.4  芯片支持库  70

  3.5  系统自启动  79

  思考题与习题  83

第4章  锁相环  84

  4.1  概述  84

  4.2  功能描述  85

  4.3  配置锁相环  86

  4.4  寄存器  87

  4.5  锁相环示例程序  89

  思考题与习题  89

第5章  定时器  90

  5.1  概述  90

  5.2  控制寄存器  91

  5.3  计数器工作模式  92

  5.4  定时器示例程序  94

  思考题与习题  96

第6章  外部存储器接口  97

  6.1  接口信号与控制寄存器  97

  6.2  SDRAM同步接口设计  102

  6.3  异步接口设计  113

  思考题与习题  121

第7章  增强的直接存储器访问  122

  7.1  概述  122

  7.2  EDMA术语  122

  7.3  EDMA传输方式  123

  7.4  EDMA控制寄存器  125

  7.5  参数RAM与通道传输参数  128

  7.6  EDMA的传输操作  131

  7.7  QDMA数据传输  136

  7.8  EDMA传输示例  138

  7.9  QDMA数据搬移示例程序  139

  思考题与习题  140

第8章  多通道缓冲串口  141

  8.1  信号接口  141

  8.2  控制寄存器  142

  8.3  时钟和帧同步信号  150

  8.4  标准模式传输操作  154

  8.5  串口的初始化  157

  8.6  多通道传输方式  158

  8.7  SPI接口  161

  8.8  串口作为通用输入/输出引脚  164

  8.9  McBSP示例程序  165

  思考题与习题  175

第9章  多通道音频串口  176

  9.1  McASP术语  176

  9.2  McASP架构  177

    9.2.1  接口信号  177

    9.2.2  寄存器  179

    9.2.3  时钟和帧同步信号发生器  180

    9.2.4  串行器  183

    9.2.5  格式化单元  183

    9.2.6  时钟检查电路  184

    9.2.7  引脚控制  184

  9.3  McASP操作  186

    9.3.1  启动与初始化  186

    9.3.2  传输模式  188

    9.3.3  数据发送和接收  195

    9.3.4  格式化器  198

    9.3.5  中断  200

    9.3.6  错误处理和管理  202

    9.3.7  回送模式  204

  9.4  McASP示例程序  205

  思考题与习题  210

第10章  I2C接口  211

  10.1  I2C接口简介  211

  10.2  功能概述  211

  10.3  寄存器  212

  10.4  详细操作  220

  10.5  中断请求  224

  10.6  EDMA事件  225

  10.7  复位/禁止I2C模块  225

  10.8  编程指南  225

  10.9  I2C模块应用示例  226

  思考题与习题  230

第11章  主机接口  231

  11.1  HPI接口  231

  11.2  HPI寄存器  232

  11.3  HPI总线访问  233

  11.4  主机访问顺序  234

  思考题与习题  237

第12章  通用输入/输出端口  238

  12.1  GPIO接口  238

  12.2  GPIO寄存器  238

  12.3  通用输入/输出端口功能  242

  12.4  中断和事件产生  243

    12.4.1  直通模式  244

    12.4.2  逻辑模式  244

    12.4.3  GPINT与GP0和/或GPINT0的复用  249

  12.5  GPIO中断/事件  250

  12.6  GPIO应用示例  250

  思考题与习题  251

第13章  硬件系统设计  252

  13.1  DSP硬件系统  252

  13.2  电源  253

  13.3  时钟  257

  13.4  硬件仿真接口  258

  13.5  总线扩展  259

  13.6  串行通信接口  260

  13.7  PCI接口  261

  思考题与习题  262

第14章  DSP算法及其实现  263

  14.1  有限冲激响应滤波器（FIR）的实现  263

  14.2  无限冲激响应滤波器（IIR）的实现  268

  14.3  快速傅里叶变换（FFT）的实现  274

  思考题与习题  283

附录A  TMS320C6000编程常用伪指令及关键字  284

附录B  TMS320C6000编译器的内联函数  286

参考文献  291